Tha robot seòrsa BRTYZGT04S2B na inneal-fuadain dà-axis air a leasachadh le BORUNTE. Bidh e a’ gabhail ri siostam smachd aonaichte smachd dràibhidh, le nas lugha de loidhnichean comharran agus cumail suas sìmplidh. Tha e air a uidheamachadh le colg teagaisg obrachaidh inneal-làimhe gluasadach; tha na paramadairean agus na roghainnean gnìomh soilleir, agus tha an obrachadh sìmplidh agus luath. Tha an structar gu lèir air a stiùireadh le motair servo agus reducer RV, a nì an obair nas seasmhaiche, nas ceart agus nas èifeachdaiche.
Suidheachadh cruinn
Fast
Beatha seirbheis fhada
Ìre fàilligeadh ìosal
Lùghdaich Làbarach
Tele-chonaltradh
Co-cheangailte ri inneal tilgeadh bàsachadh | 400T-800T |
Manipulator Motor Drive (kW) | 1kW |
Dràibhear motair spàin-bùird (kW) | 0.75kW |
Co-mheas lughdachadh armachd | RV40E 1:153 |
Co-mheas lughdachadh ladle | RV20E 1:121 |
Max.loading(kg) | 6 |
Seòrsa spàin-bùird air a mholadh | 4.5kg-6kg |
spàin-bùird Max(mm) | 450 |
An àirde a thathar a’ moladh airson leaghadair (mm) | ≤1100mm |
An àirde a thathar a 'moladh airson gàirdean leaghaidh | ≤500mm |
Uair Rothaireachd | 7.3s (Bidh an suidheachadh cùl-taic a ’gluasad air adhart agus a’ tilleadh chun t-suidheachadh cùl-taic às deidh a chrìochnachadh) |
Prìomh cumhachd smachd | AC Ìre singilte AC220V/50Hz |
Stòr cumhachd (kVA) | 1.12 kVA |
Tomhas | fad, leud agus àirde (1240 * 680 * 1540mm) |
Cuideam (kg) | 230 |
Feartan agus gnìomhan ladle fèin-ghluasadach de inneal tilgeadh die:
1. Tha an obrachadh practaigeach, tha an gnìomh siùbhlach, agus tha an ìre brot seasmhach agus mionaideach.
2. Tha meud a 'bhrot stèidhichte, tha cruinneas stad puing stealladh brot àrd, agus tha ìre easbhaidh an toraidh mu dheireadh ìosal.
3. AC servo motair, freagarrach airson cleachdadh leantainneach
4. Tha e tèarainte agus iomchaidh airson a chleachdadh ann an àrainneachdan cruaidh.
Modhan obrachaidh sàbhailte de ladle fèin-ghluasadach de inneal tilgeadh die:
Bu chòir geàrdan 1.Corresponding a bhith air an sònrachadh nuair a bhios prògramadh taobh a-staigh raon gluasad manipulators gus an tèid stad a chur air an inneal-fuadain ann an èiginn. Feuch an stad thu bho bhith a’ cleachdadh an inneal-fuadain fhad ‘s a bhios tu a’ caitheamh mhiotagan. Fhad ‘s a tha thu a’ gluasad an inneal-fuadain, feuch an dèan thu e gu slaodach gus an tèid stad a chuir air gu sgiobalta ann an èiginn.
2. Feumaidh luchd-obrachaidh a bhith eòlach air mar as urrainn dhaibh na putanan stad èiginn a phutadh air rianadair an robot agus an rianadair iomaill gu mionaideach ann an èiginn.
3. Na gabh a-steach gu bràth gu bheil suidheachadh neo-atharrachail robot a' ciallachadh gu bheil am prògram deiseil. Tha e coltach gun tèid an comharra cuir a-steach airson an inneal-fuadain statach a ghluasad.
Obrachadh làimhe: ath-nuadhachadh làimhe fèin-ghluasadach:
1. Gluasad gàirdean làimhe:
Atharraich slighe an eas-tharraing gu (air adhart), spàin brot ìre, agus gluais an gàirdean gu far an stad an in-stealladh brot. Ma thionndaidheas tu an t-slighe eas-tharraing, tillidh a’ ghàirdean chun àite tùsail far an robhar a’ comharrachadh nòtan brot. Tha an gnìomh air adhart no air ais air a chuir dheth aon uair ‘s gu bheil am bàr lorgaidh air a dhì-cheangal no air a lorg.
2. Soup air a stealladh le làimh:
Bidh an spàin a’ comharrachadh stiùir a’ bhrot nòta nuair a thèid stiùireadh an ath chìs a thionndadh thuige. Cumaibh cuimhne gu bheil suidheachadh gnìomh a 'bhrot air a dhearbhadh le suidheachadh ìseal a' ghàirdean air ais no crìoch air adhart a 'bhrot a thèid a dhòrtadh.
3. Sùgh làimhe:
Nuair a thèid stiùireadh a’ chìs atharrachadh gu (gabh brot), thèid an spàin a shìneadh a dh’ ionnsaigh a’ bhrot. Tha suidheachadh gnìomh a’ bhrot bhon ghàirdean air ais chun an lorg uachdar slaodach eadar an brot.
bàs-thilgeadh
Ann an eag-shiostam BORUNTE, tha uallach air BORUNTE airson R&D, cinneasachadh, agus reic innealan-fuadain agus manipulators. Bidh integradairean BORUNTE a’ cleachdadh am buannachdan gnìomhachais no achaidh gus dealbhadh tagradh deireannach, amalachadh, agus seirbheis iar-reic a thoirt seachad airson na toraidhean BORUNTE a bhios iad a ’reic. Bidh integradairean BORUNTE agus BORUNTE a’ coileanadh an dleastanasan fa-leth agus tha iad neo-eisimeileach bho chèile, ag obair còmhla gus àm ri teachd soilleir BORUNTE adhartachadh.