Amalachadh siostam robot gnìomhachaisa’ toirt iomradh air co-chruinneachadh agus prògramadh innealan-fuadain gus coinneachadh ri feumalachdan cinneasachaidh agus gus pròiseas toraidh fèin-ghluasadach èifeachdach a chruthachadh.
1 、 Mu dheidhinn amalachadh siostam robot gnìomhachais
Bidh solaraichean shuas an abhainn a’ toirt seachad prìomh phàirtean robot gnìomhachais leithid reducers, servo motors, agus luchd-riaghlaidh; Mar as trice bidh luchd-saothrachaidh meadhan-sruth gu mòr an urra ris a’ bhuidheann robot; Buinidh amalachadh shiostaman robot gnìomhachais do integradairean sìos an abhainn, gu sònraichte an urra ri leasachadh àrd-sgoile air tagraidhean robot gnìomhachais agus amalachadh uidheamachd fèin-ghluasaid iomaill. Ann an ùine ghoirid, tha àite deatamach aig integradairean mar dhrochaid eadar an àm a dh’ fhalbh agus an àm ri teachd, agus chan urrainn don bhuidheann robot a chleachdadh ach le luchd-ceannach deireannach às deidh amalachadh siostaim.
2 、 Dè na taobhan a tha air an gabhail a-steach ann an amalachadh siostaman robot gnìomhachais
Dè na prìomh thaobhan de amalachadh siostam robot gnìomhachais? Sa mhòr-chuid tha taghadh robot, taghadh iomaill, leasachadh prògramadh, amalachadh shiostaman, agus smachd lìonra.
1）. Taghadh robot: Stèidhichte air na suidheachaidhean toraidh agus na riatanasan loidhne toraidh a thug luchd-cleachdaidh deireannach seachad, tagh am brannd robot iomchaidh, modail, agus rèiteachadh an inneal-fuadain. Likeinnealan-fuadain gnìomhachais sia-axis, ceithir-axis palletizing agus làimhseachadh innealan-fuadain,Agus mar sin air adhart.
2）. Innealan tagraidh: Tagh innealan tagraidh iomchaidh stèidhichte air feumalachdan eadar-dhealaichte luchd-cleachdaidh deireannach, leithid làimhseachadh, tàthadh, msaa. A leithid tàmh-àirneisean, cupannan suidse gripper, agus uidheamachd tàthaidh.
3）. Leasachadh prògramadh: Sgrìobh prògraman obrachaidh a rèir riatanasan giullachd agus riatanasan pròiseas na loidhne toraidh. Tha seo a’ toirt a-steach ceumannan obrachaidh, slighe, loidsig gnìomh, agus dìon sàbhailteachd an inneal-fuadain.
4）. Amalachadh siostam: Amalaich am buidheann robot, uidheamachd tagraidh, agus siostam smachd gus loidhne toraidh fèin-ghluasadach a stèidheachadh anns an fhactaraidh.
5）. Smachd lìonra: Ceangail an siostam robot leis an t-siostam smachd agus siostam ERP gus roinneadh fiosrachaidh agus sgrùdadh fìor-ùine a choileanadh.
3, na ceumannan pròiseas amalachadhsiostaman robot gnìomhachais
Chan urrainnear innealan-fuadain gnìomhachais a chuir an sàs gu dìreach air loidhnichean toraidh, agus mar sin tha feum air integradairean gus an cruinneachadh agus am prògramadh gus coinneachadh ri feumalachdan na loidhne toraidh agus gnìomhan toraidh fèin-ghluasadach a chrìochnachadh. Mar sin, mar as trice tha na ceumannan airson siostaman robot gnìomhachais a thoirt a-steach a’ toirt a-steach:
1）. Dealbhadh agus dealbhadh an t-siostam. Tha diofar shuidheachaidhean cleachdaidh, pròiseasan toraidh agus pròiseasan eadar-dhealaichte aig diofar luchd-cleachdaidh deireannach. Mar sin, tha dealbhadh agus dealbhadh an t-siostaim na phròiseas gnàthaichte. Dealbhaich innealan crìochnachaidh agus pròiseasan iomchaidh airson luchd-cleachdaidh deireannach stèidhichte air na suidheachaidhean cleachdaidh, feumalachdan agus pròiseasan aca.
2）. Taghadh agus ceannach uidheamachd sònraichte. Stèidhichte air an fhuasgladh amalachaidh agus riatanasan uidheamachd a dhealbhaich integradairean robot gnìomhachais airson luchd-cleachdaidh deireannach, ceannaich na modalan agus na pàirtean riatanach de dh’ innealan no uidheamachd. Tha uidheamachd giullachd atharraichte, luchd-riaghlaidh, msaa deatamach airson amalachadh an t-siostam robot deireannach.
3）. Leasachadh phrògraman. Leasaich prògram obrachaidh agus bathar-bog smachd an inneal-fuadain stèidhichte air sgeama dealbhaidh amalachadh siostam robot gnìomhachais. Faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais sreath de ghnìomhachd a dhèanamh a rèir riatanasan an fhactaraidh, nach gabh a sgaradh bho smachd prògram.
4）. Stàladh air an làrach agus debugging. Stàladh innealan-fuadain agus uidheamachd air an làrach, debugging an t-siostam iomlan gus dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach. Faodar beachdachadh air an stàladh agus an debugging air an làrach mar sgrùdadh air innealan-fuadain gnìomhachais mus tèid an cur gu h-oifigeil ann an cinneasachadh. Faodar fios air ais air an làrach a thoirt seachad gu dìreach a thaobh a bheil mearachdan sam bith ann am planadh agus dealbhadh an t-siostaim, solar uidheamachd, leasachadh phrògraman, agus pròiseasan deasbaid.
4 、 Iarrtas pròiseas amalachadh siostam robot gnìomhachais
1）. Gnìomhachas nan càraichean: tàthadh, co-chruinneachadh, agus peantadh
2）. Gnìomhachas dealanach: giollachd semiconductor, co-chruinneachadh bùird cuairteachaidh, agus cur suas chip
3）. Gnìomhachas loidsistigs: làimhseachadh stuthan, pacadh, agus òrdachadh
4）. Dèanamh meacanaigeach: giollachd phàirtean, co-chruinneachadh, agus làimhseachadh uachdar, msaa
5）. Giullachd bìdh: pacadh bìdh, òrdachadh, agus còcaireachd.
5 、 An gluasad leasachaidh air amalachadh siostam robot gnìomhachais
Anns an àm ri teachd, an gnìomhachas sìos an abhainn deamalachadh siostam robot gnìomhachaisbidh e nas sgaraichte. Aig an àm seo, tha mòran ghnìomhachasan amalachadh shiostaman anns a ’mhargaidh, agus tha na cnapan-starra pròiseas eadar diofar ghnìomhachasan àrd, nach urrainn gabhail ri leasachadh a’ mhargaidh san fhad-ùine. Anns an àm ri teachd, bidh riatanasan nas àirde aig luchd-cleachdaidh deireannach airson toraidhean agus siostaman aonaichte. Mar sin, feumaidh tuigse nas doimhne a bhith aig integradairean air pròiseasan gnìomhachais gus buannachd fhaighinn ann am farpais margaidh. Mar sin, tha fòcas air aon no grunn ghnìomhachasan airson àiteachadh domhainn na roghainn do-sheachanta dha mòran de integradairean beaga is meadhanach.
Ùine puist: Cèitean-15-2024
