Luchd-mothachaidh tactile gnìomhachais robotis urrainn dhaibh innealan-fuadain gnìomhachais a chuideachadh gus eadar-obrachadh corporra sam bith leis an àrainneachd aca a thomhas. Faodaidh mothachairean crìochan a thomhas co-cheangailte ri conaltradh eadar mothachairean agus nithean. Bidh innealan-fuadain gnìomhachais cuideachd a’ faighinn buannachd bho suathadh. Leigidh mothachairean feachd is tactile le innealan-fuadain rudan a làimhseachadh le barrachd mionaideachd agus cugallachd ann an àrainneachdan structarail nas lugha.
Tha mothachairean tactile air an dealbhadh stèidhichte air mothachadh bith-eòlasach an suathadh agus is urrainn dhaibh brosnachaidhean meacanaigeach, teòthachd brosnachaidh agus pian a lorg. Gheibh agus freagraidh mothachairean tactile comharran feachd no conaltradh corporra.
Tha grunn luchd-mothachaidh tactile eadar-dhealaichte ann an sreath de thagraidhean, leithid a bhith a’ mothachadh cuideam àbhaisteach agus mothachadh tactile fiùghantach. Tha iad mar aon de na mothachairean a chleachdar gu cumanta ann anteicneòlas robotics, a’ toirt a-steach seòrsaichean piezoelectric, resistive, capacitive, agus elastagach. Bheir an artaigil seo a-steach sa mhòr-chuid gnìomhan agus seòrsachan mothachairean tactile airson innealan-fuadain gnìomhachais.
1. mothachairean sùbailte sùbailte: Tha dà sheòrsa de luchd-mothachaidh sùbailte sùbailte ann: a-staigh agus a-muigh. San t-seòrsa seo, tha dian an t-solais air atharrachadh le bhith a’ gluasad chnapan-starra air slighe an t-solais. Tha buannachd aige bho eadar-theachd an-aghaidh electromagnetic agus rùn àrd. Tha feum air uèirleadh ìosal, agus faodar innealan dealanach a chumail air falbh bho luchd-mothachaidh.
2. Sensor piezoelectric tactile: Nuair a thèid cuideam a chuir air an eileamaid mothachaidh, canar buaidh piezoelectric ris a’ bhuaidh bholtachd air an eileamaid mothachaidh. Tha gineadh bholtachd gu dìreach co-rèireach ris a’ chuideam gnìomhaichte. Anns a 'chùis seo, chan eil feum air mothachairean taobh a-muigh. Is e buannachdan an sensor seo seasmhachd agus raon farsaing fiùghantach. Is urrainn cuideam a thomhas.
3. Resistance tactile sensor: Theobrachadh an sensorstèidhichte air an atharrachadh ann an strì eadar an polymer conductive agus an electrode. Tha an seòrsa sensor tactile seo air a chleachdadh gu farsaing. Nuair a thèid cuideam a chuir an sàs, bidh an aghaidh stuthan giùlain ag atharrachadh. An uairsin tomhas an aghaidh. Tha buannachdan aig an sensor seo leithid seasmhachd àrd agus deagh sheasamh cus cuideim.
4. Capacitive tactile sensor: Tha an atharrachadh capacitance eadar dà electrodes air a chleachdadh airson capacitive sensaran. Bidh an seòrsa sensor capacitive seo a’ tomhas capacitance agus a ’dol tro atharrachaidhean fo chuideam gnìomhaichte. Tha comas capacitors truinnsear co-shìnte co-cheangailte ri farsaingeachd agus farsaingeachd nan truinnsearan. Bidh capacitors ag atharrachadh a rèir an luchd. Tha na buannachdan aig an sensor seo bho fhreagairt sreathach agus raon farsaing fiùghantach.
5. Sensor tactile magnetach: Bidh mothachairean magnetach tactile a’ cleachdadh dà dhòigh: is e aon dhiubh atharrachaidhean ann an dùmhlachd flux magnetach a thomhas, agus am fear eile atharrachaidhean ann an deformachadh ceangail magnetach eadar lùban a thomhas. Tha na buannachdan aig an sensor seo bho chugallachd àrd agus gun dàil meacanaigeach.
Dreuchd luchd-mothachaidh tactile robot gnìomhachais
In teicneòlas obrachaidh robot gnìomhachaisTha , lèirsinn agus suathadh nam modhan taiceil, dìreach mar ann an raon daonna. Tha eòlaichean gnìomhachais a’ dèanamh a-mach gun tèid teicneòlas lèirsinneach a chuir ri tagraidhean robot prìomh-shruth a dh’ aithghearr. Gu bunaiteach, tha mothachairean tactile robot gnìomhachais nan luchd-mothachaidh suathaidh as urrainn fiosrachadh a thoirt seachad co-cheangailte ris an nì ris a bheil iad a’ conaltradh. Tha fiosrachadh mu chumadh, meud, agus seòrsa an nì suathaidh.
Is urrainn do luchd-mothachaidh tactile robot gnìomhachais làthaireachd stuthan agus nithean eile a lorg. Faodaidh e cuideachd cumadh, suidheachadh agus stiùireadh nam pàirtean a dhearbhadh. Is e cuideam an conaltradh leis an nì ann an conaltradh ris an sensor, agus mar sin faodar an cuairteachadh cuideam a dhearbhadh. Faodaidh an inneal seo sgrùdaidhean a dhèanamh air nithean, leithid sgrùdadh inneach, co-sgrùdadh, no lorg milleadh. Faodaidh mothachairean tactile robot gnìomhachais diofar bhrosnachaidhean a lorg, làthaireachd nithean a lorg, agus ìomhaighean tactile fhaighinn. Tha mòran phàirtean mothachail aig mothachairean tactile. Le cuideachadh bho na co-phàirtean sin, faodaidh mothachairean tactile grunn fheartan a thomhas.
Tha na co-phàirtean gnìomh de luchd-mothachaidh tactile robot gnìomhachais a’ toirt a-steach meanbh-ghluasad a tha mothachail air diofar raon de ghluasad. Is e sreath mothachaidh suathaidh a th’ ann a tha a’ cruthachadh sensor nas motha ris an canar sensor suathaidh. Mìnichidh sensor suathaidh air leth an conaltradh corporra eadar corragan an inneal-fuadain agus an uachdar inneach. Cho luath ‘s a thig inneal-fuadain gnìomhachais an conaltradh ri nì, cuiridh e comharra chun rianadair.
Tha an artaigil seo gu ìre mhòr a’ toirt a-steach na gnìomhan agus na seòrsaichean mothachairean tactile airsoninnealan-fuadain gnìomhachais. Le bhith a’ brobhsadh an teacsa gu lèir, faodar a thuigsinn gu bheil lèirsinn agus suathadh nan modhan taiceil ann an raon daonna teicneòlas gnìomhachd robot gnìomhachais. Tha eòlaichean gnìomhachais a’ dèanamh a-mach gun cuir mothachairean suathaidh teicneòlas lèirsinneach ri tagraidhean robot prìomh-shruth a dh’ aithghearr. Gu bunaiteach, tha mothachairean tactile robot gnìomhachais mar sheòrsa de sensor suathaidh a bheir seachad fiosrachadh co-cheangailte ris an nì ann an conaltradh. Tha am fiosrachadh tar-chuir mu dheidhinn cumadh, meud, agus seòrsa an nì suathaidh.
Ùine puist: Faoilleach-26-2024
