Tha meud mòr agus feart sàbhailteachd ìosal aig innealan-fuadain gnìomhachais traidiseanta, leis nach eil daoine ceadaichte taobh a-staigh an radius obrachaidh. Leis an iarrtas a tha a’ sìor fhàs airson cinneasachadh fiùghantach neo-structaraichte leithid saothrachadh mionaideach agus saothrachadh sùbailte, tha co-sheasmhachd innealan-fuadain le daoine agus innealan-fuadain leis an àrainneachd air riatanasan nas àirde a chuir air adhart airson dealbhadh innealan-fuadain. Canar innealan-fuadain co-obrachail ri innealan-fuadain leis a’ chomas seo.
Robots co-obrachailTha mòran bhuannachdan ann, a’ gabhail a-steach cuideam aotrom, càirdeil don àrainneachd, tuigse tuigseach, co-obrachadh inneal-daonna, agus furasta prògramadh. Air cùl nam buannachdan sin, tha gnìomh fìor chudromach ann, is e sin lorg bualadh - is e am prìomh dhleastanas buaidh feachd an tubaist a lughdachadh air a’ bhodhaig robotach, milleadh a sheachnadh air a’ bhodhaig robotach no uidheamachd iomaill, agus nas cudromaiche, casg a chuir air an inneal-fuadain. ag adhbhrachadh milleadh air daoine.
Le leasachadh saidheans agus teicneòlas, tha iomadh dòigh ann air lorg bualaidh a choileanadh airson innealan-fuadain co-obrachail, a’ gabhail a-steach cinematics, meacanaig, optics, msaa. Gu dearbh, tha cridhe nam modhan buileachaidh sin nam pàirtean le diofar ghnìomhan lorg.
A 'lorg tubaistean innealan-fuadain co-obrachail
Chan eil nochdadh innealan-fuadain an dùil a dhol an àite dhaoine gu tur. Feumaidh mòran de ghnìomhan co-obrachadh eadar daoine agus innealan-fuadain airson a chrìochnachadh, a tha mar chùl-raon breith innealan-fuadain co-obrachail. Is e an rùn tùsail ann a bhith a’ dealbhadh innealan-fuadain co-obrachail eadar-obrachadh agus co-obrachadh le daoine san obair, gus èifeachdas agus sàbhailteachd obrach a leasachadh.
Ann an suidheachadh obrach,innealan-fuadain co-obrachailco-obraich gu dìreach le daoine, gus nach tèid cus cuideam a chuir air cùisean sàbhailteachd. Gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd co-obrachadh daonna-inneal, tha an gnìomhachas air mòran riaghailtean agus inbhean iomchaidh a chuir ri chèile, leis an amas beachdachadh air cùisean sàbhailteachd co-obrachadh inneal-daonna bho dhealbhadh innealan-fuadain co-obrachail.
Aig an aon àm, feumaidh innealan-fuadain co-obrachail iad fhèin dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus earbsachd. Mar thoradh air an ìre àrd de shaorsa spàsail de innealan-fuadain co-obrachail, a bhios gu ìre mhòr an àite obair dhaoine ann an àrainneachdan iom-fhillte agus cunnartach, feumar cuideachd tubaistean a lorg gu luath agus gu earbsach ann am bleith, co-chruinneachadh, drileadh, làimhseachadh agus obair eile.
Gus casg a chuir air tubaistean eadar innealan-fuadain co-obrachail agus daoine agus an àrainneachd, bidh luchd-dealbhaidh gu ìre mhòr a’ roinn lorg thubaistean ann an ceithir ìrean:
01 Dearbhadh ro-thubaist
Nuair a bhios iad a’ cleachdadh innealan-fuadain co-obrachail ann an àrainneachd obrach, tha luchd-dealbhaidh an dòchas gun urrainn dha na h-innealan-fuadain sin a bhith eòlach air an àrainneachd mar dhaoine agus na slighean gluasaid aca fhèin a dhealbhadh. Gus seo a choileanadh, bidh luchd-dealbhaidh a’ stàladh pròiseasairean agus algorithms lorgaidh le cumhachd coimpiutaireachd sònraichte air innealan-fuadain co-obrachail, agus a’ togail aon no grunn chamarathan, mothachairean agus radairean mar dhòighean lorgaidh. Mar a chaidh ainmeachadh gu h-àrd, tha inbhean gnìomhachais ann a dh’ fhaodar a leantainn airson lorg ro-thubaist, leithid an inbhe dealbhaidh robot co-obrachail ISO/TS15066, a dh’ fheumas innealan-fuadain co-obrachail stad a ruith nuair a bhios daoine a’ tighinn faisg agus faighinn seachad air sa bhad nuair a dh’fhàgas daoine.
