Dè a th’ ann an SCARA robot? Cùl-fhiosrachadh agus buannachdan
Tha innealan-fuadain SCARA mar aon de na gàirdeanan robotach gnìomhachais as mòr-chòrdte agus as fhasa a chleachdadh. Tha iad air an cleachdadh gu cumanta ann an diofar ghnìomhachasan, mar as trice airson saothrachadh agus co-chruinneachadh iarrtasan.
Dè a dh’ fheumas a bhith agad nuair a bhios tu a’ cleachdadh innealan-fuadain SCARA?
Dè an eachdraidh a th’ aig an seòrsa robot seo?
Carson a tha iad cho mòr-chòrdte?
Tha an t-ainm SCARA a’ riochdachadh comas gàirdean robotach cruinneachaidh gèillidh a thaghadh, a tha a’ toirt iomradh air comas an inneal-fuadain gluasad gu saor air trì tuaghan fhad ‘s a chumas e stiffness fhad‘ s a tha e a ’gèilleadh ris an axis mu dheireadh. Tha an seòrsa sùbailteachd seo gan dèanamh gu math freagarrach airson gnìomhan leithid togail is suidheachadh, òrdachadh agus cruinneachadh.
Bheir sinn sùil nas mionaidiche air eachdraidh nan innealan-fuadain sin gus an tuig thu mar a chleachdas tu iad nad phròiseas nas fheàrr.
Cò a dh'innlich anSCARA robot?
Tha eachdraidh fhada de cho-obrachadh aig innealan-fuadain SCARA. Ann an 1977, bha an t-Àrd-ollamh Hiroshi Makino bho Oilthigh Yamanashi an làthair aig an Symposium Eadar-nàiseanta air Robotics Gnìomhachais a chaidh a chumail ann an Tokyo, Iapan. Anns an tachartas seo, chunnaic e innleachd rèabhlaideach - inneal-fuadain cruinneachaidh SIGMA.
Air a bhrosnachadh leis a’ chiad inneal-fuadain cruinneachaidh, stèidhich Makino an SCARA Robot Alliance, anns a bheil 13 companaidhean Iapanach. Is e adhbhar a’ chaidreachais seo tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air innealan-fuadain cruinneachaidh tro rannsachadh sònraichte.
Ann an 1978, bliadhna an dèidh sin, gu luath chrìochnaich an caidreachas a 'chiad prototype denSCARA robot. Rinn iad deuchainn air sreath de thagraidhean gnìomhachais, leasaich iad an dealbhadh tuilleadh, agus leig iad a-mach an dàrna dreach dà bhliadhna às deidh sin.
Nuair a chaidh a’ chiad inneal-fuadain malairteach SCARA a leigeil ma sgaoil ann an 1981, chaidh ainmeachadh mar dhealbhadh robot adhartach. Tha èifeachdas cosgais gu math fàbharach aige agus tha e air pròiseasan cinneasachaidh gnìomhachais atharrachadh air feadh an t-saoghail.
Dè a th’ ann an SCARA robot agus am prionnsapal obrach aige
Mar as trice bidh ceithir tuaghan aig innealan-fuadain SCARA. Tha dà ghàirdean co-shìnte aca a dh'fhaodas gluasad taobh a-staigh plèana. Tha an axis mu dheireadh aig ceart-cheàrnan ris na tuaghan eile agus tha i rèidh.
Air sgàth an dealbhadh sìmplidh aca, faodaidh na h-innealan-fuadain sin gluasad gu sgiobalta agus iad an-còmhnaidh a’ cumail suas cruinneas agus mionaideachd. Mar sin, tha iad gu math freagarrach airson gnìomhan cruinneachaidh mionaideach a choileanadh.
Tha iad furasta am prògramadh leis gu bheil cinematics inverse tòrr nas sìmplidh na gàirdeanan robotach gnìomhachais 6-ceum-saorsa. Tha suidheachadh stèidhichte nan joints cuideachd gan dèanamh nas fhasa ro-innse, leis nach urrainnear faighinn gu na h-àiteachan ann an àite-obrach an robot ach bho aon taobh.
Tha SCARA gu math sùbailte agus is urrainn dha cinneasachd, mionaideachd agus astar gnìomh adhartachadh aig an aon àm.
Buannachdan a bhith a’ cleachdadh innealan-fuadain SCARA
Tha mòran bhuannachdan aig innealan-fuadain SCARA, gu sònraichte ann an tagraidhean cinneasachaidh mòr.
