Os robots AGV están xogando un papel cada vez máis importante na produción e loxística industrial modernas. Os robots AGV melloraron moito o nivel de automatización da produción e da loxística debido á súa alta eficiencia, precisión e flexibilidade. Entón, cales son os compoñentes dun robot AGV? Este artigo ofrecerá unha introdución detallada aos compoñentes dos robots AGV e explorará as súas aplicacións en diferentes campos.
1、Composición do robot AGV
Corpo parte
O corpo do robot AGV é a parte principal, normalmente feito de materiais metálicos, con certa resistencia e estabilidade. A forma e o tamaño da carrocería do vehículo están deseñados segundo diferentes escenarios de aplicación e requisitos de carga. En xeral, as carrocerías AGV divídense en varios tipos, como plataforma, carretilla elevadora e tractor. O AGV plano é axeitado para o transporte de mercadorías de gran tamaño, o AGV de carretilla elevadora pode realizar carga, descarga e manipulación de mercadorías e o AGV de tracción utilízase principalmente para remolcar outros equipos ou vehículos.
Unidade de dispositivo
O dispositivo de condución é a fonte de enerxía do robot AGV, que é responsable de conducir o corpo do vehículo para avanzar, retroceder, virar e outros movementos. O dispositivo de condución adoita estar formado por un motor, un redutor, rodas motrices, etc. O motor proporciona enerxía e o redutor converte a rotación a alta velocidade do motor nunha saída de par de torque a baixa velocidade adecuada para o funcionamento do AGV. As rodas motrices empuxan o AGV cara adiante pola fricción co chan. Segundo os diferentes requisitos de aplicación, AGV pode adoptar diferentes tipos de dispositivos de condución, como un motor de corrente continua, un motor de corrente alterna, un servomotor, etc.
Dispositivo de guiado
O dispositivo de guía é un compoñente clave paraRobots AGV para lograr o guiado automático. Controla o AGV para viaxar por un camiño predeterminado recibindo sinais externos ou información do sensor. Na actualidade, os métodos de guía de uso habitual para os AGV inclúen a guía electromagnética, a guía de cinta magnética, a guía láser, a guía visual, etc.
A guía electromagnética é un método de guiado relativamente tradicional, que consiste en enterrar fíos metálicos baixo terra e facer pasar correntes de baixa frecuencia para xerar un campo magnético. Despois de que o sensor electromagnético do AGV detecte o sinal de campo magnético, determina a súa propia posición e dirección de condución en función da intensidade e dirección do sinal.
A guía de cinta magnética é o proceso de colocación de cintas magnéticas no chan, e AGV consegue a orientación detectando sinais de campo magnético nas cintas. Este método de orientación ten un custo baixo, fácil instalación e mantemento, pero a cinta magnética é propensa ao desgaste e á contaminación, o que afecta a precisión da orientación.
A guía láser é o uso dun escáner láser para escanear o ambiente circundante e determinar a posición e dirección do AGV identificando placas reflectantes ou características naturais fixadas no medio. A guía láser ten as vantaxes de alta precisión, forte adaptabilidade e boa fiabilidade, pero o custo é relativamente alto.
A orientación visual é o proceso de captura de imaxes do entorno circundante a través de cámaras e de utilizar técnicas de procesamento de imaxes para identificar a posición e o camiño dun AGV. A orientación visual ten as vantaxes dunha gran flexibilidade e unha forte adaptabilidade, pero require unha alta iluminación ambiental e calidade de imaxe.
Sistema de control
O sistema de control éa parte central do robot AGV, responsable de controlar e coordinar diversas partes do AGV para conseguir un funcionamento automatizado. Os sistemas de control normalmente consisten en controladores, sensores, módulos de comunicación e outros compoñentes. O controlador é o núcleo do sistema de control, que recibe información dos sensores, a procesa e emite instrucións de control para controlar as accións dos actuadores, como os dispositivos de condución e os dispositivos de guía. Os sensores úsanse para detectar a posición, velocidade, actitude e outra información dos AGV, proporcionando sinais de retroalimentación ao sistema de control. O módulo de comunicación utilízase para conseguir a comunicación entre AGV e dispositivos externos, como intercambiar datos co ordenador superior, recibir instrucións de programación, etc.
