Apilado de robotsé un equipo automatizado de alto rendemento que se utiliza para coller, transportar e apilar automaticamente diversos materiais envasados (como caixas, bolsas, palés, etc.) na liña de produción e apilalos ordenadamente en palés segundo modos de apilado específicos. O principio de funcionamento dun paletizador robótico inclúe principalmente os seguintes pasos:
1. Recepción e almacenamento de materiais:
Os materiais embalados transpórtanse ata a zona do robot de empilhado a través do transportador na liña de produción. Normalmente, os materiais están clasificados, orientados e colocados para garantir a entrada precisa e precisa no campo de traballo do robot.
2. Detección e posicionamento:
O robot de paletización recoñece e localiza a posición, a forma e o estado dos materiais a través de sistemas visuais incorporados, sensores fotoeléctricos ou outros dispositivos de detección, o que garante unha captación precisa.
3. Materiais de agarre:
Segundo as diferentes características dos materiais,o robot paletizadorestá equipado con accesorios adaptables, como ventosas, pinzas ou pinzas combinadas, que poden agarrar con firmeza e precisión varios tipos de caixas ou bolsas de embalaxe. O accesorio, accionado por un servomotor, móvese precisamente por riba do material e realiza unha acción de agarre.
4. Manipulación de materiais:
Despois de coller o material, o robot paletizador utiliza o seuBrazo robótico multiarticulación(xeralmente unha estrutura de catro eixes, cinco eixes ou incluso seis eixes) para levantar o material da liña transportadora e transportalo ata a posición de paletización predeterminada mediante algoritmos complexos de control de movemento.
5. Empilamento e colocación:
Baixo a guía de programas informáticos, o robot coloca os materiais en palés un por un segundo o modo de apilado predefinido. Para cada capa colocada, o robot axusta a súa postura e posición segundo as regras establecidas para garantir un apilado estable e ordenado.
6. Control de capas e substitución da bandexa:
Cando a paletización alcance un determinado número de capas, o robot completará a paletización do lote actual segundo as instrucións do programa e, a continuación, pode activar un mecanismo de substitución da bandexa para eliminar os palés cheos de materiais, substituílos por novos palés e continuar a paletización. .
7. Deberes circulares:
Os pasos anteriores continúan en ciclo ata que todos os materiais estean apilados. Finalmente, os palés cheos de materiais serán empuxados fóra da zona de apilado para a carretilla elevadora e outras ferramentas de manipulación para o seu transporte ata o almacén ou outros procesos posteriores.
En resumo,o robot paletizadorcombina diversos medios tecnolóxicos como maquinaria de precisión, transmisión eléctrica, tecnoloxía de sensores, recoñecemento visual e algoritmos de control avanzados para lograr a automatización da manipulación de materiais e a paletización, mellorando significativamente a eficiencia da produción e a precisión na xestión do almacén, ao mesmo tempo que se reduce a intensidade laboral e os custos laborais.
Hora de publicación: 15-Abr-2024
