Robot BORUNTE US0805A con compensador de posición de forza axial BRTUS0805ALB

Breve descrición

O robot tipo BRTIRUS0805A é un robot de seis eixes desenvolvido por BORUNTE. Todo o sistema operativo é de estrutura sinxela e compacta, alta precisión de posición e un bo rendemento dinámico. A capacidade de carga é de 5 kg, especialmente axeitado para a moldaxe por inxección, toma, estampación, manipulación, carga e descarga, montaxe, etc. O grao de protección alcanza IP54 no pulso e IP40 no corpo. A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,05 mm.

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm):940

Capacidade de carga (kg):± 0,05

Capacidade de carga (kg): 5

Fonte de enerxía (kVA):3,67

Peso (kg): 53

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

33404

Especificación

Elemento		Rango	Velocidade máx
Brazo	J1	± 170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Pulso	J4	± 180°	337°/s
	J5	± 120°	600°/s
	J6	± 360°	588°/s

Introdución do produto

O compensador de posición da forza axial BORUNTE está deseñado para unha forza de pulido de saída constante, utilizando un algoritmo de lazo aberto para axustar a forza de equilibrio en tempo real mediante a presión do gas, facendo que a saída axial da ferramenta de pulido sexa máis suave. Hai dous modos para escoller, que pode equilibrar o peso da ferramenta en tempo real ou ser usado como un cilindro de amortiguación. Pódese usar para pulir ocasións, como o contorno da superficie exterior de pezas irregulares, cos requisitos de torque correspondentes na superficie, etc. O tampón pódese usar no traballo para reducir o tempo de depuración.

Detalle da ferramenta:

Elementos	Parámetros	Elementos	Parámetros
Rango de axuste da forza de contacto	10-250N	Compensación do posto	28 mm
Precisión do control da forza	± 5 N	Carga máxima da ferramenta	20 KG
Precisión de posición	0,05 mm	Peso	2,5 kg
Modelos aplicables	Robot específico BORUNTE	Composición do produto	Controlador de forza constante Sistema controlador de forza constante

Compensador de posición de forza axial BORUNTE

Precaucións para o uso do compensador de posición de forza axial Brant

1.Debido á necesidade de esperar o efecto da presión do aire e o coeficiente de expansión da tráquea para axustar a compensación de presión e posición, debe utilizarse unha tráquea dura cun coeficiente de expansión menor desde o compensador de posición de forza ata a tráquea do sistema de control. durante a instalación, e a lonxitude non debe ser superior a 1,5 m;

2.Debido á necesidade de tempo de procesamento da comunicación da postura do robot, que é de aproximadamente 0,05 segundos, o robot non debe cambiar a súa postura demasiado rápido. Cando se necesite forza estable, reduce a velocidade física para un pulido continuo; Se non é un pulido continuo, pode estar estacionario por riba da posición de pulido e despois presionar para abaixo despois da estabilización;

3.Debido ao feito de que cando o compensador de posición de forza cambia ao interruptor de forza arriba e abaixo, o cilindro necesita percorrer unha certa distancia para alcanzar a súa posición, o que é un fenómeno normal cun certo período de tempo. Polo tanto, durante a depuración, debe prestarse atención a evitar a posición de cambio do cilindro;

4. Cando a forza de equilibrio está preto de 0 e o peso da ferramenta é demasiado pesado, aínda que xa se produciu unha pequena forza, debido á inercia da gravidade, o cilindro necesita un tempo de camiñado máis lento para alcanzar a posición de pulido. Se hai algún impacto, evite esta posición ou agarde a que se estabilice o contacto antes de moer.