Dè na seòrsaichean innealan-fuadain gnìomhachais a tha stèidhichte air an structar agus an cleachdadh?

Tha innealan-fuadain gnìomhachais a-nis air an cleachdadh gu farsaing ann an grunn ghnìomhachasan gus gnìomhan a dhèanamh fèin-ghluasadach a tha ro chunnartach no ro monotonous airson luchd-obrach daonna. Tha na h-innealan-fuadain sin air an dealbhadh gus grunn ghnìomhan a choileanadh leithid tàthadh, peantadh, co-chruinneachadh, làimhseachadh stuthan, agus barrachd.

Stèidhichte air an structar agus an cleachdadh, faodar innealan-fuadain gnìomhachais a roinn ann an grunn sheòrsaichean. San artaigil seo, bruidhnidh sinn mu na diofar sheòrsaichean de innealan-fuadain gnìomhachais agus na diofar thagraidhean aca.

Seòrsan innealan-fuadain gnìomhachais stèidhichte air structar

1.Robots cartesian

Canar innealan-fuadain ceart-cheàrnach no gantry air innealan-fuadain Cartesian cuideachd agus tha iad air an ainmeachadh air na co-chomharran Cartesianach aca. Tha trì tuaghan sreathach aig na h-innealan-fuadain sin (X, Y, agus Z) a bhios a’ cleachdadh siostam co-òrdanachaidh Cartesian airson gluasad. Tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas nan càraichean airson gnìomhan leithid làimhseachadh stuthan agus tàthadh.

2. SCARA Robots

Tha innealan-fuadain SCARA, a tha a’ seasamh airson Seanadh Gèilleadh Roghnach Robot Arm, air an dealbhadh airson gnìomhan a dh’ fheumas gluasadan àrd-astar agus mionaideachd. Tha trì no ceithir tuaghan gluasaid aig na h-innealan-fuadain sin agus bidh iad gu tric air an cleachdadh airson gnìomhan cruinneachaidh, leithid cuir a-steach sgriothan, boltaichean agus co-phàirtean eile.

3. Geama Delta robots

Tha innealan-fuadain Delta air an dealbhadh airson gnìomhan a dh ’fheumas astar àrd agus mionaideachd, leithid obair togail is àite. Tha dealbhadh sònraichte aig na h-innealan-fuadain sin a tha a 'toirt a-steach trì gàirdeanan ceangailte ri bonn, a leigeas leotha gluasad àrd-luath agus mionaideachd àrd-ìre a bhith aca.

Iarrtas còmhdhail

Tha innealan-fuadain Delta air an dealbhadh airson gnìomhan a dh ’fheumas astar àrd agus mionaideachd, leithid obair togail is àite. Tha dealbhadh sònraichte aig na h-innealan-fuadain sin a tha a 'toirt a-steach trì gàirdeanan ceangailte ri bonn, a leigeas leotha gluasad àrd-luath agus mionaideachd àrd-ìre a bhith aca.

4. Robots Artaigeach

Is e innealan-fuadain artaigeach an seòrsa inneal-fuadain gnìomhachais as cumanta. Tha ioma joints rothlach aca a leigeas leotha gluasad ann an iomadh taobh. Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain artaigeach ann an grunn ghnìomhachasan, a’ gabhail a-steach càraichean, aerospace, agus giollachd bìdh.

Seòrsan innealan-fuadain gnìomhachais stèidhichte air tagradh

1. Robots tàthaidh

Tha innealan-fuadain tàthaidh air an dealbhadh airson gnìomhan a dh’ fheumas tàthadh agus tha iad air an cleachdadh gu cumanta ann an gnìomhachasan chàraichean agus itealain. Bidh na h-innealan-fuadain sin a ’tabhann tàthadh àrd-astar agus mionaideachd, a dh’ fhaodadh cinneasachd adhartachadh agus cosgaisean a lughdachadh.

2. Peantadh Robots

Tha innealan-fuadain peantaidh air an dealbhadh airson gnìomhan a dh’ fheumas peantadh agus bidh iad gu tric air an cleachdadh ann an gnìomhachas nan càraichean. Bidh na h-innealan-fuadain sin a ’tabhann peantadh àrd-astar agus àrd-inbhe, a dh’ fhaodadh coltas agus càileachd iomlan an toraidh chrìochnaichte adhartachadh.

3. Seanadh Robots

Tha innealan-fuadain cruinneachaidh air an dealbhadh airson gnìomhan a dh’ fheumas co-phàirtean no toraidhean a chruinneachadh. Bidh na h-innealan-fuadain sin gu tric air an cleachdadh anns na gnìomhachasan eileagtronaigeach agus càraichean.

4. Robots làimhseachadh stuthan

Tha innealan-fuadain làimhseachadh stuthan air an dealbhadh airson gnìomhan leithid luchdachadh is luchdachadh, palletizing agus pacadh. Bidh na h-innealan-fuadain sin gu tric air an cleachdadh ann an taighean-bathair agus ionadan sgaoilidh gus làimhseachadh thoraidhean a dhèanamh fèin-ghluasadach.

5. Robots sgrùdaidh

Tha innealan-fuadain sgrùdaidh air an dealbhadh airson gnìomhan a dh’ fheumas toraidhean a sgrùdadh airson smachd càileachd. Bidh na h-innealan-fuadain sin a’ cleachdadh mothachairean adhartach agus camarathan gus uireasbhaidhean a lorg agus smachd càileachd adhartachadh.

Tha innealan-fuadain gnìomhachais nam pàirt chudromach de shaothrachadh an latha an-diugh. Faodaidh iad cinneasachd a leasachadh, cosgaisean a lughdachadh, agus càileachd iomlan thoraidhean crìochnaichte a leasachadh. Bho tàthadh gu peantadh gu làimhseachadh stuthan, tha raon farsaing de innealan-fuadain gnìomhachais rim faighinn gus coinneachadh ri feumalachdan diofar ghnìomhachasan.

Anns an àm ri teachd, faodaidh sinn a bhith an dùil gum faic sinn innealan-fuadain nas adhartaiche agus nas ionnsaichte as urrainn gnìomhan eadhon nas iom-fhillte a choileanadh. Mar a tha an teicneòlas a’ sìor fhàs, mar sin cuideachd na cothroman airson fèin-ghluasad gnìomhachais. Le cuideachadh bho innealan-fuadain adhartach, faodaidh gnìomhachasan cinneasachd nas àirde a choileanadh, cosgaisean a lughdachadh, agus càileachd toraidh iomlan adhartachadh, a bheir buannachd don h-uile duine aig a’ cheann thall.

Gnìomhachasan fùirneis agus meatailteachd

Ùine puist: Samhain-27-2024