An coimeas ri seòrsachan robot traidiseanta leithid gàirdeanan robotach, tha an dealbhadh sìmplidh aca a’ cuideachadh le bhith a’ toirt seachad ùine rothaireachd nas luaithe, mionaideachd suidheachaidh drùidhteach, agus ath-aithris àrd. Bidh iad ag obair gu math ann an àrainneachdan beaga far a bheil cruinneas an riatanas as àirde airson innealan-fuadain.
Tha na h-innealan-fuadain sin air leth math ann an raointean a dh’ fheumas obair togail is suidheachadh mionaideach, luath agus seasmhach. Mar sin, tha fèill mhòr orra ann an tagraidhean leithid co-chruinneachadh dealanach agus saothrachadh bìdh.
Tha iad cuideachd furasta am prògramadh, gu sònraichte ma chleachdas tu RoboDK mar bhathar-bog prògramadh robot. Tha an leabharlann robot againn a’ toirt a-steach dusanan de innealan-fuadain SCARA mòr-chòrdte.
Eas-bhuannachdan bho bhith a’ cleachdadh innealan-fuadain SCARA
Tha cuid de bhuannachdan fhathast ri bheachdachadh airson innealan-fuadain SCARA.
Ged a tha iad luath, gu tric bidh an t-uallach pàighidh aca cuingealaichte. Faodaidh an t-uallach pàighidh as àirde de innealan-fuadain SCARA timcheall air 30-50 cileagram a thogail, agus faodaidh cuid de ghàirdeanan robot gnìomhachais 6-axis suas ri 2000 cileagram a ruighinn.
Is e ana-cothrom eile a dh’ fhaodadh a bhith aig innealan-fuadain SCARA gu bheil an àite-obrach aca cuibhrichte. Tha seo a’ ciallachadh gum bi meud nan obrachaidhean as urrainn dhaibh a làimhseachadh, a bharrachd air sùbailteachd san stiùireadh anns an urrainn dhaibh gnìomhan a làimhseachadh, gad chuingealachadh.
A dh 'aindeoin na duilgheadasan sin, tha an seòrsa inneal-fuadain seo fhathast freagarrach airson raon farsaing de ghnìomhan.
Carson a tha an t-àm ann beachdachadh air SCARA a cheannach a-nis
Carson a smaoinicheas tu air a chleachdadhLuchdaich a-nuas SCARA robotsnis ?
Ma tha an seòrsa inneal-fuadain seo freagarrach airson na feumalachdan agad, tha e gu cinnteach na roghainn eaconamach agus air leth sùbailte.
Ma chleachdas tu RoboDK gus an inneal-fuadain agad a phrògramadh, faodaidh tu cuideachd buannachd fhaighinn bho ùrachaidhean leantainneach RoboDK, a leasaicheas prògramadh SCARA nas fheàrr.
O chionn ghoirid leasaich sinn an inneal fuasglaidh cinematic inverse (RKSCARA) airson innealan-fuadain SCARA. Leigidh seo leat axis sam bith a thionndadh air ais gu furasta nuair a bhios tu a’ cleachdadh innealan-fuadain mar sin, a’ toirt cothrom dhut an inneal-fuadain a thionndadh no a chuir a-steach gu slighe eile fhad ‘s a nì thu cinnteach nach eil am pròiseas prògramadh nas toinnte.
Ge bith ciamar a bhios tu a ’prògramadh innealan-fuadain SCARA, ma tha thu a’ coimhead airson inneal-fuadain teann, àrd-astar agus àrd-chinnt, tha iad uile nan innealan-fuadain as fheàrr.
Mar a roghnaicheas tu an inneal-fuadain SCARA iomchaidh a rèir do fheumalachdan
Is dòcha gum bi e duilich an inneal-fuadain SCARA ceart a thaghadh leis gu bheil grunn thoraidhean ùrachail air a’ mhargaidh a-nis.
Tha e cudromach beagan ùine a ghabhail gus dèanamh cinnteach gu bheil tuigse shoilleir agad air na riatanasan mus co-dhùin thu modal sònraichte a thaghadh. Ma roghnaicheas tu am modail ceàrr, thèid am buannachd cosgais-èifeachdais a lùghdachadh.
Tro RoboDK, faodaidh tu grunn mhodalan SCARA a dhearbhadh sa bhathar-bog mus dèan thu co-dhùnadh air modalan sònraichte. Chan eil agad ach dìreach am modail a tha thu a’ beachdachadh a luchdachadh sìos bhon leabharlann robot air-loidhne againn agus deuchainn a dhèanamh air a’ mhodail tagraidh agad.
Tha iomadh feum mòr aig innealan-fuadain SCARA, agus is fhiach a bhith eòlach air na seòrsaichean de thagraidhean as freagarraiche dhaibh.
Ùine puist: Mar-06-2024
