Tha BRTIRUS2110A na inneal-fuadain sia-axis air a leasachadh le BORUNTE airson tagraidhean iom-fhillte le ioma-ìre de shaorsa. Is e an fhad gàirdean as àirde 2100mm. Is e an luchd as àirde 10kg. Tha sia ìrean de shùbailteachd aige. Freagarrach airson tàthadh, luchdachadh is luchdachadh, cruinneachadh msaa. Tha an ìre dìon a’ ruighinn IP54 aig a’ chaol-dùirn agus IP40 aig a’ bhodhaig. Is e cruinneas an t-suidheachaidh ath-aithris ± 0.05mm.
Suidheachadh cruinn
Fast
Beatha seirbheis fhada
Ìre fàilligeadh ìosal
Lùghdaich Làbarach
Tele-chonaltradh
Nì | Raon | Astar as àirde | ||
Gàirdean | J1 | ±155° | 110°/s | |
J2 | -90 ° (-140 °, probe sìos a ghabhas atharrachadh) / + 65 ° | 146°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 134°/s | ||
caol-dùirn | J4 | ±180° | 273°/s | |
J5 | ±115° | 300 ° / s | ||
J6 | ±360° | 336°/s | ||
| ||||
Fad gàirdean (mm) | Comas luchdaidh (kg) | Cruinneas suidheachadh ath-aithris (mm) | Stòr cumhachd (kVA) | Cuideam (kg) |
2100 | 10 | ±0.05 | 6.48 | 230 Faodaidh structaran meacanaigeach innealan-fuadain gnìomhachais atharrachadh a rèir an seòrsa agus an adhbhar, ach mar as trice tha na pàirtean bunaiteach a’ toirt a-steach: 2. joints : Tha iomadh ceangal aig innealan-fuadain tionnsgalach a leigeas leotha gluasad agus cur an cèill mar ghàirdean daonna. 3. Sensors: Gu tric bidh diofar luchd-mothachaidh aig innealan-fuadain gnìomhachais air am filleadh a-steach don structar meacanaigeach aca. Bidh na mothachairean sin a’ toirt seachad fios air ais do shiostam smachd an inneal-fuadain, a’ toirt cothrom dha sùil a chumail air a shuidheachadh, a stiùireadh, agus an eadar-obrachadh leis an àrainneachd. Tha mothachairean cumanta a’ toirt a-steach encoders, mothachairean feachd / torque, agus siostaman lèirsinn. 1. Dè a th 'ann an gàirdean robot gnìomhachais? 2.Dè na buannachdan a th’ ann a bhith a’ cleachdadh gàirdeanan robot tionnsgalach?
Roinnean-seòrsa batharintegradairean BORUNTE agus BORUNTEAnn an eag-shiostam BORUNTE, tha uallach air BORUNTE airson R&D, cinneasachadh, agus reic innealan-fuadain agus manipulators. Bidh integradairean BORUNTE a’ cleachdadh am buannachdan gnìomhachais no achaidh gus dealbhadh tagradh deireannach, amalachadh, agus seirbheis iar-reic a thoirt seachad airson na toraidhean BORUNTE a bhios iad a ’reic. Bidh integradairean BORUNTE agus BORUNTE a’ coileanadh an dleastanasan fa-leth agus tha iad neo-eisimeileach bho chèile, ag obair còmhla gus àm ri teachd soilleir BORUNTE adhartachadh.
|