Elemento | Rango | Velocidade máxima | |
Brazo | J1 | ± 128° | 480°/S |
J2 | ± 145° | 576°/S | |
J3 | 150 mm | 900 mm/s | |
Pulso | J4 | ± 360° | 696°/S |
Detalle da ferramenta:
O sistema visual BORUNTE 2D pódese utilizar para aplicacións como agarrar, empaquetar e colocar elementos aleatoriamente nunha cadea de montaxe. Ten as vantaxes da alta velocidade e gran escala, que poden resolver eficazmente os problemas de alta taxa de erros e intensidade de traballo na clasificación e captura manual tradicionais. O programa visual Vision BRT ten 13 ferramentas de algoritmo e usa unha interface visual con interacción gráfica. Faino sinxelo, estable, compatible e fácil de implementar e usar.
Especificación principal:
Elementos | Parámetros | Elementos | Parámetros |
Funcións do algoritmo | Correspondencia en escala de grises | Tipo de sensor | CMOS |
relación de resolución | 1440 x 1080 | Interface de DATOS | GigE |
Cor | Branco e negro | Velocidade de fotogramas máxima | 65 fps |
Distancia focal | 16 mm | Fonte de alimentación | DC12V |
O sistema visual é un sistema que obtén imaxes observando o mundo, logrando así funcións visuais. O sistema visual humano inclúe os ollos, as redes neuronais, a cortiza cerebral, etc. Co avance da tecnoloxía, cada vez hai máis sistemas de visión artificial compostos por ordenadores e dispositivos electrónicos, que tentan conseguir e mellorar os sistemas visuais humanos. Os sistemas de visión artificial utilizan principalmente imaxes dixitais como entradas para o sistema.
Proceso do sistema visual
Desde unha perspectiva funcional, un sistema de visión 2D debe ser capaz de capturar imaxes de escenas obxectivas, procesar (preprocesar) as imaxes, mellorar a calidade da imaxe, extraer obxectivos de imaxe correspondentes a obxectos de interese e obter información útil sobre obxectos obxectivos mediante a análise de os obxectivos.
No ecosistema BORUNTE, BORUNTE é responsable da I+D, produción e venda de robots e manipuladores. Os integradores de BORUNTE utilizan as súas vantaxes da industria ou do campo para ofrecer deseño de aplicacións de terminal, integración e servizo posvenda para os produtos BORUNTE que venden. Os integradores de BORUNTE e BORUNTE cumpren as súas respectivas responsabilidades e son independentes entre si, traballando xuntos para promover o brillante futuro de BORUNTE.