Tha àrdachadh luath ann am margaidh robot gnìomhachais a’ tighinn gu bhith na einnsean ùr airson saothrachadh cruinneil. Air cùl sguabadh na cruinne desaothrachadh tuigseachg, tha àite riatanach aig teicneòlas lèirsinn inneal, ris an canar àite “tarraingeach” innealan-fuadain gnìomhachais! Tha an siostam tracadh seam laser na uidheamachd cudromach airson innealan-fuadain tàthaidh gus fiosrachadh fhaighinn.
Prionnsabal siostam tracadh seam laser
Faodaidh an siostam lèirsinneach, còmhla ri teicneòlas laser agus lèirsinneach, lorg mionaideach a dhèanamh air suidheachadh co-òrdanachaidh spàsail trì-thaobhach, a’ toirt cothrom dha innealan-fuadain gnìomhan aithneachaidh agus atharrachaidh fèin-riaghailteach a choileanadh. Tha e na phrìomh phàirt de smachd robot. Tha an siostam gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de dhà phàirt: sensor laser agus aoigheachd smachd. Tha uallach air an sensor laser airson a bhith a’ cruinneachadh fiosrachadh seam tàthaidh gu gnìomhach, fhad ‘s a tha uallach air an aoigh smachd airson giullachd fìor-ùine air fiosrachadh seam tàthaidh, a’ stiùireadh innealan-fuadain gnìomhachais no tàthadh innealan sònraichte gus slighean prògramaidh a cheartachadh gu neo-eisimeileach, agus coinneachadh ri feumalachdan cinneasachadh tuigseach.
Tha ansensor tracadh seam lasersa mhòr-chuid tha camarathan CMOS, lasers semiconductor, lionsan dìon laser, sgiathan frasair, agus innealan air am fuarachadh le èadhar. A’ cleachdadh prionnsapal meòrachadh triantan laser, tha an beam laser air a mheudachadh gus loidhne laser a chruthachadh air a ro-mheasadh air uachdar an nì tomhaiste. Bidh an solas a tha air a nochdadh a’ dol tro shiostam optigeach àrd-inbhe agus tha e air a dhealbh air sensor COMS. Tha am fiosrachadh ìomhaigh seo air a phròiseasadh gus fiosrachadh a ghineadh leithid astar obrach, suidheachadh agus cumadh an nì tomhaiste. Le bhith a’ mion-sgrùdadh agus a’ giullachd an dàta lorgaidh, thathas a’ tomhas agus a’ ceartachadh slighe prògramadh an inneal-fuadain. Faodar am fiosrachadh a gheibhear a chleachdadh airson sgrùdadh seam tàthaidh agus suidheachadh, tracadh seam tàthaidh, smachd paramadair tàthaidh atharrachail, agus tar-chuir fiosrachadh fìor-ùine chun aonad gàirdean robotach gus diofar tàthadh iom-fhillte a chrìochnachadh, claonaidhean càileachd tàthaidh a sheachnadh, agus tàthadh tùrail a choileanadh.
Gnìomh siostam tracadh seam laser
Airson tagraidhean tàthaidh làn fèin-ghluasadach leithid innealan-fuadain no innealan tàthaidh fèin-ghluasadach, thathas gu mòr an urra ri comasan prògramadh agus cuimhne an inneil, a bharrachd air neo-mhearachdachd agus cunbhalachd a’ phìos obrach agus a cho-chruinneachadh, gus dèanamh cinnteach gun urrainn don ghunna tàthaidh co-thaobhadh ris. an t-seam tàthaidh taobh a-staigh an raon mionaideach a tha ceadaichte leis a’ phròiseas. Cho luath ‘s nach urrainn don chruinneas na riatanasan a choileanadh, feumar an inneal-fuadain ath-theagasg.
Mar as trice bidh mothachairean air an stàladh aig astar ro-shuidhichte (ro-làimh) air beulaibh angunna tàthaidh, gus am faic e an astar bhon bhuidheann mothachaidh tàthaidh chun phìos obrach, is e sin, tha àirde an stàlaidh an urra ris a’ mhodail mothachaidh a chaidh a chuir a-steach. Is ann dìreach nuair a tha an gunna tàthaidh air a shuidheachadh gu ceart os cionn an t-seam tàthaidh a chì an camara an t-seam tàthaidh.
Bidh an inneal a ’tomhas a’ chlaonadh eadar an t-seam tàthaidh a chaidh a lorg agus an gunna tàthaidh, a ’toirt a-mach dàta gluasaid, agus bidh an uidheamachd gnìomh gluasad a’ ceartachadh a ’ghluasaid ann an àm fìor, a’ stiùireadh a ’ghunna tàthaidh gu fèin-ghluasadach gus tàthadh gu fèin-ghluasadach, agus mar sin a’ coileanadh conaltradh fìor-ùine le smachd an robot. siostam gus sùil a chumail air an t-seam tàthaidh airson tàthadh, a tha co-ionann ri bhith a’ stàladh sùilean air an inneal-fuadain.
Tha luach nasiostam tracadh seam laser
Mar as trice, faodaidh cruinneas suidheachadh ath-aithris, comas prògramadh agus cuimhne innealan coinneachadh ri riatanasan tàthaidh. Ach, ann an iomadh cùis, chan eil cruinneas agus cunbhalachd a ’phìos obrach agus a cho-chruinneachadh furasta coinneachadh ri riatanasan pìos obrach mòr no cinneasachadh tàthaidh fèin-ghluasadach mòr, agus tha cuideaman agus deformations ann cuideachd air adhbhrachadh le cus teasachadh. Mar sin, aon uair ‘s gun tachair na suidheachaidhean sin, tha feum air inneal tracadh fèin-ghluasadach gus gnìomhan coltach ri tracadh co-òrdanaichte agus atharrachadh sùilean daonna agus làmhan ann an tàthadh làimhe a choileanadh. Leasaich dian saothair obair làimhe, cuidich iomairtean gus cosgaisean toraidh a lughdachadh, agus èifeachdas obrach adhartachadh.
Ùine puist: Faoilleach-08-2024
