Robot togail beag sùbailte sia axis BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot sia axis

Tuairisgeul goirid

Tha robot seòrsa BRTIRUS0805A na inneal-fuadain sia-axis air a leasachadh le BORUNTE. Tha e freagarrach airson inneal-stealladh molding raon bho 30T-250T.

Prìomh Shònrachadh

Fad gàirdean (mm):940

Ath-aithris (mm):±0.05

Comas luchdaidh (kg): 5

Stòr cumhachd (kVA):3.67

Cuideam (kg): 53

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

30000

Ro-ràdh Bathar

Tha robot seòrsa BRTIRUS0805A na inneal-fuadain sia-axis air a leasachadh le BORUNTE. Tha an siostam obrachaidh gu lèir sìmplidh, structar teann, mionaideachd suidheachadh àrd agus tha deagh choileanadh fiùghantach aige. Is e an comas luchdan 5kg, gu sònraichte freagarrach airson cumadh in-stealladh, gabhail, stampadh, làimhseachadh, luchdachadh is luchdachadh, co-chruinneachadh, msaa. Tha e freagarrach airson raon inneal cumadh stealladh bho 30T-250T. Bidh an ìre dìon a’ ruighinn IP54 aig a’ chaol-dùirn agus IP40 aig a’ bhodhaig. Is e cruinneas an t-suidheachaidh ath-aithris ± 0.05mm.

Suidheachadh cruinn

Fast

Beatha seirbheis fhada

Ìre fàilligeadh ìosal

Lùghdaich Làbarach

Tele-chonaltradh

Paramadairean bunaiteach

Nì		Raon	Astar as àirde
Gàirdean	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
caol-dùirn	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600 ° / s
	J6	±360°	588°/s

Fad gàirdean (mm)	Comas luchdaidh (kg)	Cruinneas suidheachadh ath-aithris (mm)	Stòr cumhachd (kVA)	Cuideam (kg)
940	5	±0.05	3.67	53

Clàr Trajectory

Siostam gluasad robot

Siostam gluasad robot:
Tha prìomh ghluasad an inneal-fuadain fo smachd a h-uile smachd dealain. Bidh an siostam a’ cleachdadh motair AC mar an stòr dràibhidh, rianadair servo motair AC sònraichte mar an coimpiutair as ìsle agus coimpiutair smachd gnìomhachais mar a’ choimpiutair àrd. Bidh an siostam gu lèir a’ gabhail ris an ro-innleachd smachd airson smachd sgaoilte.

3. Na bi a’ cruachadh cus thoraidhean air an inneal, air neo dh’ fhaodadh e milleadh no fàilligeadh inneal a dhèanamh.

Cumadh

Cruinneachadh siostam meacanaigeach:
Tha siostam meacanaigeach robot sia axis air a dhèanamh suas de bhuidheann meacanaigeach sia axis. Tha am bodhaig meacanaigeach air a dhèanamh suas de phàirt bonn J0, pàirt bodhaig an dàrna axis, pàirt slat ceangail an dàrna agus an treas axis, pàirt bodhaig an treas agus an ceathramh axis, pàirt siolandair ceangail ceathramh is còigeamh axis, pàirt bodhaig còigeamh axis agus pàirt bodhaig an t-siathamh axis. Tha sia motaran ann as urrainn sia joints a dhràibheadh agus diofar mhodhan gluasad a thoirt gu buil. Tha an dealbh gu h-ìosal a 'sealltainn riatanasan co-phàirtean agus joints an inneal-fuadain sia axis.

Feart toraidh agus tagradh

1.Compact structar, àrd rigidity agus mòr giùlan comas;

2.Tha deagh isotropic aig an uidheamachd co-shìnte làn-chothromach;

3.Tha an raon obrach beag:

A rèir nam feartan sin, thathas a ’cleachdadh innealan-fuadain co-shìnte gu farsaing ann an raon stiffness àrd, mionaideachd àrd no luchdan mòra às aonais àite-obrach mòr.