Is e inneal a th ’ann an inneal-obrach gluing robot a thathas a’ cleachdadh airson cinneasachadh fèin-ghluasaid gnìomhachais, gu sònraichte airson gluing mionaideach air uachdar obair-obrach. Tha an seòrsa seo de shruth-obrach mar as trice air a dhèanamh suas de ghrunn phrìomh phàirtean gus dèanamh cinnteach à èifeachdas, mionaideachd agus cunbhalachd a’ phròiseas gluing. Is iad na leanas na prìomh uidheamachd agus gnìomhan aig an ionad-obrach glaodh robot:
1. Innealan-fuadain gnìomhachais
Dleastanas: Mar chridhe an ionad-obrach glaodh, le uallach airson gluasadan mionaideach den t-slighe glaodh a chuir an gnìomh.
•Seòrsa: Tha innealan-fuadain tionnsgalach mar as trice a’ toirt a-steach innealan-fuadain sia-axis, innealan-fuadain SCARA, msaa.
•Feartan: Tha cruinneas àrd aige, cruinneas suidheachaidh àrd ath-aithris, agus sùbailteachd làidir.
2. Gunna glaodh (ceann glaodh)
Dleastanas: Air a chleachdadh airson glaodh a chuir gu cothromach air uachdar a’ phìos obrach.
•Seòrsa: a’ toirt a-steach gunna glaodh giuthais, gunna glaodh dealain, msaa.
•Feartan: Comasach air sruthadh agus cuideam atharrachadh a rèir diofar sheòrsaichean glaodh agus riatanasan còmhdach.
3. Siostam solarachaidh adhesive
Dleastanas: Thoir seachad sruth glaodh seasmhach airson an gunna glaodh.
Seòrsa: a ’toirt a-steach siostam solarachaidh adhesive giuthais, siostam solarachaidh pumpa adhesive, msaa.
•Feartan: Is urrainn dhaibh dèanamh cinnteach à solar leantainneach de glaodh fhad ‘s a chumas iad cuideam seasmhach den glaodh.
4. Siostam smachd
Dleastanas: Smachd air slighe gluasad agus pròiseas tagraidh glaodh innealan-fuadain gnìomhachais.
•Seòrsa: a’ toirt a-steach PLC (Riaghladair Logic Prògramaichte), siostam smachd còmhdach glaodh sònraichte, msaa.
•Feartan: Comasach air dealbhadh slighe mionaideach agus sgrùdadh fìor-ùine a choileanadh.
5. Siostam giùlain workpiece
Dleastanas: Còmhdhail am pìos obrach chun àite gluing agus thoir air falbh e às deidh gluing a chrìochnachadh.
•Seòrsa: a ’toirt a-steach crios giùlain, loidhne giùlain druma, msaa.
•Feartan: Comasach air dèanamh cinnteach à giùlan rèidh agus suidheachadh ceart de phìosan obrach.
6. Siostam sgrùdaidh lèirsinneach(roghainneil)
•Dleastanas: Air a chleachdadh gus suidheachadh a’ phìos obrach agus a’ bhuaidh adhesive a lorg.
•Seòrsaichean: a’ toirt a-steach camarathan CCD, sganairean 3D, msaa.
•Feartan: Comasach air comharrachadh mionaideach de phìosan obrach agus sgrùdadh càileachd adhesive.
7. Teòthachd agus taiseachd siostam smachd (roghainneil)
Dleastanas: Cumail suas teòthachd agus taiseachd na h-àrainneachd adhesive.
•Seòrsa: a ’toirt a-steach siostam fionnarachaidh-àile, humidifier, msaa.
•Feartan: Faodaidh e dèanamh cinnteach nach toir an àrainneachd buaidh air buaidh leigheas an glaodh.
prionnsabal obrach
Tha prionnsapal obrach an ionad-obrach gluing robot mar a leanas:
1. Ullachadh workpiece: Tha an workpiece air a chuir air an t-siostam giùlain workpiece agus air a ghiùlan chun àite gluing tron loidhne giùlain.
2. Suidheachadh workpiece: Ma tha e uidheamaichte le siostam sgrùdaidh lèirsinneach, aithnichidh e agus ceartaichidh e suidheachadh a ’phìos obrach gus dèanamh cinnteach gu bheil e san t-suidheachadh cheart nuair a bhios e a’ cleachdadh glaodh.
3. Dealbhadh slighe: Bidh an siostam smachd a 'cruthachadh òrdughan gluasad airson an inneal-fuadain stèidhichte air an t-slighe tagraidh glue ro-shuidhichte.
4.Tòisichidh tagradh glue:Bidh an inneal-fuadain gnìomhachais a’ gluasad air an t-slighe ro-shuidhichte agus a’ draibheadh an gunna glaodh gus glaodh a chuir air a’ phìos obrach.
5. Solarachadh glaodh: Tha an siostam solair glaodh a ’toirt seachad tomhas iomchaidh de ghluadh don ghunna glaodh a rèir an iarrtais.
6. Pròiseas tagraidh glaodh: Bidh an gunna glaodh ag atharrachadh ìre sruthadh agus cuideam an glaodh a rèir slighe agus astar gluasad an inneal-fuadain, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an glaodh air a chuir gu cothromach air uachdar a ’phìos obrach.
7. Deireadh còmhdach glaodh: Às deidh an còmhdach glaodh a bhith deiseil, tillidh an inneal-fuadain chun t-suidheachadh tùsail aige agus thèid am pìos obrach a ghluasad air falbh leis an t-siostam giùlain.
8. Sgrùdadh càileachd (roghainneil): Ma tha e uidheamaichte le siostam sgrùdaidh lèirsinneach, thèid an obair-obrach glued fo sgrùdadh càileachd gus dèanamh cinnteach gu bheil càileachd glued a ’coinneachadh ris na h-inbhean.
9. Obrachadh lùb: Às deidh crìoch a chuir air gluing aon workpiece, leanaidh an siostam air adhart a ’giullachd an ath phìos obrach, a’ coileanadh obrachadh leantainneach.
geàrr-chunntas
Bidh an ionad-obrach gluing robot a’ coileanadh fèin-ghluasad, mionaideachd, agus èifeachdas anns a ’phròiseas gluing tro cho-obrachadh innealan-fuadain gnìomhachais, gunnaichean glaodh, siostaman solarachaidh glaodh, siostaman smachd, siostaman giùlain workpiece, siostaman sgrùdaidh lèirsinneach roghainneil, agus siostaman smachd teothachd is taiseachd. Tha an ionad-obrach seo air a chleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachasan leithid saothrachadh chàraichean, co-chruinneachadh dealanach, agus pacadh, ag adhartachadh èifeachdas toraidh agus càileachd toraidh.
Ùine puist: Dàmhair-14-2024
