Os robots industriais son equipos e sistemas mecánicos automáticos integrados electromecánicos multifuncionais e multigrados de liberdade que poden completar algunhas tarefas operativas no proceso de fabricación mediante programacións repetidas e control automático. Ao combinar o host de fabricación ou a liña de produción, pódese formar unha soa máquina ou un sistema de automatización de varias máquinas para realizar operacións de produción como manipulación, soldadura, montaxe e pulverización.
Na actualidade, a tecnoloxía do robot industrial e o desenvolvemento industrial son rápidos, e foi cada vez máis amplamente utilizado na produción, converténdose nun importante equipo altamente automatizado na produción moderna.
2、 Características dos robots industriais
Desde que a primeira xeración de robots foi introducida nos Estados Unidos a principios dos anos 60, o desenvolvemento e aplicación de robots industriais desenvolveuse rapidamente. Non obstante, as características máis significativas dos robots industriais son as seguintes.
1. Programable. O desenvolvemento posterior da automatización da produción é a automatización flexible. Os robots industriais pódense reprogramar con cambios no ambiente de traballo, polo que poden desempeñar un bo papel en procesos de fabricación flexibles en lotes pequenos, multivariedades, equilibrados e eficientes, e son un compoñente importante dos sistemas de fabricación flexibles (FMS).
2. Humanización. Os robots industriais teñen estruturas mecánicas similares, como camiñar, rotación da cintura, antebrazos, antebrazos, pulsos, garras, etc., e teñen ordenadores controlados. Ademais, os robots industriais intelixentes tamén teñen moitos biosensores similares aos humanos, como sensores de contacto coa pel, sensores de forza, sensores de carga, sensores visuais, sensores acústicos, funcións lingüísticas, etc. Os sensores melloran a adaptabilidade dos robots industriais ao medio circundante.
3. Universalidade. Agás os robots industriais deseñados especialmente, os robots industriais xerais teñen unha boa versatilidade á hora de realizar diferentes tarefas operativas. Por exemplo, substituíndo os operadores manuais (garras, ferramentas, etc.) dos robots industriais. Pode realizar diferentes tarefas operativas.
4. Integración da mecatrónica.Tecnoloxía do robot industrialimplica unha ampla gama de disciplinas, pero é unha combinación de tecnoloxías mecánicas e microelectrónicas. Os robots intelixentes de terceira xeración non só teñen varios sensores para obter información ambiental externa, senón que tamén teñen intelixencia artificial como capacidade de memoria, capacidade de comprensión da linguaxe, capacidade de recoñecemento de imaxes, capacidade de razoamento e xuízo, que está moi relacionada coa aplicación da tecnoloxía microelectrónica. , especialmente a aplicación da tecnoloxía informática. Polo tanto, o desenvolvemento da tecnoloxía robótica tamén pode verificar o nivel de desenvolvemento e aplicación da ciencia nacional e da tecnoloxía industrial.
3、 As cinco áreas de aplicación de uso común dos robots industriais
1. Aplicacións de procesamento mecánico (2%)
A aplicación dos robots na industria de procesamento mecánico non é elevada, representando só o 2%. A razón pode ser que hai moitos equipos de automatización no mercado que poden xestionar tarefas de procesamento mecánico. Os robots de procesamento mecánico dedícanse principalmente á fundición de pezas, ao corte con láser e ao corte por chorro de auga.
2.Aplicación de pulverización por robot (4%)
O robot de pulverización aquí refírese principalmente á pintura, dispensación, pulverización e outros traballos, con só o 4% dos robots industriais dedicados a aplicacións de pulverización.
3. Aplicación de montaxe de robots (10%)
Os robots de montaxe dedícanse principalmente á instalación, desmontaxe e mantemento de compoñentes. Debido ao rápido desenvolvemento da tecnoloxía de sensores de robots nos últimos anos, a aplicación dos robots tornouse cada vez máis diversa, o que leva directamente a unha diminución da proporción de montaxe de robots.
4. Aplicacións de soldadura por robot (29%)
A aplicación da soldadura por robot inclúe principalmente a soldadura por puntos e a soldadura por arco utilizadas na industria do automóbil. Aínda que os robots de soldadura por puntos son máis populares que os robots de soldadura por arco, os robots de soldadura por arco desenvolvéronse rapidamente nos últimos anos. Moitos talleres de procesamento están introducindo aos poucos robots de soldadura para conseguir operacións automáticas de soldadura.
5. Aplicacións de manipulación de robots (38%)
Na actualidade, o procesamento segue sendo o primeiro campo de aplicación dos robots, representando aproximadamente o 40% de todo o programa de aplicación de robots. Moitas liñas de produción automatizadas requiren o uso de robots para as operacións de material, procesamento e empilhado. Nos últimos anos, co aumento dos robots colaborativos, a cota de mercado dos robots de procesamento foi crecendo.
Nos últimos anos, co desenvolvemento da tecnoloxía, a tecnoloxía do robot industrial foi avanzando rapidamente. Entón, diferentes tipos de máquinas industriais implican tecnoloxía de alta tecnoloxía?
Hora de publicación: abril-03-2024
