An iuchair airson smachd a chumail air neart gripinnealan-fuadain gnìomhachaisna laighe ann an buaidh fharsaing grunn fhactaran leithid an siostam gripper, mothachaidhean, algoirmean smachd, agus algoirmean tuigseach. Le bhith a’ dealbhadh agus ag atharrachadh nam factaran sin gu reusanta, faodaidh innealan-fuadain tionnsgalach smachd ceart fhaighinn air neart greim, èifeachdas cinneasachaidh adhartachadh, agus dèanamh cinnteach à càileachd toraidh. Thoir comas dhaibh gnìomhan obrach ath-aithriseach agus mionaideach a choileanadh, èifeachdas cinneasachaidh adhartachadh, agus cosgaisean saothair a lughdachadh.
1. Sensor: Le bhith a’ stàladh innealan mothachaidh leithid mothachairean feachd no mothachairean torque, chì innealan-fuadain tionnsgalach atharrachaidhean fìor-ùine ann am feachd is torque nan nithean a bhios iad a’ greimeachadh. Faodar an dàta a gheibhear bho luchd-mothachaidh a chleachdadh airson smachd air fios air ais, a’ cuideachadh innealan-fuadain gus smachd ceart fhaighinn air neart greim.
2. Algorithm smachd: Tha an algairim smachd air innealan-fuadain gnìomhachais aig cridhe smachd greim. Le bhith a’ cleachdadh algorithms smachd air an deagh dhealbhadh, faodar an fheachd greimeachaidh atharrachadh a rèir diofar riatanasan gnìomh agus feartan nithean, agus mar sin a’ coileanadh gnìomhachd greimeachaidh mionaideach.
3. Algorithms tuigseach: Le leasachadh teicneòlas fiosrachaidh fuadain, cleachdadhalgorithms tùrail ann an innealan-fuadain gnìomhachaisa’ sìor fhàs nas fharsainge. Faodaidh algorithms toinisgeil leasachadh a dhèanamh air comas an inneal-fuadain a bhith a’ breithneachadh agus ag atharrachadh feachd greimeachaidh tro ionnsachadh agus ro-innse, agus mar sin ag atharrachadh gu feuman greimeil fo chumhachan obrach eadar-dhealaichte.
4. Siostam clampaidh: Tha siostam clampaidh na phàirt den inneal-fuadain airson obair grèim is làimhseachaidh, agus tha an dealbhadh agus an smachd aige a’ toirt buaidh dhìreach air buaidh smachd feachd greimeachaidh an inneal-fuadain. Aig an àm seo, tha siostam clampaidh innealan-fuadain gnìomhachais a’ toirt a-steach clampadh meacanaigeach, clampadh giuthais, agus clampadh dealain.
(1)Gripper meacanaigeach: Bidh an gripper meacanaigeach a’ cleachdadh uidheamachd meacanaigeach agus innealan dràibhidh gus fosgladh is dùnadh an gripper a choileanadh, agus a’ cumail smachd air an fheachd greim le bhith a’ cleachdadh feachd sònraichte tro shiostaman giuthais no uisgeachaidh. Tha feartan structar sìmplidh, seasmhachd agus earbsachd aig grippers meacanaigeach, a tha freagarrach airson suidheachaidhean le riatanasan neart greim ìosal, ach le dìth sùbailteachd agus mionaideachd.
(2) Gripper giuthais: Bidh an gripper giuthais a’ gineadh cuideam èadhair tron t-siostam giuthais, ag atharrachadh cuideam an èadhair gu feachd clampaidh. Tha na buannachdan aige bho fhreagairt luath agus feachd greim a ghabhas atharrachadh, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid co-chruinneachadh, làimhseachadh agus pacadh. Tha e freagarrach airson suidheachaidhean far a bheil cuideam mòr air a chuir air nithean. Ach, mar thoradh air cuingealachaidhean an t-siostam gripper giuthais agus an stòr adhair, tha crìochan sònraichte aig cruinneas an fheachd greimeil aige.
(3) Gripper dealain:Luchd-gleidhidh dealainmar as trice air an stiùireadh le motaran servo no motaran stepper, aig a bheil feartan prògramadh agus smachd fèin-ghluasadach, agus as urrainn sreathan gnìomh iom-fhillte agus dealbhadh slighe a choileanadh. Tha feartan mionaideachd àrd agus earbsachd làidir aige, agus faodaidh e am feachd greim atharrachadh ann an àm fìor a rèir feumalachdan. Is urrainn dha atharrachadh grinn a choileanadh agus smachd a chumail air an gripper, a tha freagarrach airson gnìomhachd le riatanasan àrda airson nithean.
Nota: Chan eil smachd greim air innealan-fuadain gnìomhachais seasmhach, ach feumar atharrachadh agus ùrachadh a rèir nan suidheachaidhean fìor. Faodaidh inneach, cumadh, agus cuideam diofar nithean uile buaidh a thoirt air smachd greim. Mar sin, ann an tagraidhean practaigeach, feumaidh innleadairean deuchainnean deuchainneach a dhèanamh agus dì-bhugachadh a bharrachadh gu leantainneach gus a’ bhuaidh greim as fheàrr fhaighinn.
Ùine puist: Jun-24-2024
