Uso de visión industrial scara robot BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot de catro eixes

Breve descrición

BRTIRSC0603A é flexible con varios graos de liberdade. Adecuado para impresión e embalaxe, procesamento de metais, mobiliario téxtil para o fogar, equipos electrónicos e outros campos.

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm):600

Repetibilidade (mm):± 0,02

Capacidade de carga (kg): 3

Fonte de enerxía (kVA):5.62

Peso (kg): 28

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

30000

Introdución do produto

O robot tipo BRTIRSC0603A é un robot de catro eixes desenvolvido por BORUNTE para algunhas operacións monótonas, frecuentes e repetitivas a longo prazo. A lonxitude máxima do brazo é de 600 mm. A carga máxima é de 3 kg. É flexible con varios graos de liberdade. Adecuado para impresión e embalaxe, procesamento de metais, mobiliario téxtil para o fogar, equipos electrónicos e outros campos. O grao de protección alcanza IP40. A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,02 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Larga vida útil

Baixa taxa de fallos

Reducir o traballo

Telecomunicación

Parámetros básicos

Elemento		Rango	Velocidade máxima
Brazo	J1	± 128°	480°/s
	J2	± 145°	576°/s
	J3	150 mm	900 mm/s
Pulso	J4	± 360°	696°/s

Lonxitude do brazo (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisión de posicionamento repetida (mm)	Fonte de enerxía (kVA)	Peso (kg)
600	3	± 0,02	5.62	28

Cadro de traxectoria

Breve introdución de BRTIRSC0603A

Debido á súa gran precisión e velocidade, o brazo robótico scara lixeiro BRTIRSC0603A é un robot industrial popular utilizado en moitas operacións de produción. É unha opción común para os fabricantes que queren solucións de automatización rápidas e precisas para operacións repetitivas que son un reto para as persoas. O brazo articulado dos robots SCARA de catro eixes pode moverse en catro direccións (X, Y, Z e rotación ao redor do eixe vertical) e está deseñado para funcionar nun plano horizontal. A súa mobilidade baséase nunha estratexia sincronizada que lle permite realizar tarefas con precisión e éxito.

Aplicación de selección e colocación de robots

Precaucións de mantemento

Ao reparar e substituír as pezas do armario de control, débense observar as seguintes precaucións para garantir un funcionamento seguro.

1.Está moi prohibido que unha persoa manexa a máquina de axuste da manilla mentres a outra está a quitar compoñentes ou está preto da máquina. En principio, a máquina só pode ser depurada por unha persoa á vez.
2.O procedemento debe realizarse ao mesmo potencial e cun curtocircuíto eléctrico continuo entre o corpo (mans) do operador e os "terminais GND" do dispositivo de control.
3.Ao cambiar, non obstaculiza o cable que está conectado. Evite entrar en contacto con circuítos ou conexións que conteñan compoñentes en contacto, así como con calquera compoñentes eléctricos do substrato impreso.
4.O mantemento e a depuración non se poden transferir a unha máquina de proba automatizada ata que a depuración manual resulte eficaz.
5.Por favor, non modifique nin cambie os compoñentes orixinais.

Robot con aplicación de selección e colocación de visión

Disposición xeral do BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A é un robot conxunto de catro eixes con catro servomotores que impulsan a rotación dos catro eixes da unión mediante un redutor e unha roda de correa de distribución. Ten catro graos de liberdade: X para xiro da pluma, Y para xiro do plumín, R para xiro final e Z para extremo vertical.

A articulación do corpo BRTIRSC0603 está construída en fundición de aluminio ou ferro fundido, o que garante a gran resistencia, velocidade, precisión e estabilidade da máquina.