Is e seòrsa de robot a th’ ann an robot cruinneachaidh a tha air a dhealbhadh gus gnìomhan co-cheangailte ri co-chruinneachadh a choileanadh. Tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an suidheachaidhean saothrachaidh agus gnìomhachais far a bheil iad a’ toirt seachad ìrean àrda de mhearachd agus èifeachdas anns a ’phròiseas cruinneachaidh. Bidh innealan-fuadain cruinneachaidh a’ tighinn ann an diofar chumaidhean agus mheudan, le comasan, structaran agus comas-gnìomh eadar-dhealaichte. San artaigil seo, bruidhnidh sinn mu na seòrsaichean agus na structaran bunaiteach de innealan-fuadain cruinneachaidh.
Seòrsan bunaiteach de Robots cruinneachaidh
1. Robots Cartesianach
Canar innealan-fuadain gantry cuideachd ri innealan-fuadain Cartesian. Bidh iad a’ cleachdadh siostam co-òrdanachaidh cartesian XYZ gus stuthan a ghluasad agus a shuidheachadh. Tha na h-innealan-fuadain sin air leth freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumas tòrr gluasad sreathach agus slighean loidhne dhìreach. Bidh iad cuideachd air an cleachdadh airson obair togail is àite, co-chruinneachadh, tàthadh agus làimhseachadh stuthan. Tha structar sìmplidh aig innealan-fuadain Cartesian, a tha gan dèanamh furasta an cleachdadh agus am prògramadh.
2. SCARA Robots
Tha SCARA a’ seasamh airson Arm Robot Seanadh Gèillidh Roghnach. Tha na h-innealan-fuadain sin nan roghainn mòr-chòrdte airson tagraidhean cruinneachaidh air sgàth cho luath ‘s a tha iad agus cho mionaideach sa tha iad. Tha iad air an dealbhadh gus gluasad ann an diofar stiùiridhean, a’ gabhail a-steach còmhnard, inghearach, agus rothlach. Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain SCARA gu cumanta ann an tagraidhean cruinneachaidh a dh’ fheumas ìre àrd de mhearachd agus ath-aithris.
3. Robots Artaigeach
Canar cuideachd innealan-fuadain altach mar innealan-fuadain gàirdean còmhla. Tha joints rothlach aca a leigeas leotha gluasad ann an diofar stiùiridhean. Tha iad air leth freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumas tòrr sùbailteachd agus gluasad. Bidh innealan-fuadain artaigeach air an cleachdadh gu cumanta ann an tagraidhean cruinneachaidh a tha a’ toirt a-steach tàthadh, peantadh agus làimhseachadh stuthan.
4. Delta Robots
Canar innealan-fuadain co-shìnte cuideachd ri innealan-fuadain Delta. Tha iad air leth freagarrach airson tagraidhean a dh ’fheumas ìre àrd de luaths agus mionaideachd. Bidh innealan-fuadain Delta air an cleachdadh gu cumanta ann an tagraidhean cruinneachaidh a dh ’fheumas a bhith a’ togail agus a ’cur phàirtean beaga, a’ rèiteach agus a ’pacadh.
Tha innealan-fuadain co-obrachail, ris an canar cuideachd cobots, air an dealbhadh gus obrachadh còmhla ri daoine ann an tagraidhean cruinneachaidh. Tha iad uidheamaichte le mothachairean agus feartan sàbhailteachd a leigeas leotha làthaireachd dhaoine a lorg agus slaodadh sìos no stad ma tha sin riatanach. Tha iad air leth freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumas ìre àrd de chruinneas agus de chomas.
Structar bunaiteach de Robots Co-chruinneachadh
1. Innealan-fuadain stèidhichte
Tha innealan-fuadain stèidhichte air an cur suas air bunait stèidhichte a tha ceangailte ris an loidhne cruinneachaidh. Tha iad air leth freagarrach airson tagraidhean a dh ’fheumas tòrr obair ath-aithris agus ìre àrd de mhearachd. Tha iad air an cleachdadh gu cumanta ann an tàthadh, peantadh, agus stuthan làimhseachadh iarrtasan.
2. Innealan-fuadain gluasadach
Tha innealan-fuadain gluasadach air an uidheamachadh le cuibhlichean no slighean a leigeas leotha gluasad timcheall an loidhne cruinneachaidh. Tha iad air leth freagarrach airson tagraidhean a dh ’fheumas tòrr sùbailteachd agus gluasad. Bidh innealan-fuadain gluasadach air an cleachdadh gu cumanta ann an làimhseachadh stuthan, togail is cur, agus tagraidhean pacaidh.
3. Robots tar-chinealach
Bidh innealan-fuadain tar-chinealach a’ cothlamadh feartan innealan-fuadain stèidhichte agus gluasadach. Tha iad air leth freagarrach airson tagraidhean a dh ’fheumas an dà chuid ìre àrd de mhearachd agus sùbailteachd. Bidh innealan-fuadain tar-chinealach air an cleachdadh gu cumanta ann an tàthadh, peantadh, agus làimhseachadh stuthan.
Tha innealan-fuadain co-obrachail air an dealbhadh gus obrachadh còmhla ri daoine ann an àrainneachd cruinneachaidh. Tha iad uidheamaichte le mothachairean agus feartan sàbhailteachd a leigeas leotha làthaireachd dhaoine a lorg agus eadar-obrachadh leotha gu sàbhailte. Bidh innealan-fuadain co-obrachail air an cleachdadh gu cumanta ann an taghadh is àite, pacadh, agus tagraidhean cruinneachaidh.
Tha innealan-fuadain cruinneachaidh nan inneal riatanach airson iomadh suidheachadh saothrachaidh agus gnìomhachais. Bidh iad a 'tairgse ìrean àrda de chruinneas agus èifeachdas, a tha a' cuideachadh le bhith a 'leasachadh cinneasachd agus càileachd a' phròiseas cruinneachaidh. Tha grunn sheòrsaichean agus structaran de innealan-fuadain cruinneachaidh ann, gach fear le comasan sònraichte agus comas-gnìomh. Bu chòir do luchd-saothrachaidh an inneal-fuadain ceart a thaghadh airson na feumalachdan cruinneachaidh sònraichte aca gus na toraidhean as fheàrr a choileanadh.
Ùine puist: Lùnastal-21-2024
