Robot de soldadura automática multifuncional BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Robot de seis eixes

Breve descrición

O robot ten forma compacta, tamaño pequeno e peso lixeiro. A súa carga máxima é de 6 kg e o seu brazo é de 1600 mm.

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm):1600

Repetibilidade (mm):± 0,05

Capacidade de carga (kg): 6

Fonte de enerxía (kVA):6.11

Peso (kg):157

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

49000

Introdución do produto

O robot tipo BRTIRWD1606A é un robot de seis eixes desenvolvido por BORUNTE para a industria de aplicacións de soldadura. O robot ten forma compacta, tamaño pequeno e peso lixeiro. A súa carga máxima é de 6 kg e o seu brazo é de 1600 mm. Estrutura oca do pulso, liña máis cómoda, acción máis flexible. As xuntas primeira, segunda e terceira están equipadas con redutores de alta precisión, e as xuntas cuarta, quinta e sexta están equipadas con estruturas de engrenaxes de alta precisión, polo que a velocidade da xunta de alta velocidade pode realizar operacións flexibles. O grao de protección alcanza IP54. A proba de po e a proba de auga. A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,05 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Larga vida útil

Baixa taxa de fallos

Reducir o traballo

Telecomunicación

Parámetros básicos

Elemento		Rango	Velocidade máxima
Brazo	J1	± 165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Pulso	J4	± 155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	± 360°	504°/s

Lonxitude do brazo (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisión de posicionamento repetida (mm)	Fonte de enerxía (kVA)	Peso (kg)
1600	6	± 0,05	6.11	157

Cadro de traxectoria

Como elixir

Como elixir os accesorios do robot de soldadura industrial?
1. Identifica o proceso de soldadura: determina o proceso de soldadura específico que vai utilizar, como MIG, TIG ou soldadura por puntos. Diferentes procesos poden requirir diferentes tipos de accesorios.

2. Comprender as especificacións da peza de traballo: Analizar as dimensións, a forma e o material da peza que hai que soldar. O accesorio debe acomodar e suxeitar de forma segura a peza de traballo durante a soldadura.

3. Considere os tipos de unións de soldadura: determine os tipos de unións (por exemplo, unión a tope, xunta de solapa, xunta de esquina) que vai soldar, xa que isto afectará o deseño e a configuración do dispositivo.

4. Avaliar o volume de produción: considerar o volume de produción e a frecuencia coa que se utilizará o aparello. Para a produción de gran volume, pode ser necesario un dispositivo máis duradeiro e automatizado.

5. Avaliar os requisitos de precisión da soldadura: determinar o nivel de precisión necesario para o proxecto de soldadura. Algunhas aplicacións poden requirir tolerancias estritas, o que influirá no deseño e construción do dispositivo.

Disposición xeral

Disposición xeral do BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A adopta unha estrutura de robot conxunta de seis eixes, seis servomotores impulsan a rotación dos seis eixes articulares a través de redutores e engrenaxes. Ten seis graos de liberdade, a saber, rotación (X), brazo inferior (Y), brazo superior (Z), rotación do pulso (U), balance do pulso (V) e rotación do pulso (W).

A articulación do corpo BRTIRWD1606A está feita de aluminio fundido ou ferro fundido, o que garante a alta resistencia, velocidade, precisión e estabilidade do robot.