Na seòrsaichean debathar uidheamachd snasadh roboteadar-mheasgte, ag amas air coinneachadh ri feumalachdan sònraichte diofar ghnìomhachasan agus workpieces.Tha na leanas na thar-shealladh air cuid de phrìomh sheòrsaichean toraidh agus na dòighean cleachdaidh aca:
Seòrsa toraidh:
1. Siostam snasta robot co-sheòrsach:
Feartan: Le ìrean àrda de shaorsa, comasach air gluasadan iom-fhillte iom-fhillte a chuir an gnìomh, a tha freagarrach airson pìosan obrach de dhiofar chumaidhean agus mheudan a lìomhadh.
Iarrtas: Air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid càraichean, aerospace, àirneis, msaa.
2. Inneal snasadh robot sreathach/SCARA:
Feartan: Structar sìmplidh, astar luath, freagarrach airson obair lìomhaidh air slighean còmhnard no dìreach.
Iarrtas: Freagarrach airson snasadh àrd-èifeachdais air truinnsearan còmhnard, pannalan, agus uachdar sreathach.
3. Inneal-fuadain snasta fo smachd:
Feartan: Faodaidh sensor feachd aonaichte, an fheachd snasta atharrachadh gu fèin-ghluasadach a rèir atharrachaidhean uachdar a ’phìos obrach, a’ dèanamh cinnteach à càileachd giollachd.
Iarrtas: Innealachadh mionaideach, leithid molltairean, innealan meidigeach, agus suidheachaidhean eile a dh ’fheumas smachd mionaideach air feachd.
4. Robots treòraichte lèirsinneach:
Feartan: A’ cothlamadh teicneòlas lèirsinn inneal gus aithne fèin-ghluasadach, suidheachadh, agus dealbhadh slighe de phìosan obrach a choileanadh.
Iarrtas: Freagarrach airson rèiteachadh mì-rianail de phìosan obrach cumadh iom-fhillte, ag adhartachadh cruinneas innealachaidh.
5. Ionad-obrach robot snasta sònraichte:
Feartan:Innealan snasta aonaichte,siostam toirt air falbh duslach, being obrach, msaa, a’ cruthachadh aonad snasadh fèin-ghluasadach iomlan.
Iarrtas: Dealbhaichte airson gnìomhan sònraichte, leithid lannan roth-gaoithe, snasadh bodhaig chàraichean, msaa.
6. Innealan snasta inneal-làimhe:
Feartan: Obrachadh sùbailte, co-obrachadh inneal-daonna, freagarrach airson baidse beag agus pìosan obrach iom-fhillte.
Iarrtas: Ann an suidheachaidhean leithid obair-làimhe agus obair càraidh a dh’ fheumas sùbailteachd obrachaidh àrd.
Mar a chleachdas tu:
1. Amalachadh siostam agus rèiteachadh:
Tagh an seòrsa robot iomchaidh stèidhichte air feartan an workpiece, agus rèiteachadhinnealan snasta co-fhreagarrach, luchd-buaidh deireannach, siostaman smachd feachd, agus siostaman lèirsinneach.
2. Prògramadh agus debugging:
Cleachd bathar-bog prògramadh robot airson dealbhadh slighe agus prògramadh gnìomh.
Dèan dearbhadh atharrais gus dèanamh cinnteach nach bi tubaistean sam bith aig a’ phrògram agus gu bheil an t-slighe ceart.
3. Stàladh agus calibration:
Stàlaich an inneal-fuadain agus an uidheamachd taice gus dèanamh cinnteach gu bheil bunait robot seasmhach agus suidheachadh obrach ceart.
Dèan calibration puing neoni air an inneal-fuadain gus dèanamh cinnteach gu bheil e ceart.
4. Roghainnean tèarainteachd:
Dèan rèiteachadh air feansaichean sàbhailteachd, putanan stad èiginn, cùirtearan solais sàbhailteachd, msaa gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrachaidh.
5. Obrachadh agus sgrùdadh:
Tòisich am prògram robot gus fìor obraichean snasta a dhèanamh.
Cleachd goireasan teagaisg no siostaman sgrùdaidh iomallach gus sùil a chumail air inbhe fìor-ùine ghnìomhan agus atharraich crìochan mar a dh’ fheumar.
6. Cumail suas agus optimization:
Dèan sgrùdadh gu cunbhalachjoints robot, cinn innealan, mothachaidhean,agus co-phàirtean eile airson cumail suas agus ath-chur a dhìth
Dèan mion-sgrùdadh air dàta obair-dachaigh, prògraman agus crìochan a bharrachadh, agus leasachadh èifeachdas agus càileachd.
Tro na ceumannan gu h-àrd, faodaidh an uidheamachd snasta robot làimhseachadh uachdar a ’phìos obrach a chrìochnachadh gu h-èifeachdach agus gu ceart, ag adhartachadh èifeachdas cinneasachaidh agus càileachd toraidh.
Ùine puist: 19-19-2024
