Dè an sruth-obrach a th’ ann an luchdachadh is luchdachadh sìos robot gnìomhachais?

Tha innealan-fuadain gnìomhachais air an gnìomhachas saothrachaidh ath-nuadhachadh, a’ dèanamh cinneasachadh nas luaithe, nas èifeachdaiche agus nas cosg-èifeachdach. Is e aon de na gnìomhan deatamach a bhios innealan-fuadain gnìomhachais a’ dèanamh luchdachadh is luchdachadh. Anns a 'phròiseas seo, bidh innealan-fuadain a' togail agus a 'cur phàirtean no stuthan crìochnaichte a-steach no a-mach à innealan, innealan-giùlain, no siostaman làimhseachaidh eile. Tha an sruth-obrach luchdachadh is luchdachadh ann an innealan-fuadain gnìomhachais na phròiseas iom-fhillte anns a bheil grunn phàirtean agus cheumannan.

Tha luchdachadh is luchdachadh sìos sruthan-obrach deatamach ann an suidheachaidhean saothrachaidh, gu sònraichte an fheadhainn a tha a’ toirt a-steach cinneasachadh mòr. Tha innealan-fuadain gnìomhachais air an cleachdadh airson luchdachadh is luchdachadh air an dèanamh suas de dhiofar phàirtean a bhios ag obair còmhla gus na gnìomhan sin a choileanadh. Faodar am pròiseas sruth-obrach a roinn ann an grunn cheumannan bho bhith ag ullachadh an inneal-fuadain agus an siostam làimhseachaidh gu sgrùdadh iar-riochdachaidh.

Ullachadh

Tha a’ chiad cheum ann an sruth-obrach luchdachadh is luchdachadh a’ toirt a-steach a bhith ag ullachadh an inneal-fuadain agus an siostam làimhseachaidh. Tha seo a’ toirt a-steach prògramadh an inneal-fuadain leis an stiùireadh riatanach gus an obair a choileanadh. Bidh am prògramadair a’ còdadh an inneal-fuadain gus na pàirtean no na toraidhean crìochnaichte a tha a dhìth a thaghadh bho àite ainmichte agus an cur san t-suidheachadh iomchaidh. Mar as trice bidh siostam co-òrdanachaidh an inneil air a chleachdadh gus suidheachadh, stiùireadh agus suidheachadh nam pàirtean no na toraidhean a dhearbhadh.

Feumaidh am prògramadair cuideachd an inneal deireadh-arm ceart (EOAT) a thaghadh gus coinneachadh ri riatanasan gnìomh an inneal-fuadain. Tha an EOAT a’ toirt a-steach grippers, cupannan suidse, agus innealan làimhseachadh stuthan a bhios a’ cumail no a’ làimhseachadh nam pàirtean no na toraidhean aig àm luchdachadh is luchdachadh. Bidh am prògramadair an uairsin a’ stàladh an EOAT air gàirdean an inneal-fuadain agus ga atharrachadh chun t-suidheachadh cheart agus an stiùireadh gus na pàirtean no na toraidhean a làimhseachadh.

Suidheachadh inneal

Tha suidheachadh an inneil a’ toirt a-steach a bhith a’ rèiteachadh na h-innealan, na giùlain, no na siostaman làimhseachaidh leis am bi an inneal-fuadain ag eadar-obrachadh tron ​​​​phròiseas luchdachadh is luchdachadh. Tha seo a’ toirt a-steach a bhith a’ stèidheachadh na h-ionadan-obrach agus a’ dèanamh cinnteach gu bheil na h-innealan agus na siostaman giùlain ann an staid cheart airson a bhith ag obair gu h-èifeachdach. Feumaidh astar, luathachadh agus suidheachadh nan innealan a bhith a rèir mion-chomharrachadh an inneal-fuadain gus dèanamh cinnteach gum bi pròiseas sruth-obrach fuaigheil ann.

Tha e riatanach dèanamh cinnteach gu bheil siostaman làimhseachaidh eile, leithid cupannan falamh, air an stàladh ceart. Feumaidh am prògramadair cuideachd siostam smachd nan innealan agus nan innealan-giùlain a rèiteachadh gus an sioncronachadh le riatanasan gnìomh an inneal-fuadain.

