Lille tilgeadh dà axis a’ dòrtadh inneal-fuadain BRTYZGT04S2B Ìomhaigh sònraichte

Dà axis die tilgeadh ladle a’ dòrtadh inneal-fuadain BRTYZGT04S2B

BRTIRYZGT04S2B Robot dà axis

Tuairisgeul goirid

Prìomh Shònrachadh

Inneal tilgeadh die iomchaidh:400T-800T

Luachadh as àirde (kg): 6

spàin-bùird as àirde (mm):450

Stòr cumhachd (kVA):1.12

Cuideam (kg):230

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

30000

Ro-ràdh Bathar

Tha robot seòrsa BRTYZGT04S2B na inneal-fuadain dà-axis air a leasachadh le BORUNTE. Bidh e a’ gabhail ri siostam smachd aonaichte smachd dràibhidh, le nas lugha de loidhnichean comharran agus cumail suas sìmplidh. Tha e air a uidheamachadh le crogan teagaisg obrachaidh làimhe gluasadach feumail; tha na paramadairean agus na roghainnean gnìomh soilleir, agus tha an obrachadh sìmplidh agus luath. Tha an structar gu lèir air a stiùireadh le motair servo agus reducer RV, a nì an obair nas seasmhaiche, nas ceart agus nas èifeachdaiche.

Suidheachadh cruinn

Fast

Beatha seirbheis fhada

Ìre fàilligeadh ìosal

Lùghdaich Làbarach

Tele-chonaltradh

Paramadairean bunaiteach

Co-cheangailte ri inneal tilgeadh bàsachadh	400T-800T
Manipulator Motor Drive (kW)	1kW
Dràibhear motair spàin-bùird (kW)	0.75kW
Co-mheas lughdachadh armachd	RV40E 1:153
Co-mheas lughdachadh ladle	RV20E 1:121
Max.loading(kg)	6
Seòrsa spàin-bùird air a mholadh	4.5kg-6kg
spàin-bùird Max(mm)	450
An àirde a thathar a’ moladh airson leaghadair (mm)	≤1100mm
An àirde a thathar a 'moladh airson gàirdean leaghaidh	≤500mm
Uair Rothaireachd	7.3s (Bidh an suidheachadh cùl-taic a ’gluasad air adhart agus a’ tilleadh chun t-suidheachadh cùl-taic às deidh a chrìochnachadh)
Prìomh cumhachd smachd	AC Ìre singilte AC220V/50Hz
Stòr cumhachd (kVA)	1.12 kVA
Tomhas	fad, leud agus àirde (1240 * 680 * 1540mm)
Cuideam (kg)	230

Clàr Trajectory

Feartan

Feartan agus gnìomhan ladle fèin-ghluasadach de inneal tilgeadh die:
1. Tha an obrachadh practaigeach, tha an gnìomh siùbhlach, agus tha an ìre brot seasmhach agus mionaideach.
2. Tha meud a 'bhrot stèidhichte, tha cruinneas stad puing stealladh brot àrd, agus tha ìre easbhaidh an toraidh mu dheireadh ìosal.
3. AC servo motair, freagarrach airson cleachdadh leantainneach
4. Tha e tèarainte agus iomchaidh airson a chleachdadh ann an àrainneachdan cruaidh.

Modhan Obrachaidh Sàbhailte

Modhan obrachaidh sàbhailte de ladle fèin-ghluasadach de inneal tilgeadh die:
Bu chòir geàrdan 1.Corresponding a bhith air an sònrachadh nuair a bhios prògramadh taobh a-staigh raon gluasad manipulators gus an tèid stad a chur air an inneal-fuadain ann an èiginn. Feuch an stad thu bho bhith a’ cleachdadh an inneal-fuadain fhad ‘s a bhios tu a’ caitheamh mhiotagan. Fhad ‘s a tha thu a’ gluasad an inneal-fuadain, feuch an dèan thu e gu slaodach gus an tèid stad a chuir air gu sgiobalta ann an èiginn.

2. Feumaidh luchd-obrachaidh a bhith eòlach air mar as urrainn dhaibh na putanan stad èiginn a phutadh air rianadair an robot agus an rianadair iomaill gu mionaideach ann an èiginn.

3. Na gabh a-steach gu bràth gu bheil suidheachadh neo-atharrachail robot a' ciallachadh gu bheil am prògram deiseil. Tha e coltach gun tèid an comharra cuir a-steach airson an inneal-fuadain statach a ghluasad.

Obrachadh làimhe/span>

Obrachadh làimhe: ath-nuadhachadh làimhe fèin-ghluasadach:

1. Gluasad gàirdean làimhe:
Atharraich slighe an eas-tharraing gu (air adhart), spàin brot ìre, agus gluais an gàirdean gu far an stad an in-stealladh brot. Ma thionndaidheas tu an t-slighe eas-tharraing, tillidh a’ ghàirdean chun àite tùsail far an robhar a’ comharrachadh nòtan brot. Tha an gnìomh air adhart no air ais air a chuir dheth aon uair ‘s gu bheil am bàr lorgaidh air a dhì-cheangal no air a lorg.

2. Soup air a stealladh le làimh:
Bidh an spàin a’ comharrachadh stiùir a’ bhrot nòta nuair a thèid stiùireadh an ath chìs a thionndadh thuige. Cumaibh cuimhne gu bheil suidheachadh gnìomh a 'bhrot air a dhearbhadh le suidheachadh ìosal a' ghàirdean air ais no crìoch air adhart a 'bhrot a thèid a dhòrtadh.

3. Sùgh làimhe:
Nuair a thèid stiùireadh a’ chìs atharrachadh gu (gabh brot), thèid an spàin a shlaodadh gu taobh a’ bhrot. Tha suidheachadh gnìomh a’ bhrot bhon ghàirdean air ais chun an lorg uachdar slaodach eadar an brot.