1 、 Corp robot mionaideachd àrd
Co-chruinneas àrd
Gu tric bidh cumaidhean iom-fhillte aig fionnaichean tàthaidh agus feumaidh iad mionaideachd àrd-mheudach. Feumaidh joints innealan-fuadain cruinneas ath-aithris àrd, san fharsaingeachd, bu chòir cruinneas ath-aithris ruighinn ± 0.05mm - ± 0.1mm. Mar eisimpleir, nuair a bhios tu a’ tàthadh pàirtean mìn de fhionnaichean èadhair beaga, leithid oir an t-slighe a-mach adhair no ceangal an t-slat stiùiridh a-staigh, faodaidh joints àrd-chruinneas dèanamh cinnteach gu bheil an t-slighe tàthaidh ceart, a’ dèanamh an tàthadh èideadh agus brèagha.
Seasmhachd gluasad math
Rè a 'phròiseas tàthaidh, bu chòir gluasad an inneal-fuadain a bhith rèidh agus seasmhach. Anns a ’phàirt lùbte den fhionna tàthaidh, leithid oir cruinn no lùbte an fhionna, faodaidh gluasad rèidh atharrachaidhean obann ann an astar tàthaidh a sheachnadh, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd càileachd tàthaidh. Feumaidh seosiostam dràibhidh an robot(leithid motaran agus lughdairean) gus deagh choileanadh a bhith aca agus a bhith comasach air smachd ceart a chumail air astar gluasad agus luathachadh gach axis den inneal-fuadain.
2, siostam tàthaidh adhartach
Freagarrachd làidir de sholar cumhachd tàthaidh
Tha feum air diofar sheòrsaichean de stòran cumhachd tàthaidh airson diofar stuthan de fhionnaichean èadhair, leithid stàilinn gualain, stàilinn gun staoin, alùmanum alloy, msaa. tàthadh tobraichean cumhachd, msaa Airson a bhith a 'tàthadh ventan adhair stàilinn gualain, faodar tàthadh arc meatailt gas traidiseanta (tàthadh MAG) a chleachdadh; Airson fionnaichean èadhair alùmanum, dh’ fhaodadh gum bi feum air solar cumhachd tàthaidh pulse MIG. Bu chòir gum biodh e comasach do shiostam smachd an inneal-fuadain conaltradh agus co-obrachadh gu h-èifeachdach leis na stòran cumhachd tàthaidh sin gus smachd mionaideach a choileanadh air paramadairean tàthaidh leithid sruth, bholtachd, astar tàthaidh, msaa.
Taic pròiseas tàthaidh ioma-fhillte
Bu chòir taic a thoirt do phròiseasan tàthaidh ioma-fhillte, a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri tàthadh arc (tàthadh arc làimhe, tàthadh le sgiath gas, msaa), tàthadh laser, tàthadh gluasad brisidh, msaa. deformation teirmeach agus a’ toirt seachad tàthadh àrd-inbhe; Airson cuid de cheanglaichean adhair truinnsear nas tiugh, is dòcha gum bi tàthadh le sgiath gas nas freagarraiche. Faodaidh innealan-fuadain pròiseasan tàthaidh atharrachadh gu sùbailte stèidhichte air stuth, tighead, agus riatanasan tàthaidh an t-sgaoilidh adhair.
3 、 Prògramadh sùbailte agus gnìomhan teagaisg
Comas prògramadh far-loidhne
Mar thoradh air na diofar sheòrsaichean agus chumaidhean de fhionnaichean adhair, tha gnìomhachd prògramadh far-loidhne gu sònraichte cudromach. Faodaidh innleadairean slighean tàthaidh a dhealbhadh agus a phrògramadh stèidhichte air a’ mhodail trì-thaobhach den ionad adhair ann am bathar-bog coimpiutair, gun a bhith feumach air teagasg puing às deidh puing air fìor innealan-fuadain. Faodaidh seo èifeachdas prògramadh a leasachadh gu mòr, gu sònraichte airson mòr-chinneasachadh de dhiofar mhodalan de fhionnaichean adhair. Tro bhathar-bog prògramadh far-loidhne, faodar am pròiseas tàthaidh a shamhlachadh cuideachd gus tubaistean agus cùisean eile a lorg ro-làimh.
