Robots gnìomhachaisnan innealan-fuadain a thathas a’ cleachdadh ann am pròiseasan cinneasachaidh agus saothrachaidh fèin-ghluasadach. Tha iad air an dealbhadh gus diofar ghnìomhan a choileanadh, a’ gabhail a-steach co-chruinneachadh, tàthadh, làimhseachadh, pacadh, innealachadh mionaideachd, msaa. Mar as trice bidh innealan-fuadain gnìomhachais air an dèanamh suas de structaran meacanaigeach, mothachairean, siostaman smachd, agus bathar-bog, agus faodaidh iad gnìomhan a choileanadh gu fèin-ghluasadach le ath-aithris àrd, mionaideachd àrd. riatanasan, agus cunnart àrd.
Faodar innealan-fuadain gnìomhachais a bhith air an seòrsachadh ann an diofar sheòrsaichean a rèir an tagraidh agus feartan structarail, leithid innealan-fuadain SCARA, innealan-fuadain axial, innealan-fuadain Delta, innealan-fuadain co-obrachail, msaa. raointean. Is iad na leanas cuid de sheòrsan cumanta de innealan-fuadain gnìomhachais:
Robot SCARA (Gàirdean Robot Seanadh Gèillidh Roghnach): Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain SCARA gu cumanta ann an tagraidhean leithid co-chruinneachadh, pacadh, agus làimhseachadh, air an comharrachadh le radius obrach mòr agus comasan smachd gluasad sùbailte.
Innealan-fuadain forearm: Mar as trice bidh innealan-fuadain forearm air an cleachdadh airson tàthadh, frasadh, agus tagraidhean eile a dh’ fheumasradius obrach mòr,air a chomharrachadh le raon obrachaidh mòr agus mionaideachd àrd.
Tha trì tuaghan sreathach aig innealan-fuadain Cartesian, ris an canar cuideachd innealan-fuadain Cartesian, agus faodaidh iad gluasad air na tuaghan X, Y, agus Z. Bidh iad gu tric air an cleachdadh ann an tagraidhean leithid co-chruinneachadh agus frasadh.
Robot co-shìnte:Mar as trice bidh structar gàirdean innealan-fuadain co-shìnte air a dhèanamh suas de ghrunn shlatan ceangailte co-shìnte, a tha air an comharrachadh le neart àrd agus comas luchdan, a tha freagarrach airson làimhseachadh trom agus obair cruinneachaidh.
Robot sreathach: Is e seòrsa de inneal-fuadain a th ’ann an inneal-fuadain sreathach a ghluaiseas ann an loidhne dhìreach, a tha freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumas gluasad air slighe dhìreach, leithid gnìomhachd cruinneachaidh air loidhne cruinneachaidh.
Robots Co-obrachail:Tha innealan-fuadain co-obrachail air an dealbhadh gus obrachadh le daoine agus comasan eadar-obrachaidh tèarainte a thoirt seachad, a tha freagarrach airson àiteachan obrach a dh’ fheumas co-obrachadh inneal-daonna.
Aig an àm seo, tha innealan-fuadain gnìomhachais air an cleachdadh gu farsaing ann an grunn raointean leithid saothrachadh chàraichean, saothrachadh dealanach, gnìomhachas ceimigeach, uidheamachd meidigeach, agus giollachd bìdh. Faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh gu mòr, cosgaisean saothair a lughdachadh, càileachd toraidh adhartachadh, agus a dhèanamh comasach gnìomhan a choileanadh ann an àrainneachdan cruaidh.
Ùine puist: Faoilleach 19-2024
