Faodar na seòrsaichean de ghnìomhan robotach a roinn sa mhòr-chuid ann an co-ghnìomhan, gnìomhan sreathach, gnìomhan A-arc, agus gnìomhan C-arc, agus tha àite sònraichte aig gach fear dhiubh agus suidheachaidhean tagraidh:
1. Gluasad Co-phàirteach(J):
Is e seòrsa de ghnìomhachd a th’ ann an gluasad còmhla anns am bi inneal-fuadain a’ gluasad gu suidheachadh ainmichte le bhith a’ cumail smachd neo-eisimeileach air ceàrnan gach co-axis. Ann an co-ghluasadan, chan eil dragh aig innealan-fuadain mun t-slighe bhon àite tòiseachaidh chun àite targaid, ach atharraich gu dìreach ceàrnan gach axis gus an suidheachadh targaid a choileanadh.
Dleastanas: Tha co-ghluasadan freagarrach airson suidheachaidhean far am feumar an inneal-fuadain a ghluasad gu sgiobalta gu suidheachadh sònraichte gun a bhith a’ beachdachadh air an t-slighe. Bidh iad gu cumanta air an cleachdadh airson an inneal-fuadain a shuidheachadh mus tòisich iad air gnìomhachd mionaideach no ann an suidheachaidhean garbh far nach eil feum air smachd slighe.
2. Gluasad loidhneach(L):
Tha gnìomh sreathach a’ toirt iomradh air gluasad mionaideach inneal-fuadain bho aon phuing gu àite eile air slighe sreathach. Ann an gluasad sreathach, leanaidh buaidh deireannach (TCP) an inneal robot slighe sreathach, eadhon ged a tha an t-slighe neo-shreathach ann an àite còmhla.
Dleastanas: Bithear a’ cleachdadh gluasad sreathach gu cumanta ann an suidheachaidhean far am feumar obair mhionaideach a dhèanamh air slighe dhìreach, leithid tàthadh, gearradh, peantadh, msaa, oir gu tric bidh feum aig na h-obraichean sin air deireadh an inneil gus stiùireadh seasmhach agus dàimh suidheachadh a chumail air an uachdar obrach.
3. Arc Motion (A):
Tha gluasad lùbte a’ toirt iomradh air dòigh air gluasad cruinn a dhèanamh tro phuing eadar-mheadhanach (puing eadar-ghluasaid). Anns an t-seòrsa gnìomh seo, gluaisidh an inneal-fuadain bhon àite tòiseachaidh gu puing gluasaid, agus an uairsin tarraingidh e arc bhon phuing gluasaid chun phuing crìochnachaidh.
Dleastanas: Tha an gnìomh arc A air a chleachdadh gu cumanta ann an suidheachaidhean far a bheil feum air smachd slighe arc, leithid gnìomhan tàthaidh is lìomhaidh sònraichte, far am faod taghadh puingean gluasaid gluasad rèidh agus astar a mheudachadh.
4. Cearcall Arc Motion(C):
Tha an gnìomh C arc na ghluasad cruinn air a choileanadh le bhith a’ mìneachadh puingean tòiseachaidh is crìochnachaidh arc, a bharrachd air puing a bharrachd (puing seachad) air an arc. Tha an dòigh seo a’ ceadachadh smachd nas mionaidiche air an t-slighe arc, leis nach eil e an urra ri puingean gluasaid mar an gnìomh A-arc.
Dleastanas: Tha an gnìomh C arc cuideachd freagarrach airson gnìomhan a dh ’fheumas slighean arc, ach an taca ri gnìomh A arc, faodaidh e smachd arc nas mionaidiche a thoirt seachad agus tha e freagarrach airson gnìomhan innealachaidh mionaideach le riatanasan teann airson slighean arc. Tha na buannachdan sònraichte agus na suidheachaidhean iomchaidh aig gach seòrsa gnìomh, agus nuair a bhios tu a’ prògramadh innealan-fuadain, feumar an seòrsa gnìomh iomchaidh a thaghadh stèidhichte air riatanasan tagraidh sònraichte.
Tha co-ghluasadan freagarrach airson suidheachadh luath, fhad ‘s a tha gluasadan sreathach agus cearcallach freagarrach airson gnìomhachd mionaideach a dh’ fheumas smachd slighe. Le bhith a’ cothlamadh nan seòrsaichean gnìomh sin, faodaidh innealan-fuadain sreathan gnìomh iom-fhillte a chrìochnachadh agus cinneasachadh fèin-ghluasadach àrd-chruinneas a choileanadh.
Ùine puist: Iuchar-29-2024
