Robot gnìomhachaisTha uidheamachd taice a’ toirt iomradh air grunn innealan iomaill agus siostaman uidheamaichte ann an siostaman robot gnìomhachais, a bharrachd air a’ bhuidheann robotach, gus dèanamh cinnteach gun cuir an inneal-fuadain crìoch air gnìomhan ro-shuidhichte gu h-àbhaisteach, gu h-èifeachdach agus gu sàbhailte. Tha na h-innealan agus na siostaman sin air an dealbhadh gus comas-gnìomh innealan-fuadain a leudachadh, an èifeachdas obrach adhartachadh, dèanamh cinnteach à sàbhailteachd obrach, prògramadh agus obair cumail suas a dhèanamh nas sìmplidhe.
Tha diofar sheòrsaichean de uidheamachd taice ann airson innealan-fuadain gnìomhachais, a tha sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach ach nach eil cuingealaichte ris na seòrsaichean uidheamachd a leanas a rèir diofar shuidheachaidhean tagraidh agus gnìomhan riatanach innealan-fuadain:
1. Siostam smachd robot: a 'gabhail a-steach riaghladairean robot agus siostaman bathar-bog co-cheangailte, air an cleachdadh gus smachd a chumail air gnìomhan robot, planadh slighe, smachd astair, agus conaltradh agus eadar-obrachadh le innealan eile.
2. Teagasg Pendant: Air a chleachdadh airson prògramadh agus suidheachadh slighe gluasad, rèiteachadh paramadair, agus breithneachadh locht air innealan-fuadain.
3. Innealan Deireadh Arm (EOAT): A rèir riatanasan tagraidh sònraichte, faodaidh e grunn innealan agus mothachairean a thoirt a-steach leithid grippers, tàmh-àirneisean, innealan tàthaidh, cinn spraeraidh, innealan gearraidh,mothachaidhean lèirsinneach,mothachairean torque, msaa, air an cleachdadh gus gnìomhan sònraichte a choileanadh leithid greimeachadh, co-chruinneachadh, tàthadh, agus sgrùdadh.
4. Uidheam iomaill robot:
•Siostam tàmh-àirneisean agus suidheachaidh: Dèan cinnteach gu bheil na nithean a thèid a ghiullachd no a ghiùlan deiseil san t-suidheachadh cheart.
Inneal gluasaid agus bòrd flipping: A ’toirt seachad gnìomhan cuairteachaidh is flipping airson pìosan obrach aig àm tàthaidh, co-chruinneachadh, agus pròiseasan eile gus coinneachadh ri feumalachdan gnìomhachd ioma-cheàrn.
Loidhnichean giùlain agus siostaman logistics, leithid criosan giùlain, AGVn (Carbadan treòraichte fèin-ghluasadach), msaa, air an cleachdadh airson làimhseachadh stuthan agus sruthadh stuthan air loidhnichean toraidh.
Uidheam glanaidh is cumail suas: leithid innealan glanaidh inneal-fuadain, innealan atharrachaidh luath airson ath-nuadhachadh innealan fèin-ghluasadach, siostaman lubrication, msaa.
Uidheam sàbhailteachd: a’ toirt a-steach feansaichean sàbhailteachd, gratings, dorsan sàbhailteachd, innealan stad-èiginn, msaa, gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach rè obair robot.
5. Uidheam conaltraidh agus eadar-aghaidh: air a chleachdadh airson iomlaid dàta agus sioncronadh eadar innealan-fuadain agus siostaman fèin-ghluasaid factaraidh (leithid PLC, MES, ERP, msaa).
6. Siostam riaghlaidh cumhachd is càball: a’ toirt a-steach ruidhlichean càball robot, siostaman slabhraidh slaodadh, msaa, gus uèirichean is càbaill a dhìon bho chaitheamh is sìneadh, fhad ‘s a chumas iad uidheamachd glan agus òrdail.
7. Aiseag taobh a-muigh robot: Siostam axis a bharrachd a bhios ag obair ann an co-bhonn ris a’ phrìomh inneal-fuadain gus raon obrach an inneal-fuadain a leudachadh, leithid an seachdamh axis (slighe a-muigh).
8. Siostam lèirsinneach agus mothachairean: a’ toirt a-steach camarathan lèirsinn inneal, sganairean laser, mothachairean feachd, msaa, a’ toirt comas dha innealan-fuadain an àrainneachd fhaicinn agus co-dhùnaidhean fèin-riaghailteach a dhèanamh.
9. Solarachadh lùtha agus siostam èadhair teann: Thoir seachad dealan riatanach, èadhar teann, no solar lùtha eile airson innealan-fuadain agus uidheam taice.
Tha gach inneal cuideachaidh air a dhealbhadh gus coileanadh, sàbhailteachd agus èifeachdas innealan-fuadain a leasachadh ann an tagraidhean sònraichte, a’ toirt cothrom don t-siostam robot a bhith air fhilleadh a-steach don phròiseas toraidh gu lèir.
Ùine puist: Mar-15-2024
