Brazo robótico automático de catro eixes para paletizar BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot de catro eixes

Breve descrición

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm)::2000

Repetibilidade (mm)::± 0,1

Capacidade de carga (KG)::160

Fonte de enerxía (KVA): 9

Peso (KG):1120

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

65000

Introdución do produto

BRTIRPZ2035A é un robot de catro eixes desenvolvido por BORUNTE para determinadas operacións monótonas, frecuentes e repetitivas a longo prazo, así como para ambientes perigosos e duros. Ten un brazo de 2000 mm e unha carga máxima de 35 kg. Con varios graos de flexibilidade, pódese usar para cargar e descargar, manipular, desapilar e apilar. O grao de protección alcanza IP40. A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,1 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Larga vida útil

Baixa taxa de fallos

Reducir o traballo

Telecomunicación

Parámetros básicos

Elemento		Rango	Velocidade máxima
Brazo	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Pulso	J4	±360°	296°/s
Pulso	R34	68°-198°	/

Cadro de traxectoria

Problemas relacionados coa programación e operación do brazo robótico automático de catro eixes

P: Que difícil é programar un robot industrial de catro eixes?
R: A dificultade de programación é relativamente moderada. Pódese utilizar o método de programación didáctica, onde o operador guía manualmente o robot para completar unha serie de accións, e o robot rexistra estas traxectorias de movemento e os parámetros relacionados, e despois repíteas. O software de programación fóra de liña tamén se pode usar para programar nun ordenador e despois descargar o programa no controlador do robot. Para os enxeñeiros cunha determinada base de programación, dominar a programación de cuadricópteros non é difícil, e hai moitos modelos de programación listos para usar e bibliotecas de funcións dispoñibles.

P: Como conseguir o traballo colaborativo de varios robots de catro eixes?
R: Pódense conectar varios robots a un sistema de control central mediante a comunicación de rede. Este sistema de control central pode coordinar a asignación de tarefas, a secuencia de movemento e a sincronización horaria de varios robots. Por exemplo, nas liñas de produción de montaxe a gran escala, establecendo protocolos e algoritmos de comunicación adecuados, diferentes robots de catro eixes poden completar respectivamente o manexo e a montaxe de diferentes compoñentes, mellorando a eficiencia global da produción e evitando colisións e conflitos.

P: Que habilidades deben posuír os operadores para manexar un robot de catro eixes?
R: Os operadores deben comprender os principios básicos e a estrutura dos robots, así como os métodos de programación mestres, xa se trate de programación de demostración ou de programación fóra de liña. Ao mesmo tempo, é necesario familiarizarse cos procedementos operativos de seguridade dos robots, como o uso de botóns de parada de emerxencia e a inspección dos dispositivos de protección. Tamén require un certo nivel de capacidade de resolución de problemas, capaz de identificar e xestionar problemas comúns como avarías do motor, anormalidades dos sensores, etc.

Brazo robot automático de catro eixes para paletizar BRTIRPZ2035A

Problemas relacionados co mantemento e mantemento do brazo robótico automático de catro eixes

P: Cales son os contidos de mantemento diario dos robots industriais de catro eixes?
R: O mantemento diario inclúe comprobar o aspecto do robot para detectar calquera dano, como o desgaste das bielas e das xuntas. Comprobe o estado de funcionamento do motor e do reductor para detectar calquera quecemento anormal, ruído, etc. Limpe a superficie e o interior do robot para evitar que o po penetre nos compoñentes eléctricos e afecte o rendemento. Comprobe se os cables e conectores están soltos e se os sensores funcionan correctamente. Lubrique regularmente as articulacións para garantir un movemento suave.

P: Como determinar se hai que substituír un compoñente dun quadcopter?
R: Cando os compoñentes experimentan un desgaste severo, como o desgaste da manga do eixe na articulación que supera un determinado límite, o que resulta nunha diminución da precisión do movemento do robot, deben ser substituídos. Se o motor falla con frecuencia e non pode funcionar correctamente despois do mantemento, ou se o reductor perde aceite ou reduce significativamente a eficiencia, tamén debe ser substituído. Ademais, cando o erro de medición do sensor supera o rango permitido e afecta a precisión operativa do robot, o sensor debe substituírse de forma oportuna.

P: Cal é o ciclo de mantemento dun robot de catro eixes?
R: En xeral, a inspección do aspecto e a limpeza sinxela pódense realizar unha vez ao día ou unha vez á semana. Unha vez ao mes pódense realizar inspeccións detalladas de compoñentes clave, como motores e redutores. O mantemento integral, incluíndo a calibración de precisión, a lubricación de compoñentes, etc., pódese realizar trimestralmente ou semestralmente. Pero o ciclo de mantemento específico aínda debe axustarse segundo factores como a frecuencia de uso e o ambiente de traballo do robot. Por exemplo, os robots que traballan en ambientes con po duro deberían acurtar adecuadamente os seus ciclos de limpeza e inspección.