Tha na h-eileamaidean gnìomh de inneal-fuadain nam prìomh phàirtean gus dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain gnìomhan ro-shuidhichte a choileanadh. Nuair a bhios sinn a’ beachdachadh air gnìomhan robot, tha ar prìomh fòcas air na feartan gluasad aige, a’ toirt a-steach astar agus smachd suidheachadh. Gu h-ìosal, bheir sinn seachad mìneachadh mionaideach air dà thaobh: àrdachadh astar agus dàta suidheachadh co-òrdanachaidh spàsail
1. Ìre astar:
Mìneachadh: Is e paramadair a th’ ann an iomadachaidh astair a bhios a’ cumail smachd air astar gluasaid inneal-fuadain, a’ dearbhadh an astar aig a bheil an inneal-fuadain a’ coileanadh ghnìomhan. Ann am prògramadh robot gnìomhachais, mar as trice tha iomadachadh astair air a thoirt seachad ann an cruth ceudad, le 100% a’ riochdachadh an astar as àirde a tha ceadaichte.
Dleastanas: Tha suidheachadh co-mheas astar deatamach airson dèanamh cinnteach à èifeachdas toraidh agus sàbhailteachd obrachaidh. Faodaidh iomadachadh aig astar nas àirde cinneasachd àrdachadh, ach àrdaichidh e cuideachd cunnartan tubaist a dh’ fhaodadh a bhith ann agus bheir e buaidh air cruinneas. Mar sin, rè na h-ìre debugging, mar as trice bidh e air a ruith an toiseach aig ìre astair nas ìsle gus dèanamh cinnteach gu bheil am prògram ceart agus gus nach dèan thu cron air an uidheamachd no am pìos obrach. Aon uair ‘s gu bheil e air a dhearbhadh gu bheil e ceart, faodar an co-mheas astair àrdachadh mean air mhean gus am pròiseas toraidh a bharrachadh.
2. Dàta Co-òrdanachaidh Spàsail:
Mìneachadh: Tha dàta suidheachadh co-òrdanachaidh spàsail a’ toirt iomradh air fiosrachadh suidheachadh inneal-fuadain ann an àite trì-thaobhach, is e sin, suidheachadh agus suidheachadh buaidh deireannach an inneal-fuadain an coimeas ri siostam co-òrdanachaidh an t-saoghail no siostam co-òrdanachaidh bunaiteach. Mar as trice tha an dàta seo a’ toirt a-steach co-chomharran X, Y, Z agus ceàrnan cuairteachaidh (leithid α, β, γ no R, P, Y), a thathar a’ cleachdadh airson cunntas a thoirt air suidheachadh làithreach agus stiùireadh an inneal-fuadain.
Dleastanas: Tha dàta suidheachadh co-òrdanachaidh farsaingeachd cruinn mar bhunait airson innealan-fuadain gus gnìomhan a choileanadh. Ge bith an e làimhseachadh, co-chruinneachadh, tàthadh no frasadh a th’ ann, feumaidh innealan-fuadain ruighinn gu ceart agus fuireach aig an t-suidheachadh ro-shuidhichte. Bidh cruinneas dàta co-òrdanachaidh a’ toirt buaidh dhìreach air càileachd agus èifeachdas obair robot. Nuair a bhios tu a’ prògramadh, feumar dàta suidheachadh ceart a shuidheachadh airson gach ceum gnìomh gus dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain gluasad air an t-slighe ro-shuidhichte.
geàrr-chunntas
Tha àrdachadh astar agus dàta suidheachadh co-òrdanachaidh spàsail nam prìomh eileamaidean de smachd gluasad robot. Bidh an iomadachaidh astair a’ dearbhadh astar gluasaid an inneal-fuadain, fhad ‘s a tha an dàta suidheachadh co-òrdanachaidh spàsail a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain a lorg agus a ghluasad gu ceart. Nuair a bhios tu a’ dealbhadh agus a’ buileachadh thagraidhean robot, feumaidh an dà chuid a bhith air an dealbhadh gu faiceallach agus air an atharrachadh gus coinneachadh ri feumalachdan cinneasachaidh agus inbhean sàbhailteachd. A bharrachd air an sin, faodaidh siostaman robot ùr-nodha cuideachd a bhith a’ toirt a-steach eileamaidean eile leithid luathachadh, luasgadh, crìochan torque, msaa, a dh’ fhaodadh buaidh a thoirt air coileanadh gluasad agus sàbhailteachd innealan-fuadain.
Ùine puist: Iuchar-26-2024