02 Lorg tubaistean
Is e cruth a tha seo no nach eil, a’ riochdachadh a bheil an inneal-fuadain co-obrachail air bualadh. Gus mearachdan brosnachaidh a sheachnadh, suidhichidh luchd-dealbhaidh stairsneach airson innealan-fuadain co-obrachail. Tha suidheachadh na stairsnich seo gu math mionaideach, a’ dèanamh cinnteach nach gabh a phiobrachadh gu tric fhad ‘s a tha e cuideachd gu math mothachail gus tubaistean a sheachnadh. Leis gu bheil smachd air innealan-fuadain gu mòr an urra ri motaran, bidh luchd-dealbhaidh a’ cothlamadh an stairsnich seo le algoirmean atharrachail motair gus stad an tubaist a choileanadh.
03 Iomallachd bualaidh
Às deidh don t-siostam dearbhadh gu bheil tubaist air tachairt, feumar dearbhadh a dhèanamh air a ’phuing bualadh sònraichte no an co-bhualadh. Is e adhbhar aonaranachd a chuir an gnìomh aig an àm seo stad a chuir air làrach an tubaist. An iomallachd bualadh deinnealan-fuadain traidiseantaair a choileanadh tro rèilichean dìon bhon taobh a-muigh, agus feumar innealan-fuadain co-obrachail a chuir an gnìomh tro algorithms agus luathachadh air ais air sgàth an àite fosgailte.
04 Aithneachadh tubaist
Aig an ìre seo, tha an inneal-fuadain co-obrachail air dearbhadh gu bheil tubaist air tachairt, agus tha na caochladairean buntainneach air a dhol thairis air an stairsnich. Aig an ìre seo, feumaidh am pròiseasar air an inneal-fuadain faighinn a-mach an e tubaist tubaist a th’ anns an tubaist stèidhichte air fiosrachadh mothachaidh. Mas e toradh a’ bhreithneachaidh tha, feumaidh an inneal-fuadain co-obrachail fèin-cheartachadh; Ma thèid a dhearbhadh mar thubaist neo-thubaisteach, stadaidh an inneal-fuadain co-obrachail agus feitheamh ri giullachd daonna.
Faodar a ràdh gu bheil lorg tubaistean na mholadh fìor chudromach airson innealan-fuadain co-obrachail gus fèin-mhothachadh a choileanadh, a’ toirt cothrom air innealan-fuadain co-obrachail a chuir an sàs gu mòr agus a dhol a-steach do raon nas fharsainge de shuidheachaidhean. Aig diofar ìrean bualadh, tha riatanasan eadar-dhealaichte aig innealan-fuadain co-obrachail airson mothachaidhean. Mar eisimpleir, anns an ìre lorgaidh ro-thubaist, is e prìomh adhbhar an t-siostaim casg a chuir air tubaistean, agus mar sin is e uallach an sensor an àrainneachd fhaicinn. Tha mòran shlighean buileachaidh ann, leithid tuigse àrainneachd stèidhichte air lèirsinn, tuigse àrainneachd stèidhichte air radar tonn millimeter, agus tuigse àrainneachd stèidhichte air lidar. Mar sin, feumaidh mothachairean agus algorithms co-fhreagarrach a bhith air an co-òrdanachadh.
Às deidh tubaist tachairt, tha e cudromach gum bi innealan-fuadain co-obrachail mothachail air ìre agus ìre an tubaist cho luath ‘s a ghabhas, gus ceumannan a bharrachd a ghabhail gus casg a chuir air an t-suidheachadh bho bhith a’ dol nas miosa. Tha àite aig an sensor lorg tubaist aig an àm seo. Tha na mothachairean bualadh cumanta a’ toirt a-steach mothachairean bualadh meacanaigeach, mothachairean bualadh magnetach, mothachairean bualadh piezoelectric, mothachairean bualadh seòrsa strain, mothachairean bualadh truinnsear piezoresistive, agus mothachairean bualadh seòrsa suidse airgead-beò.
Tha fios againn uile, rè obrachadh innealan-fuadain co-obrachail, gu bheil an gàirdean robotach fo smachd torque bho iomadh taobh gus toirt air a’ ghàirdean robotach gluasad agus obrachadh. Mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, cuiridh an siostam dìon a tha uidheamaichte le mothachairean bualadh an sàs ann an torque, torque, agus feachd ath-bhualadh luchdan axial nuair a lorgar tubaist, agus stadaidh an inneal-fuadain co-obrachail ag obair sa bhad.
Ùine puist: Dùbhlachd-27-2023
