An lughdadair air a chleachdadh ann an innealan-fuadain gnìomhachaisna phrìomh phàirt sgaoilidh ann an siostaman robot, agus is e am prìomh obair aca cumhachd cuairteachaidh àrd-astar an motair a lughdachadh gu astar a tha iomchaidh airson gluasad còmhla robot agus torque gu leòr a thoirt seachad. Mar thoradh air na riatanasan fìor àrd airson mionaideachd, coileanadh fiùghantach, seasmhachd, agus beatha seirbheis innealan-fuadain gnìomhachais, feumaidh na feartan agus na riatanasan a leanas a bhith aig lughdadairean a thathas a’ cleachdadh ann an innealan-fuadain gnìomhachais:
caractar
1. Àrd mionaideachd:
Bidh cruinneas tar-chuir an lughdachaidh a’ toirt buaidh dhìreach air cruinneas suidheachaidh buaidh deireannach an inneal-fuadain. Feumaidh cead tilleadh gu math ìosal a bhith aig an lughdadair (cleachd cùil) agus cruinneas suidheachaidh ath-aithris àrd gus dèanamh cinnteach gu bheil an inneal-fuadain ceart ann a bhith a’ coileanadh obair ghrinn.
2. Àrd stiffness:
Feumaidh stiffness gu leòr a bhith aig an lughdadair gus seasamh an aghaidh luchdan taobh a-muigh agus amannan inertial air an cruthachadh le gluasad robot, a ’dèanamh cinnteach à seasmhachd gluasad robot fo chumhachan luchdan àrd-astar agus àrd, a’ lughdachadh crith agus cruinneachadh mhearachdan.
3. Àrd torque dùmhlachd:
Gu tric feumaidh innealan-fuadain gnìomhachais toradh torque àrd a choileanadh ann an àiteachan teann, agus mar sin feumaidh iad lughdachaidhean le co-mheas àrd torque gu tomhas-lìonaidh (no cuideam), ie dùmhlachd torque àrd, gus gabhail ri gluasad dealbhaidh aotrom agus miniaturization innealan-fuadain.
4. Àrd tar-chur èifeachdas:
Faodaidh lughdachaidhean èifeachdach call lùtha a lughdachadh, gineadh teas a lughdachadh, beatha motaran adhartachadh, agus cuideachd cur ri leasachadh èifeachdas lùtha iomlan innealan-fuadain. Feum air èifeachdas tar-chuir àrd an lughdachaidh, sa chumantas os cionn 90%.
5. Ìosal fuaim agus ìosal crathadh:
Faodaidh lughdachadh fuaim is crith rè obrachadh an lughdachaidh cuideachadh le bhith ag adhartachadh comhfhurtachd àrainneachd obrach an inneal-fuadain, a bharrachd air a bhith ag adhartachadh rèidh agus suidheachadh suidheachadh gluasad an inneal-fuadain.
6. Long beatha agus àrd earbsachd:
Gu tric feumaidh innealan-fuadain gnìomhachais a bhith ag obair gun sgàinidhean airson ùine mhòr ann an àrainneachdan cruaidh, agus mar sin feumaidh iad lughdachaidhean le beatha fhada, earbsachd àrd, agus deagh sheasamh an aghaidh caitheamh is buaidh.
7. Cumail suas goireasach:
Bu chòir an lughdadair a dhealbhadh ann an cruth a tha furasta a chumail suas agus a chuir na àite, leithid structar modular, puingean lubrication a tha ruigsinneach gu furasta, agus ròin a ghabhas an atharrachadh gu sgiobalta, gus cosgaisean cumail suas agus ùine downt a lughdachadh.
riatanas.
1. Foirm stàlaidh iomchaidh:
Bu chòir gum biodh an lughdadair comasach air atharrachadhdiofar dhòighean stàlaidh de joints robot, leithid stàladh ceart-cheàrnach, stàladh co-shìnte, stàladh coaxial, msaa, agus faodar a cheangal gu furasta le motaran, co-structaran robot, msaa.
2. Eadar-aghaidh agus meudan co-fhreagarrach:
Bu chòir cas toraidh an lughdachaidh a bhith air a mhaidseadh gu ceart le cas cuir a-steach an inneal-fuadain, a ’toirt a-steach trast-thomhas, fad, iuchair, seòrsa ceangail, msaa, gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus earbsachd sgaoileadh cumhachd.
3. Àrainneachdail freagarrachd:
A rèir àrainneachd obrach an inneal-fuadain (leithid teòthachd, taiseachd, ìre duslach, stuthan creimneach, msaa), bu chòir ìre dìon co-fhreagarrach agus taghadh stuthan a bhith aig an lughdadair gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach fad-ùine ann an àrainneachdan sònraichte.
4. Co-chòrdail ri siostaman smachd:
Bu chòir gum biodh an lughdadair comasach air co-obrachadh gu math leisan siostam smachd robot(leithid servo drive), thoir seachad comharran fios-air-ais riatanach (leithid toradh encoder), agus cuir taic ri astar mionaideach agus smachd suidheachaidh.
Tha na seòrsaichean lughdachaidh cumanta a thathas a’ cleachdadh ann an innealan-fuadain gnìomhachais, leithid reducers RV agus harmonic reducers, air an dealbhadh agus air an dèanamh stèidhichte air na feartan agus na riatanasan gu h-àrd. Leis an coileanadh sàr-mhath aca, bidh iad a’ coinneachadh ri riatanasan teann innealan-fuadain gnìomhachais airson co-phàirtean tar-chuir.
Ùine puist: Giblean-22-2024
