Tha anRobot gnìomhachais sealladh 3d aTha siostam grèim mì-rian sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach innealan-fuadain gnìomhachais, mothachairean lèirsinn 3D, luchd-buaidh deireannach, siostaman smachd, agus bathar-bog. Seo na puingean rèiteachaidh airson gach pàirt:
Robot gnìomhachais
Comas luchdaidh: Bu chòir comas luchdan an inneal-fuadain a thaghadh a rèir cuideam agus meud an nì greim, a bharrachd air cuideam an neach-buaidh deireannach. Mar eisimpleir, ma tha feum air grèim fhaighinn air pàirtean carbaid trom, feumaidh an comas luchd ruighinn deichean cileagram no eadhon nas àirde; Ma ghlacas tu bathar dealanach beag, is dòcha nach fheum an luchd ach beagan cileagram.
Farsaingeachd na h-obrach: Bu chòir gum biodh comas aig farsaingeachd na h-obrach còmhdach a dhèanamh air an raon far a bheil an nì a thèid a ghlacadh agus an raon targaid airson a shuidheachadh. Ann an suidheachadh taigh-bathair agus logistics air sgèile mhòr,raon obrach an robotbu chòir dha a bhith mòr gu leòr airson a h-uile ceàrnaidh de sgeilpichean an taigh-bathair a ruighinn.
Cruinneas suidheachaidh ath-aithris: Tha seo deatamach airson grèim mionaideach. Faodaidh innealan-fuadain le cruinneas suidheachaidh ath-aithris àrd (leithid ± 0.05mm - ± 0.1mm) dèanamh cinnteach gu bheil gach gnìomh greim agus suidheachadh ceart, gan dèanamh freagarrach airson gnìomhan leithid a bhith a’ cruinneachadh phàirtean mionaideach.
Sensor lèirsinn 3D
Cruinneas agus Fuasgladh: Bidh cruinneas a’ dearbhadh dè cho ceart ‘s a tha suidheachadh agus cumadh nì a thomhas, fhad‘ s a tha rùn a’ toirt buaidh air comas mion-fhiosrachadh nì aithneachadh. Airson nithean beaga is iom-fhillte le cumadh, tha feum air mionaideachd àrd agus rùn. Mar eisimpleir, ann a bhith a’ glacadh chips dealanach, feumaidh luchd-mothachaidh a bhith comasach air eadar-dhealachadh ceart a dhèanamh air structaran beaga leithid prìneachan a’ chip.
Raon seallaidh agus doimhneachd an achaidh: Bu chòir gum biodh an raon seallaidh comasach air fiosrachadh fhaighinn mu iomadh rud aig an aon àm, agus bu chòir doimhneachd an achaidh dèanamh cinnteach gum faodar ìomhaighean soilleir a dhèanamh de nithean aig diofar astaran. Ann an suidheachaidhean seòrsachaidh loidsistigs, feumaidh an raon seallaidh a bhith a’ còmhdach a h-uile pasgan air a ’chrios giùlain agus doimhneachd gu leòr a bhith ann airson pacaidean de dhiofar mheudan agus àirdean cruachan a làimhseachadh.
Astar cruinneachadh dàta: Bu chòir an astar cruinneachadh dàta a bhith luath gu leòr gus gabhail ri ruitheam obrach an inneal-fuadain. Ma tha astar gluasaid an inneal-fuadain luath, feumaidh an sensor lèirsinneach a bhith comasach air dàta ùrachadh gu sgiobalta gus dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain greim fhaighinn air stèidhichte air suidheachadh agus inbhe an nì as ùire.
Eifeachdaiche crìochnachaidh
Modh greim: Tagh an dòigh glacaidh iomchaidh stèidhichte air cumadh, stuth, agus feartan uachdar an nì a thathar a’ greimeachadh. Mar eisimpleir, airson nithean ceart-cheàrnach teann, faodar grippers a chleachdadh airson greimeachadh; Airson stuthan bog, is dòcha gum bi feum air cupannan suidse falamh airson grèim fhaighinn.
Freagarrachd agus sùbailteachd: Bu chòir ìre sònraichte de fhreagarrachd a bhith aig luchd-buaidh deireannach, comasach air atharrachadh gu atharrachaidhean ann am meud nì agus gluasadan suidheachaidh. Mar eisimpleir, faodaidh cuid de ghreimearan le corragan elastagach atharrachadh gu fèin-ghluasadach air an fheachd clampaidh agus an ceàrn greim taobh a-staigh raon sònraichte.
Neart agus seasmhachd: Thoir sùil air a neart agus seasmhachd ann an gnìomhachd grèim fad-ùine agus tric. Ann an àrainneachdan cruaidh leithid giollachd meatailt, feumaidh neart gu leòr a bhith aig luchd-buaidh deireannach, caitheamh caitheamh, strì an aghaidh creimeadh, agus feartan eile.
Siostam smachd
Co-fhreagarrachd: Bu chòir don t-siostam smachd a bhith gu math co-chòrdail ri innealan-fuadain gnìomhachais,mothachairean lèirsinn 3D,luchd-buaidh deireannach, agus innealan eile gus dèanamh cinnteach à conaltradh seasmhach agus obair cho-obrachail eatorra.
Coileanadh fìor-ùine agus astar freagairt: Feumar a bhith comasach air dàta mothachaidh lèirsinneach a phròiseasadh ann an àm fìor agus stiùireadh smachd a thoirt don inneal-fuadain gu sgiobalta. Air loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach àrd-astar, tha astar freagairt an t-siostam smachd a ’toirt buaidh dhìreach air èifeachdas cinneasachaidh.
Scalability agus prògramachadh: Bu chòir ìre sònraichte de scalability a bhith aige gus feartan no innealan ùra a chuir ris san àm ri teachd. Aig an aon àm, tha deagh phrògramadh a’ leigeil le luchd-cleachdaidh prògramadh gu sùbailte agus paramadairean atharrachadh a rèir diofar ghnìomhan greimeachaidh.
Bathar-bog
Algorithm giollachd lèirsinneach: Bu chòir gum biodh an algairim giollachd lèirsinneach anns a’ bhathar-bog comasach air pròiseasadh gu ceartDàta lèirsinneach 3d a, a’ gabhail a-steach gnìomhan leithid aithneachadh nithean, sgìreachadh, agus tuairmse seasamh. Mar eisimpleir, a’ cleachdadh algoirmean ionnsachaidh domhainn gus ìre aithneachaidh nithean le cumadh neo-riaghailteach a leasachadh.
Dreuchd dealbhadh slighe: Faodaidh e slighe gluasad reusanta a dhealbhadh airson an inneal-fuadain, tubaistean a sheachnadh, agus èifeachdas glacaidh adhartachadh. Ann an àrainneachdan obrach iom-fhillte, feumaidh bathar-bog beachdachadh air far a bheil cnapan-starra mun cuairt agus slighean greim agus suidheachadh an inneal-fuadain a bharrachadh.
Càirdeas eadar-aghaidh cleachdaiche: goireasach dha gnìomhaichean crìochan a shuidheachadh, gnìomhan prògramadh, agus sùil a chumail. Faodaidh eadar-aghaidh bathar-bog intuitive agus furasta a chleachdadh cosgais trèanaidh agus duilgheadas obrach do ghnìomhaichean a lughdachadh.
Ùine puist: Dùbhlachd-25-2024
