Tha margaidh innealan-fuadain gnìomhachais a’ nochdadh gu luath mar bhalgan-buachair às deidh uisge agus tha e a ’fàs na einnsean ùr airson saothrachadh cruinneil. Air cùl sguab cruinneil de chinneasachadh tùrail, tha àite riatanach aig teicneòlas lèirsinn inneal, ris an canar àite “tarraingeach” innealan-fuadain gnìomhachais! Tha an siostam tracadh seam laser na uidheamachd cudromach airson innealan-fuadain tàthaidh gus fiosrachadh fhaighinn.
Prionnsabal siostam tracadh seam laser
Faodaidh an siostam lèirsinneach, còmhla ri teicneòlas laser agus lèirsinneach, lorg mionaideach a dhèanamh air suidheachadh co-òrdanachaidh spàsail trì-thaobhach, a’ toirt cothrom dha innealan-fuadain gnìomhan aithneachaidh agus atharrachaidh fèin-riaghailteach a choileanadh. Tha e na phrìomh phàirt de smachd robot. Tha an siostam gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de dhà phàirt: sensor laser agus aoigheachd smachd. Tha uallach air an sensor laser airson a bhith a’ cruinneachadh fiosrachadh seam tàthaidh gu gnìomhach, fhad ‘s a tha uallach air an aoigh smachd airson a bhith a’ làimhseachadh fiosrachadh seam tàthaidh ann an àm fìor, a ’stiùireadhinnealan-fuadain gnìomhachaisno tàthadh innealan sònraichte gus slighean prògramaidh a cheartachadh gu neo-eisimeileach, agus coinneachadh ri feumalachdan cinneasachadh tuigseach.
Tha ansensor tracadh seam lasersa mhòr-chuid tha camarathan CMOS, lasers semiconductor, lionsan dìon laser, sgiathan frasair, agus innealan air am fuarachadh le èadhar. A’ cleachdadh prionnsapal meòrachadh triantan laser, tha an beam laser air a mheudachadh gus loidhne laser a chruthachadh air a ro-mheasadh air uachdar an nì tomhaiste. Bidh an solas a tha air a nochdadh a’ dol tro shiostam optigeach àrd-inbhe agus tha e air a dhealbh air sensor COMS. Tha am fiosrachadh ìomhaigh seo air a phròiseasadh gus fiosrachadh a ghineadh leithid astar obrach, suidheachadh agus cumadh an nì tomhaiste. Le bhith a’ mion-sgrùdadh agus a’ giullachd an dàta lorgaidh, thathas a’ tomhas agus a’ ceartachadh slighe prògramadh an inneal-fuadain. Faodar am fiosrachadh a gheibhear a chleachdadh airson sgrùdadh seam tàthaidh agus suidheachadh, tracadh seam tàthaidh, smachd paramadair tàthaidh atharrachail, agus tar-chuir fiosrachadh fìor-ùine chun aonad gàirdean robotach gus diofar tàthadh iom-fhillte a chrìochnachadh, claonaidhean càileachd tàthaidh a sheachnadh, agus tàthadh tùrail a choileanadh.
Gnìomh siostam tracadh seam laser
Airson tagraidhean tàthaidh làn fèin-ghluasadach leithid innealan-fuadain no innealan tàthaidh fèin-ghluasadach, thathas gu mòr an urra ri comasan prògramadh agus cuimhne an inneil, a bharrachd air cruinneas agus cunbhalachd a’ phìos obrach agus a cho-chruinneachadh, gus dèanamh cinnteach gun urrainn don ghunna tàthaidh a bhith a rèir an seam tàthaidh taobh a-staigh an raon mionaideach a tha ceadaichte leis a’ phròiseas. Cho luath ‘s nach urrainn don chruinneas na riatanasan a choileanadh, feumar an inneal-fuadain ath-theagasg.
Mar as trice bidh mothachairean air an cur a-steach aig astar ro-shuidhichte (ro-làimh) air beulaibh a ’ghunna tàthaidh, gus an urrainn dha an astar bhon bhuidheann mothachaidh tàthaidh chun phìos obrach fhaicinn, is e sin, tha àirde an stàlaidh an urra ris a’ mhodal sensor a chaidh a chuir a-steach. Is ann dìreach nuair a tha an gunna tàthaidh air a shuidheachadh gu ceart os cionn an t-seam tàthaidh a chì an camara an t-seam tàthaidh.
Bidh an inneal a ’tomhas a’ chlaonadh eadar an t-seam tàthaidh a chaidh a lorg agus an gunna tàthaidh, a ’toirt a-mach dàta gluasaid, agus bidh an uidheamachd gnìomh gluasad a’ ceartachadh a ’ghluasaid ann an àm fìor, a’ stiùireadh a ’ghunna tàthaidh gu fèin-ghluasadach gus tàthadh gu fèin-ghluasadach, agus mar sin a’ coileanadh conaltradh fìor-ùine le smachd an robot. siostam gus sùil a chumail air an t-seam tàthaidh airson tàthadh, a tha co-ionann ri bhith a’ stàladh sùilean air an inneal-fuadain.
Tha luach nasiostam tracadh seam laser
Mar as trice, faodaidh cruinneas suidheachadh ath-aithris, comas prògramadh agus cuimhne innealan coinneachadh ri riatanasan tàthaidh. Ach, ann an iomadh cùis, chan eil cruinneas agus cunbhalachd an workpiece agus a cho-chruinneachadh furasta coinneachadh ri riatanasan workpiece air sgèile mhòr no mòr-sgèile fèin-ghluasadach tàthadh cinneasachadh, agus tha cuideachd cuideaman agus deformations adhbharachadh le overheating. Mar sin, aon uair ‘s gun tachair na suidheachaidhean sin, tha feum air inneal tracadh fèin-ghluasadach gus gnìomhan coltach ri tracadh co-òrdanaichte agus atharrachadh sùilean daonna agus làmhan ann an tàthadh làimhe a choileanadh. Leasaich dian saothair obair làimhe, cuidich iomairtean gus cosgaisean toraidh a lughdachadh, agus èifeachdas obrach adhartachadh.
Ùine puist: Giblean-11-2024