Modh teagaisg intuitive
Airson cuid de fhionnaichean èadhair sìmplidh no fionnaichean èadhair sònraichte air an toirt a-mach ann an baidsean beaga, tha feum air gnìomhan teagaisg intuitive. Bu chòir dha innealan-fuadain taic a thoirt do theagasg làimhe, agus faodaidh luchd-obrachaidh èifeachd deireannach (gunna tàthaidh) an inneal-fuadain a stiùireadh le làimh gus gluasad air an t-slighe tàthaidh le bhith a’ cumail colbh teagaisg, a’ clàradh suidheachadh agus crìochan tàthaidh gach puing tàthaidh. Bidh cuid de innealan-fuadain adhartach cuideachd a’ toirt taic do bhith a’ teagasg obair gintinn, a dh’ fhaodas am pròiseas tàthaidh a chaidh a theagasg roimhe ath-aithris gu ceart.
4, siostam mothachaidh math
Sensor tracadh seam Weld
Rè a 'phròiseas tàthaidh, dh' fhaodadh gum bi an t-inneal-adhair a 'faighinn gluasad ann an suidheachadh an tàthaidh mar thoradh air mearachdan stàlaidh an tàmh-àirneis no cùisean le cruinneas innealachaidh fhèin. Faodaidh mothachairean tracadh seam weld (leithid mothachairean lèirsinn laser, mothachairean arc, msaa) suidheachadh agus cumadh an t-seam tàthaidh a lorg ann an àm fìor agus fios air ais a thoirt don t-siostam smachd robot. Mar eisimpleir, nuair a thathar a’ tàthadh an t-slighe a-mach adhair de duct fionnarachaidh mòr, faodaidh an sensor tracadh seam tàthaidh an t-slighe tàthaidh atharrachadh gu dinamach stèidhichte air suidheachadh fìor an t-seam tàthaidh, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an gunna tàthaidh an-còmhnaidh co-thaobhadh ri meadhan an t-seam tàthaidh agus a' leasachadh càileachd agus èifeachdas tàthaidh.
Sensor sgrùdaidh amar leaghaidh
Tha buaidh mhòr aig staid an amar leaghte (leithid meud, cumadh, teòthachd, msaa) air càileachd tàthaidh. Faodaidh an sensor sgrùdaidh amar leaghaidh sùil a chumail air suidheachadh an amar leaghaidh ann an àm fìor. Le bhith a’ dèanamh anailis air dàta an amar leaghaidh, faodaidh an siostam smachd robot atharrachadh a dhèanamh air paramadairean tàthaidh leithid sruth tàthaidh agus astar. Nuair a bhios tu a’ tàthadh fionnaichean èadhair stàilinn gun staoin, faodaidh an sensor sgrùdaidh amar leaghaidh casg a chuir air an amar leaghaidh bho bhith a’ teasachadh cus agus seachain lochdan tàthaidh leithid porosity agus sgàinidhean.
5,Dìon sàbhailteachd agus earbsachd
Inneal dìon sàbhailteachd
Bu chòir innealan-fuadain gnìomhachais a bhith air an uidheamachadh le innealan dìon sàbhailteachd coileanta, leithid cùirtearan aotrom, putanan stad èiginn, msaa. Nuair a thèid luchd-obrach no nithean a-steach don àite cunnartach, faodaidh an cùirtear solais comharra a lorg agus a chuir chun t-siostam smachd robot ann an deagh àm, ag adhbhrachadh gun stad an inneal-fuadain ag obair sa bhad agus a ’seachnadh tubaistean sàbhailteachd. Faodaidh am putan stad èiginn stad a chuir air gluasad an inneal-fuadain gun fhios nach bi èiginn ann.
Dealbhadh earbsachd àrd
Bu chòir na prìomh phàirtean de innealan-fuadain, leithid motaran, luchd-riaghlaidh, mothachaidhean, msaa, a bhith air an dealbhadh le earbsachd àrd. Mar thoradh air an àrainneachd obrach tàthaidh chruaidh, a ’toirt a-steach teòthachd àrd, ceò, eadar-theachd electromagnetic, agus factaran eile, feumaidh innealan-fuadain a bhith comasach air obrachadh gu seasmhach airson ùine mhòr ann an àrainneachd mar sin. Mar eisimpleir, bu chòir co-chòrdalachd electromagnetic math a bhith aig rianadair inneal-fuadain, a bhith comasach air seasamh an aghaidh eadar-theachd electromagnetic a chaidh a chruthachadh tron phròiseas tàthaidh, agus dèanamh cinnteach à sgaoileadh ceart de chomharran smachd.
Ùine puist: Samhain-21-2024
