Robot de paletización industrial multifuncional de catro eixes BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot de catro eixes

Breve descrición

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm)::3100

Repetibilidade (mm)::± 0,5

Capacidade de carga (KG)::160

Fonte de enerxía (KVA): 9

Peso (KG):1120

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

130000

Introdución do produto

BRTIRPZ3116B é unrobot de catro eixesdesenvolvido por BORUNTE, cunha velocidade de resposta rápida e alta precisión. A súa carga máxima é de 160 kg e a extensión máxima do brazo pode alcanzar os 3100 mm. Realiza movementos a gran escala cunha estrutura compacta, movementos flexibles e precisos. Uso: Axeitado para apilar materiais en envases como bolsas, caixas, botellas, etc. O grao de protección alcanza o IP40. A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,5 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Larga vida útil

Baixa taxa de fallos

Reducir o traballo

Telecomunicación

Parámetros básicos

Elemento		Rango	Velocidade máx
Brazo	J1	± 158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Pulso	J4	± 360°	288°/s
Pulso	R34	65°-155°	/

Cadro de traxectoria

1.Principios básicos e cuestións de deseño do robot de catro eixes

P: Como logran movemento os robots industriais de catro eixes?
R: Os robots industriais de catro eixes adoitan ter catro eixes conxuntos, cada un composto por compoñentes como motores e redutores. Ao controlar con precisión o ángulo de rotación e a velocidade de cada motor a través dun controlador, a biela e o efector final son impulsados para conseguir diferentes direccións de movemento. Por exemplo, o primeiro eixe é o responsable da rotación do robot, o segundo e terceiro eixes permiten a extensión e flexión do brazo do robot e o cuarto eixe controla a rotación do efector final, permitindo que o robot se coloque de forma flexible en tres. -espazo dimensional.

P: Cales son as vantaxes dun deseño de catro eixes en comparación con outros robots de conta de eixes?
R: Os robots industriais de catro eixes teñen unha estrutura relativamente sinxela e un custo baixo. Ten unha alta eficiencia nalgúns escenarios de aplicación específicos, como en tarefas planas repetitivas ou tarefas simples de selección e colocación en 3D, onde un robot de catro eixes pode completar accións de forma rápida e precisa. O seu algoritmo cinemático é relativamente sinxelo, fácil de programar e controlar, e o custo de mantemento tamén é relativamente baixo.

P: Como se determina o espazo de traballo dun robot industrial de catro eixes?
R: O espazo de traballo está determinado principalmente polo rango de movemento de cada articulación do robot. Para un robot de catro eixes, o rango de ángulo de rotación do primeiro eixe, o rango de extensión e flexión do segundo e terceiro eixe e o rango de rotación do cuarto eixe definen colectivamente a área espacial tridimensional que pode alcanzar. O modelo cinemático pode calcular con precisión a posición do efector final do robot en diferentes posturas, determinando así o espazo de traballo.

Robot de paletización industrial multifuncional de catro eixes BRTIRPZ3116B

2.Problemas relacionados co escenario de aplicación do robot de paletización industrial BRTIRPZ3116B

P: Para que industrias son axeitados os robots industriais de catro eixes?
R: Na industria electrónica, o robot de catro eixes pódese usar para tarefas como a inserción de placas de circuítos e a montaxe de compoñentes. Na industria alimentaria, pode realizar operacións como a clasificación e o envasado de alimentos. No campo da loxística, é posible apilar bens de forma rápida e precisa. Na fabricación de pezas de automoción pódense realizar tarefas sinxelas como a soldadura e a manipulación de compoñentes. Por exemplo, nunha liña de produción de teléfonos móbiles, un robot de catro eixes pode instalar rapidamente chips en placas de circuíto, mellorando a eficiencia da produción.

P: Pode un robot de catro eixes xestionar tarefas de montaxe complexas?
R: Para algúns conxuntos relativamente sinxelos e complexos, como o conxunto de compoñentes con certa regularidade, pódese completar un robot de catro eixes mediante unha programación precisa e o uso de efectores finais axeitados. Pero para tarefas de montaxe moi complexas que requiren graos de liberdade multidireccionais e manipulación fina, poden ser necesarios robots con máis eixes. Non obstante, se as tarefas de montaxe complexas se dividen en varios pasos simples, o robot de catro eixes aínda pode desempeñar un papel en certos aspectos.

P: Pode traballar un robot de catro eixes en ambientes perigosos?
A: seguro. Mediante medidas especiais de deseño, como motores a proba de explosión e recintos de protección, o robot de catro eixes pode realizar tarefas en ambientes perigosos, como a manipulación de materiais ou operacións sinxelas en determinados ambientes inflamables e explosivos na produción química, reducindo o risco de exposición do persoal ao perigo.