Robots gnìomhachaisnam pàirt chudromach de chinneasachadh gnìomhachais an latha an-diugh, agus chan urrainnear dearmad a dhèanamh air an àite aca air an loidhne toraidh. Is e caol-dùirn inneal-fuadain aon de na prìomh phàirtean aige, a bhios a’ dearbhadh na seòrsaichean agus neo-mhearachdachd ghnìomhan as urrainn don inneal-fuadain a choileanadh. Tha diofar dhòighean ann air gluasad caolan airson innealan-fuadain gnìomhachais, gach fear le na feartan aige fhèin agus an raon tagraidh. Bheir an artaigil seo ro-ràdh mionaideach air diofar sheòrsaichean agus chleachdaidhean de ghluasadan caol ann an innealan-fuadain gnìomhachais.
1. Modh gluasad caol-dùirn rothlach
Is e gluasad caol-dùirn aon de na gluasadan caol-dùirn as cumanta agus as bunaitiche. Faodaidh caol-dùirn an inneal-fuadain gluasad timcheall axis dhìreach gus grèim fhaighinn air nithean agus an suidheachadh. Tha an dòigh gluasaid seo freagarrach airson gnìomhan a dh’ fheumas greim shìmplidh agus gnìomhachd a chuir air plèana. Tha an dòigh gluasad dùirn rothlach sìmplidh agus earbsach, agus air a chleachdadh gu farsaing ann an iomadh raon gnìomhachais.
2. Modh gluasad caol-dùirn
Tha am modh gluasad caol-dùirn a’ toirt iomradh air comas caol-dùirn an robot a dhol a-steach don taobh dhìreach. Tha an seòrsa gluasad seo a’ leigeil leis an inneal-fuadain ceàrn agus àirde an nì a thathar a’ greimeachadh atharrachadh, ga dhèanamh freagarrach airson gnìomhan a dh’ fheumas greimeachadh agus obair a chur ann an àite trì-thaobhach. Mar eisimpleir, nuair a dh’ fheumas innealan-fuadain grèim fhaighinn air nithean bho dhiofar àirdean no ceàrn nithean atharrachadh aig àm co-chruinneachadh, tha an dòigh gluasad caol-dùirn glè fheumail.
3.Modh gluasad caolan taobhach
Tha am modh gluasad caolan taobhach a’ toirt iomradh air an dùirn robot a bhith comasach air gluasadan taobhach a dhèanamh anns an t-slighe chòmhnard. Tha an dòigh gluasaid seo a’ toirt comas don inneal-fuadain suidheachadh agus ceàrn greimeachadh nithean atharrachadh gu còmhnard. Tha an dòigh gluasad caolan taobhach air a chleachdadh gu cumanta airson gnìomhan a dh’ fheumas suidheachadh agus atharrachadh mionaideach taobh a-staigh plèana. Mar eisimpleir, rè a’ phròiseas cruinneachaidh, is dòcha gum feum innealan-fuadain suidheachadh nithean a ghleusadh no an cur ann an suidheachadh a dh’ fheumas co-thaobhadh mionaideach.
4. Modh gluasad caol-dùirn swing
Tha am modh gluasad caol-dùirn a’ toirt iomradh air gluasad gluasadach còmhnard caol-dùirn an robot. Tha an dòigh gluasaid seo a’ toirt comas don inneal-fuadain gluasad gu sgiobalta anns an t-slighe chòmhnard agus atharrachadh a rèir feuman a bhith a’ greimeachadh gu sgiobalta agus a’ suidheachadh obrachaidhean. Tha an gluasad dùirn swing air a chleachdadh gu cumanta airson gnìomhan a dh’ fheumas obrachadh aig astar luath agus sùbailteachd, leithid gnìomhachd air loidhnichean cruinneachaidh luath.
5. Modh gluasad caolan eadar-theangachaidh
Tha am modh gluasad caol-dùirn eadar-theangachaidh a’ toirt iomradh air comas caol-dùirn an robot gluasad eadar-theangachaidh a dhèanamh taobh a-staigh plèana. Leigidh an dòigh gluasad seo leis an inneal-fuadain atharrachaidhean suidheachadh mionaideach agus gluasadan taobh a-staigh plèana. Tha an dòigh gluasaid caol-dùirn air a chleachdadh gu farsaing airson gnìomhan a dh’ fheumas suidheachadh, atharrachadh agus obrachadh taobh a-staigh plèana. Mar eisimpleir, rè pròiseas co-chruinneachaidh phàirtean, is dòcha gum feum innealan-fuadain pàirtean a ghluasad bho aon suidheachadh gu suidheachadh eile no an suidheachadh gu ceart.
6. Ioma ìre de mhodh gluasad làimhe saorsa
Tha am modh gluasad caol-dùirn ioma-ìre a’ toirt iomradh air caol-dùirn an inneal-fuadain le ioma joints agus tuaghan, as urrainn gluasadan sùbailte a dhèanamh ann an ioma-stiùiridhean. Leigidh an dòigh gluasaid seo le innealan-fuadain gnìomhachd agus gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh ann an àite trì-thaobhach. Tha an dòigh gluasad caol-dùirn ioma-ìre air a chleachdadh gu farsaing ann an gnìomhan a dh’ fheumas sùbailteachd àrd agus smachd mionaideach, leithid co-chruinneachadh mionaideachd, meanbh-làimhseachadh, agus cinneasachadh ealain.
7. Modh gluasad làimhe a 'lùbadh
Tha am modh gluasad caol-dùirn lùbte a’ toirt iomradh air an dùirn robot a bhith comasach air gluasadan lùbte a dhèanamh anns an t-slighe cromadh. Tha an seòrsa gluasad seo a’ leigeil leis an inneal-fuadain atharrachadh gu nithean lùbte leithid pìoban, pàirtean lùbte, msaa. Tha an gluasad caol-dùirn air a chleachdadh gu cumanta airson gnìomhan a dh’ fheumas làimhseachadh agus smachd air slighe lùbte.
A bharrachd air na dòighean eacarsaich a tha air an liostadh gu h-àrd, tha mòran dhòighean eacarsaich caol-dùirn eile ann a tha an-còmhnaidh a’ leasachadh agus gan cur an sàs. Le adhartas leantainneach ann an teicneòlas robot, bidh gluasadan caol-dùirn innealan-fuadain gnìomhachais a’ fàs nas eadar-mheasgte agus nas sùbailte. Leudaichidh seo tuilleadh farsaingeachd tagraidh innealan-fuadain ann an cinneasachadh gnìomhachais agus leasaichidh e èifeachdas toraidh agus càileachd.
Ann an geàrr-chunntas, tha gluasadan caol-dùirn innealan-fuadain gnìomhachais a’ toirt a-steach grunn sheòrsaichean leithid cuairteachadh, pitch, roll, swing, eadar-theangachadh, ioma-ìre saorsa, agus lùbadh. Tha na feartan sònraichte agus an raon tagraidh aig gach seòrsa, air an dealbhadh gus coinneachadh ri feumalachdan toraidh gnìomhachais eadar-dhealaichte. Le bhith a’ taghadh gluasadan caol-dùirn iomchaidh, faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais grunn ghnìomhan iom-fhillte a choileanadh, èifeachdas toraidh agus càileachd adhartachadh, agus leasachadh fèin-ghluasad gnìomhachais adhartachadh.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Ùine puist: Iuchar-24-2024