Obrachaidh

Aon uair ‘s gu bheil an inneal-fuadain agus an siostam làimhseachaidh air an stèidheachadh, bidh an gnìomhaiche a’ suidheachadh nam paramadairean obrachaidh. Tha seo a ’toirt a-steach a bhith a’ taghadh an toradh a tha thu ag iarraidh bhon inneal agus ga chuir air a ’ghiùladair no a’ stiùireadh phàirtean chun inneal.

Bidh an gnìomhaiche a’ prògramadh an inneal-fuadain gus na gluasadan tagh is àite riatanach a chuir an gnìomh. Bidh an inneal-fuadain an uairsin a ’gluasad chun àite a tha thu ag iarraidh, a’ togail a ’phàirt no an toradh crìochnaichte a’ cleachdadh an EOAT aige, agus ga ghluasad gu no bhon t-siostam làimhseachaidh.

Tron phròiseas obrachaidh, tha e deatamach gun tèid sùil a chumail air coileanadh an inneal-fuadain agus an inneal gus dèanamh cinnteach à coileanadh èifeachdach. Tha seo air a choileanadh tro luchd-mothachaidh fios-air-ais a lorgas sgàinidhean innealan no mì-ghnàthachadh innealan-fuadain. Feumaidh luchd-obrachaidh cuideachd a bhith furachail mu mhearachd daonna, a bhios gu tric a’ tachairt air sgàth dearmad gnìomhaiche no prògramadh neo-iomchaidh.

Sgrùdadh toraidh

Às deidh don inneal-fuadain crìoch a chuir air a ’phròiseas luchdachadh is luchdachadh, thèid an toradh tro sgrùdadh. Tha sgrùdadh deatamach gus càileachd toraidh a dhearbhadh agus cumail ris na sònrachaidhean toraidh. Bidh cuid de thoraidhean air an sgrùdadh le làimh, agus cuid eile a’ cleachdadh siostaman sgrùdaidh lèirsinneach.

Faodar siostam sgrùdaidh lèirsinneach fhilleadh a-steach don t-siostam làimhseachaidh agus a phrògramadh gus mearachdan a lorg nach biodh air an glacadh le sgrùdadh daonna. Faodaidh siostaman leithid seo mearachdan a lorg a’ toirt a-steach uireasbhaidhean, milleadh, agus co-phàirtean a tha a dhìth.

Cumail suas

Tha feum air cumail suas casg cunbhalach gus dèanamh cinnteach gu bheil na h-innealan, na giùlain agus an inneal-fuadain ag obair gu ceart. Bidh an inneal-fuadain a’ cumail suas bho àm gu àm gus casg a chuir air caitheamh is deòir nam pàirtean agus gus casg a chuir air mì-ghnàthachadh a dh’ fhaodadh a bhith ann. Lùghdaichidh cumail suas casgach ùine downt cinneasachaidh agus fàilligeadh uidheamachd.

Tha cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais airson luchdachadh is luchdachadh air cruth-atharrachadh a thoirt air a’ ghnìomhachas saothrachaidh. Tha am pròiseas sruth-obrach na phròiseas iom-fhillte a dh’ fheumas prògramadh, stèidheachadh innealan, obrachadh, sgrùdadh agus cumail suas. Tha buileachadh soirbheachail a’ phròiseas sruth-obrach seo gu mòr an urra ri aire mhionaideach a’ phrogramaiche gu mion-fhiosrachadh agus eòlas a’ ghnìomhaiche ann a bhith a’ cumail sùil air an t-siostam rè obrachadh. Tha adhartasan ann an teicneòlas air atharrachadh a thoirt air pròiseasan saothrachaidh, agus is e amalachadh innealan-fuadain gnìomhachais a-steach don phròiseas sruth-obrach an dòigh air adhart. Faodaidh dùil a bhith aig gnìomhachasan a tha a’ tasgadh ann an innealan-fuadain tionnsgalach buannachdan cinneasachadh nas luaithe, barrachd èifeachdais, agus cosg-èifeachdas.


Ùine puist: Sultain-20-2024