Gàirdean robotachIs e structar meacanaigeach a th’ ann a tha air a dhèanamh suas de ioma joints, coltach ri gàirdean daonna. Mar as trice bidh joints rotatable no sìnte aige, a leigeas leis suidheachadh agus gnìomhachd mionaideach a dhèanamh san fhànais. Mar as trice bidh gàirdean robotach a’ toirt a-steach motair, mothachairean, siostam smachd, agus actuators.
Is e innealan fèin-ghluasaid a th’ ann an innealan-fuadain gnìomhachais a chaidh an dealbhadh gu sònraichte gus diofar ghnìomhan obrachaidh a choileanadh air loidhnichean toraidh gnìomhachais no àrainneachdan gnìomhachais eile. Mar as trice bidh structar co-phàirteach ioma-axis aca, faodaidh iad gluasad gu saor ann an àite trì-thaobhach, agus tha iad uidheamaichte le diofar innealan, tàmh-àirneisean no mothachairean gus gnìomhan sònraichte a choileanadh.
Gnìomhachas robots agusgàirdeanan robotacha bheil an dà chuid uidheamachd fèin-ghluasaid air an cleachdadh gus diofar ghnìomhan obrachaidh a choileanadh. Ach, tha beagan eadar-dhealachaidhean aca ann an dealbhadh, comas-gnìomh, agus cleachdadh.
1. Dealbhadh agus Coltas:
Mar as trice is e siostam coileanta a th’ ann an innealan-fuadain gnìomhachais, a’ toirt a-steach structaran meacanaigeach, siostaman smachd dealanach, agus prògramadh bathar-bog, gus gnìomhan iom-fhillte a choileanadh. Mar as trice bidh structar ioma-axis aca agus faodaidh iad gluasad gu saor ann an àite trì-thaobhach.
Tha gàirdean robotach na phàirt de inneal-fuadain gnìomhachais agus faodaidh e a bhith na inneal leis fhèin cuideachd. Tha e gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de structar cumadh gàirdean ceangailte le grunn joints, air a chleachdadh airson suidheachadh mionaideach agus obrachadh taobh a-staigh raon sònraichte.
2. Gnìomh agus sùbailteachd:
Mar as trice bidh barrachd dhleastanasan agus sùbailteachd aig innealan-fuadain gnìomhachais. Faodaidh iad gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh leithid co-chruinneachadh, tàthadh, làimhseachadh, pacadh, msaa. Gu tric bidh mothachairean agus siostaman lèirsinneach aig innealan-fuadain gnìomhachais a dh’ aithnicheas an àrainneachd agus a fhreagras iad a rèir sin.
Tha gnìomh gàirdean robotach gu ìre mhath sìmplidh agus mar as trice air a chleachdadh airson gnìomhan sònraichte a choileanadh, leithid gluasad pàirt air loidhnichean cruinneachaidh, cruachadh toraidh, no làimhseachadh stuthan. Mar as trice tha cruinneas agus ath-aithris armachd robotach nas àirde.
3. Raon tagraidh:
Robots gnìomhachaisair an cleachdadh gu farsaing ann an diofar ghnìomhachasan agus raointean, leithid saothrachadh, gnìomhachas chàraichean, gnìomhachas eileagtronaigeach, msaa Faodaidh iad atharrachadh gu diofar àrainneachdan toraidh agus riatanasan.
Mar as trice bidh gàirdeanan meacanaigeach air an cleachdadh ann an suidheachaidhean tagraidh sònraichte, leithid loidhnichean cruinneachaidh, deuchainn-lannan, uidheamachd meidigeach, agus raointean eile.
Gu h-iomlan, tha innealan-fuadain gnìomhachais na bhun-bheachd nas fharsainge a tha a ’toirt a-steach gàirdeanan robotach, a tha nam pàirt de innealan-fuadain gnìomhachais a thathas a’ cleachdadh airson gnìomhan obrachaidh sònraichte. Tha barrachd dhleastanasan agus sùbailteachd aig innealan-fuadain gnìomhachais, agus faodaidh iad gnìomhan iom-fhillte a choileanadh, agus mar as trice bidh gàirdeanan robotach air an cleachdadh airson suidheachaidhean tagraidh sònraichte agus gnìomhan.
Ùine puist: Dùbhlachd-26-2023
