Robot SCARA de catro eixes con sistema visual 2D

Descrición curta

O robot tipo BRTIRSC0603A é un robot de catro eixes desenvolvido por BORUNTE para algunhas operacións monótonas, frecuentes e repetitivas a longo prazo. A lonxitude máxima do brazo é de 600 mm.A carga máxima é de 3 kg. É flexible con varios graos de liberdade.Adecuado para impresión e embalaxe, procesamento de metais, mobiliario téxtil para o fogar, equipos electrónicos e outros campos.O grao de protección alcanza IP40.A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,02 mm.

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm):600

Capacidade de carga (kg):± 0,02

Capacidade de carga (kg): 3

Fonte de enerxía (kVA):1,94

Peso (kg): 28

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Especificación

Elemento		Rango	Velocidade máxima
Brazo	J1	± 128°	480°/S
	J2	± 145°	576°/S
	J3	150 mm	900 mm/s
Pulso	J4	± 360°	696°/S

Introdución do produto

Detalle da ferramenta:

O sistema visual BORUNTE 2D pódese usar para aplicacións como agarrar, empaquetar e colocar elementos aleatoriamente nunha cadea de montaxe.Ten as vantaxes da alta velocidade e gran escala, que poden resolver eficazmente os problemas de alta taxa de erros e intensidade de traballo na clasificación e captura manual tradicionais.O programa visual Vision BRT ten 13 ferramentas de algoritmo e usa unha interface visual con interacción gráfica.Faino sinxelo, estable, compatible e fácil de implementar e usar.

Especificación principal:

Elementos	Parámetros	Elementos	Parámetros
Funcións do algoritmo	Correspondencia en escala de grises	Tipo de sensor	CMOS
relación de resolución	1440 x 1080	Interface de DATOS	GigE
Cor	Branco e negro	Velocidade de fotogramas máxima	65 fps
Distancia focal	16 mm	Fonte de alimentación	DC12V

Sistema visual 2D e tecnoloxía da imaxe

O sistema visual é un sistema que obtén imaxes observando o mundo, logrando así funcións visuais.O sistema visual humano inclúe os ollos, as redes neuronais, a cortiza cerebral, etc.Co avance da tecnoloxía, cada vez hai máis sistemas de visión artificial compostos por ordenadores e dispositivos electrónicos, que tentan conseguir e mellorar os sistemas visuais humanos.Os sistemas de visión artificial utilizan principalmente imaxes dixitais como entradas para o sistema.
Proceso do sistema visual

Desde unha perspectiva funcional, un sistema de visión 2D debe ser capaz de capturar imaxes de escenas obxectivas, procesar (preprocesar) as imaxes, mellorar a calidade da imaxe, extraer obxectivos de imaxe correspondentes a obxectos de interese e obter información útil sobre obxectos obxectivos mediante a análise de os obxectivos.