Dispositivo de seguridade
O dispositivo de seguridade é un compoñente esencial dos robots AGV, encargado de garantir a seguridade dos AGV durante o seu funcionamento. Os dispositivos de seguridade adoitan incluír sensores de detección de obstáculos, botóns de parada de emerxencia, dispositivos de alarma sonora e luminosa, etc. O sensor de detección de obstáculos pode detectar obstáculos diante do AGV. Cando se detecta un obstáculo, o AGV deterase automaticamente ou tomará outras medidas de evitación. O botón de parada de emerxencia utilízase para deter inmediatamente o funcionamento do AGV en caso de emerxencia. O dispositivo de alarma sonora e luminosa úsase para facer sonar unha alarma cando se producen mal funcionamento do AGV ou se producen situacións anormais, recordando ao persoal que preste atención.
Batería e dispositivo de carga
A batería é o dispositivo de subministración de enerxía dos robots AGV, que proporciona enerxía a varias partes do AGV. Os tipos de baterías de uso habitual para os AGV inclúen baterías de chumbo-ácido, baterías de níquel-cadmio, baterías de níquel hidróxeno, baterías de ión-litio, etc. Os diferentes tipos de baterías teñen diferentes características e escenarios aplicables, e os usuarios poden escoller segundo as súas necesidades reais. O dispositivo de carga utilízase para cargar a batería e pódese cargar en liña ou fóra de liña. A carga en liña refírese á carga de AGV mediante dispositivos de carga de contacto durante o funcionamento, o que pode lograr un funcionamento ininterrompido dos AGV. A carga sen conexión refírese a que o AGV saca a batería para cargala despois de que deixa de funcionar. Este método leva máis tempo en cargarse, pero o custo de carga dos equipos é menor.
Ámbito de produción industrial
No campo da produción industrial, os robots AGV utilízanse principalmente para a manipulación de materiais, a distribución de liñas de produción, a xestión de almacéns e outros aspectos. AGV pode transportar automaticamente materias primas, compoñentes e outros materiais dende o almacén ata a liña de produción ou mover produtos acabados da liña de produción ao almacén en función dos plans de produción e as instrucións de programación. AGV tamén pode colaborar con equipos da liña de produción para conseguir unha produción automatizada. Por exemplo, na industria de fabricación de automóbiles, os AGV poden transportar partes da carrocería, motores, transmisións e outros compoñentes ás liñas de montaxe, mellorando a eficiencia e a calidade da produción.
Ámbito loxístico
No campo da loxística, os robots AGV úsanse principalmente para a manipulación de carga, clasificación, almacenamento e outros aspectos. AGV pode transportar mercadorías automaticamente no almacén, realizando operacións como entrada, saída e almacenamento de mercadorías. AGV tamén pode colaborar con equipos de clasificación para mellorar a eficiencia e precisión da clasificación. Por exemplo, nos centros loxísticos de comercio electrónico, os AGV poden transportar mercadorías desde os estantes ata as liñas de clasificación para unha rápida clasificación e distribución.
Ámbito médico e sanitario
No campo da saúde, os robots AGV úsanse principalmente para a entrega de medicamentos, o manexo de equipos médicos, os servizos de sala e outros aspectos. AGV pode transportar medicamentos automaticamente desde a farmacia ata a sala, reducindo a carga de traballo do persoal médico e mellorando a precisión e a puntualidade da entrega de medicamentos. AGV tamén pode transportar equipos médicos, proporcionando comodidade para o persoal médico. Por exemplo, nos quirófanos do hospital, os AGV poden transportar instrumentos cirúrxicos, medicamentos e outros materiais ao quirófano, mellorando a eficiencia e a seguridade cirúrxicas.
Outros campos
Ademais dos campos mencionados anteriormente, os robots AGV tamén se poden aplicar en investigación científica, educación, hoteis e outros campos. No campo da investigación científica, AGV pódese utilizar para a manipulación de equipos de laboratorio e a distribución de materiais experimentais. No ámbito educativo, AGV pode servir como ferramenta didáctica para axudar aos estudantes a comprender a aplicación da tecnoloxía de automatización. No sector hostaleiro, os AGV pódense utilizar para a manipulación de equipaxe, o servizo de cuartos e outros aspectos para mellorar a calidade e a eficiencia dos servizos hostaleiros.
En resumo, os robots AGV, como equipos de automatización avanzados, teñen unha ampla gama de perspectivas de aplicación. Co avance continuo da tecnoloxía e a continua redución de custos, os robots AGV aplicaranse en máis campos, aportando máis comodidade á produción e á vida das persoas.
Hora de publicación: 23-09-2024
