1、Bun-stèidh robots
Tha a’ bhuidheann robot sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de na pàirtean a leanas:
1. Structar meacanaigeach: Is e structar meacanaigeach inneal-fuadain am pàirt as bunaitiche, a’ toirt a-steach joints, slatan ceangail, camagan, msaa. Bidh dealbhadh structaran meacanaigeach a’ toirt buaidh dhìreach air coileanadh gluasad, comas luchdan, agus seasmhachd innealan-fuadain. Tha structaran meacanaigeach cumanta a’ toirt a-steach sreath, co-shìnte, agus tar-chinealach.
2. Siostam dràibhidh: Is e an siostam dràibhidh stòr cumhachd an inneal-fuadain, le uallach airson lùth dealain no uisgeachaidh a thionndadh gu lùth meacanaigeach, agus a bhith a’ stiùireadh gluasad diofar earrannan den inneal-fuadain. Bidh coileanadh an t-siostam dràibhidh a’ toirt buaidh dhìreach air astar gluasad, mionaideachd agus seasmhachd an inneal-fuadain. Tha dòighean dràibhidh cumanta a’ toirt a-steach draibheadh motair dealain, draibheadh uisgeach, agus draibheadh pìleat.
3. Siostam mothachaidh: Tha an siostam mothachaidh na phrìomh phàirt airson innealan-fuadain gus fiosrachadh àrainneachdail bhon taobh a-muigh fhaighinn, a’ gabhail a-steach mothachairean lèirsinneach, mothachairean tactile, mothachairean feachd, msaa. den robot.
4. Siostam smachd: Is e an siostam smachd eanchainn an inneal-fuadain, le uallach airson a bhith a ’giullachd fiosrachadh a chruinnich diofar luchd-mothachaidh, a’ gineadh stiùireadh smachd stèidhichte air algorithms smachd ro-shuidhichte, agus a ’draibheadh an siostam dràibhidh gus gluasad an inneal-fuadain a choileanadh. Bidh coileanadh an t-siostam smachd a’ toirt buaidh dhìreach air cruinneas smachd gluasad, astar freagairt, agus seasmhachd an inneal-fuadain.
5. Eadar-aghaidh inneal daonna: Tha an eadar-aghaidh eadar-obrachadh inneal-daonna na dhrochaid airson luchd-cleachdaidh agus innealan-fuadain fiosrachadh a chuir an cèill, a’ toirt a-steach aithne guth, scrion suathaidh, smachd iomallach, msaa.
2、Gnìomhan robots
A rèir diofar shuidheachaidhean tagraidh agus riatanasan gnìomh, faodaidh a ’bhuidheann robot na gnìomhan a leanas a choileanadh:
1. Smachd gluasad: Tro obair cho-obrachail an t-siostam smachd agus an siostam dràibhidh, tha gluasad mionaideach den inneal-fuadain ann an àite trì-thaobhach air a choileanadh, a 'gabhail a-steach smachd suidheachadh, smachd astar, agus smachd luathachaidh.
2. Comas luchdaidh: Stèidhichte air diofar shuidheachaidhean tagraidh agus riatanasan gnìomh, dealbhadh buidhnean robot le diofar chomasan luchdan gus coinneachadh ri feumalachdan diofar ghnìomhan obrachleithid làimhseachadh, co-chruinneachadh, agus tàthadh.
3. Comas beachdachaidh: A' faighinn fiosrachadh mun àrainneachd bhon taobh a-muigh tro shiostaman mothachaidh, a' coileanadh ghnìomhan leithid aithneachadh nithean, sgìreachadh agus lorg.
4. Comas freagarrach: Le bhith a 'giollachd agus a' mion-sgrùdadh fiosrachadh àrainneachd taobh a-muigh fìor-ùine, faodar atharrachadh fèin-ghluasadach agus optimachadh riatanasan gnìomh a choileanadh, a 'leasachadh èifeachdas agus sùbailteachd innealan-fuadain.
5. Sàbhailteachd: Le bhith a 'dealbhadh innealan dìon sàbhailteachd agus siostaman breithneachaidh sgàinidhean, dèan cinnteach gu bheil sàbhailteachd agus earbsachd an inneal-fuadain rè obrachadh.
3、An gluasad leasachaidh de robots
Le adhartas leantainneach ann an teicneòlas, tha buidhnean robot a’ leasachadh anns na stiùiridhean a leanas:
1. Cuideam aotrom: Gus astar gluasad agus sùbailteachd innealan-fuadain a leasachadh, tha lughdachadh cuideam air fàs gu bhith na stiùireadh rannsachaidh cudromach. Le bhith a’ gabhail ri stuthan ùra, a’ dèanamh an fheum as fheàrr de dhealbhadh structarail, agus pròiseasan saothrachaidh, faodar cuideam a’ chuirp robotach a choileanadh.
2. Eòlas: Le bhith a’ toirt a-steach teicneòlas inntleachd fuadain, faodaidh innealan-fuadain an tuigse, an co-dhùnaidhean agus an comasan ionnsachaidh adhartachadh, a’ faighinn fèin-riaghladh agus inntleachd.
3. Modularization: Tro dhealbhadh modular, faodar a 'bhuidheann robot a chruinneachadh gu luath agus a thoirt às a chèile, a' lùghdachadh cosgaisean toraidh agus a 'leasachadh èifeachdas toraidh. Aig an aon àm, tha dealbhadh modular cuideachd buannachdail airson a bhith a’ leasachadh scalability agus seasmhachd innealan-fuadain.
4. Lìonrachadh: Tro theicneòlas lìonra, tha roinneadh fiosrachaidh agus obair cho-obrachail am measg ioma-innealan-fuadain air a choileanadh, a 'leasachadh èifeachdas agus sùbailteachd an t-siostam riochdachaidh gu lèir.
Ann an ùine ghoirid, mar bhunait air teicneòlas robot, bidh co-dhèanamh agus gnìomh a’ bhuidheann robot a’ toirt buaidh dhìreach air coileanadh agus cleachdadh an inneal-fuadain. Le leasachadh leantainneach air teicneòlas, gluaisidh innealan-fuadain a dh’ ionnsaigh stiùiridhean nas aotroime, nas buige, nas modular agus nas lìonraichte, a’ cruthachadh barrachd luach don chinne-daonna.
Ùine puist: Faoilleach-22-2024
