1.Cal é a definición derobot industrial?
O robot ten varios graos de liberdade no espazo tridimensional e pode realizar moitas accións e funcións antropomórficas, mentres que o robot industrial é un robot usado na produción industrial. Caracterízase pola programabilidade, personificación, universalidade e integración electromecánica.
2.Cal é o grao de liberdade de arobot? Cantos graos de liberdade requiren as operacións de posición do robot?
Os graos de liberdade refírense ao número de movementos independentes do eixe de coordenadas do robot, que non deben incluír os graos de liberdade de apertura e peche da pinza (ferramenta final). Require seis graos de liberdade para describir a posición e actitude dun obxecto no espazo tridimensional, tres graos de liberdade para a operación de posición (cintura, ombreiro, cóbado) e tres graos de liberdade para a operación de actitude ( cabeceo, guiñada, balance). ).
3.Cales son os principais parámetros técnicos derobots industriais?
Graos de liberdade, precisión de posicionamento repetitivo, rango de traballo, velocidade máxima de traballo e capacidade de carga.
4.Cales son as funcións da fuselaxe e do brazo?
A fuselaxe é unha parte que soporta o brazo, que xeralmente realiza movementos como elevación, xiración e cabeceo. A fuselaxe deseñarase cunha rixidez e estabilidade suficientes; O movemento será flexible. Xeralmente, deberase proporcionar un dispositivo de guía; A disposición estrutural debe ser razoable. O brazo é un compoñente que soporta as cargas estáticas e dinámicas da man do pulso e da peza de traballo, especialmente cando se move a gran velocidade, producirá unha gran forza de inercia, causando impacto e afectando a precisión do posicionamento.
Hora de publicación: 23-ago-2023
