Brazo robótico de apilamiento industrial de catro eixes BRTIRPZ2250A Imaxe destacada

Brazo robot de apilamiento industrial de catro eixes BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot de catro eixes

Descrición curta

BRTIRPZ2250A é flexible con varios graos de liberdade.Adecuado para carga e descarga, manipulación, desmontaxe e apilado, etc. O grao de protección alcanza IP50.A proba de po.A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,1 mm.

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm):2200

Repetibilidade (mm):± 0,1

Capacidade de carga (KG): 50

Fonte de enerxía (KVA):12.94

Peso (kg):560

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Introdución do produto

O robot tipo BRTIRPZ2250A é un robot de catro eixes desenvolvido por BORUNTE para algunhas operacións monótonas, frecuentes e repetitivas a longo prazo ou operacións en ambientes perigosos e duros.A lonxitude máxima do brazo é de 2200 mm.A carga máxima é de 50 kg.É flexible con varios graos de liberdade.Adecuado para carga e descarga, manipulación, desmontaxe e apilado, etc. O grao de protección alcanza IP50.A proba de po.A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,1 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Larga vida útil

Baixa taxa de fallos

Reducir o traballo

Telecomunicación

Parámetros básicos

Elemento		Rango	Velocidade máxima
Brazo	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Pulso	J4	± 360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Lonxitude do brazo (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisión de posicionamento repetida (mm)	Fonte de enerxía (kva)	Peso (kg)
2200	50	± 0,1	12.94	560

Cadro de traxectoria

Coñecementos de Robótica

1. Visión xeral da corrección de probas de punto cero

A calibración do punto cero refírese a unha operación realizada para asociar o ángulo de cada eixe do robot co valor de conta do codificador.O propósito da operación de calibración cero é obter o valor de contador do codificador correspondente á posición cero.

A corrección do punto cero complétase antes de saír da fábrica.Nas operacións diarias, xeralmente non é necesario realizar operacións de calibración cero.Non obstante, nas seguintes situacións, é necesario realizar unha operación de calibración cero.

① Substitución do motor
② Substitución do codificador ou fallo da batería
③ Substitución do reductor
④ Substitución de cables

punto cero do robot de apilado de catro eixes

2. Método de calibración do punto cero
A calibración do punto cero é un proceso relativamente complexo.En función da situación real actual e das condicións obxectivas, a continuación presentaranse as ferramentas e métodos para a calibración do punto cero, así como algúns problemas comúns e métodos para resolvelos.

① Calibración cero de software:
É necesario utilizar un rastreador láser para establecer o sistema de coordenadas de cada articulación do robot e poñer a lectura do codificador do sistema a cero.A calibración do software é relativamente complexa e debe ser operada polo persoal profesional da nosa empresa.

② Calibración de cero mecánica:
Xire dous eixes calquera do robot ata a posición de orixe preestablecida do corpo mecánico e, a continuación, coloque o pasador de orixe para asegurarse de que se poida inserir facilmente na posición de orixe do robot.
Na práctica, o instrumento de calibración láser aínda debe utilizarse como estándar.O instrumento de calibración láser pode mellorar a precisión da máquina.Cando se aplican escenarios de aplicación de alta precisión, a calibración do láser cómpre facer de novo;O posicionamento da orixe mecánica está limitado a requisitos de baixa precisión para escenarios de aplicación da máquina.