Is e inneal a th ’anns an t-seachdamh axis de inneal-fuadain a chuidicheas an inneal-fuadain ann a bhith a’ coiseachd, sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de dhà phàirt: an corp agus an sleamhnag giùlain. Tha am prìomh bhuidheann a’ toirt a-steach bonn an rèile talmhainn, co-chruinneachadh bolt acair, rèile treòrachaidh raca is prìne, slabhraidh slaodadh,plàta ceangail rèile talmhainn, frèam taic, còmhdach dìon meatailt duilleig, inneal an-aghaidh bualadh, stiall dìon-caitheamh, colbh stàlaidh, bruis, msaa. axis coiseachd.
Mar as trice, bidh innealan-fuadain sia axis comasach air gluasadan iom-fhillte a chrìochnachadh ann an àite trì-thaobhach, a’ toirt a-steach gluasad air adhart agus air ais, gluasad clì is deas, togail suas is sìos, agus diofar chuairtean. Ach, gus coinneachadh ri feumalachdan àrainneachdan obrach sònraichte agus gnìomhan nas iom-fhillte, tha toirt a-steach an “seachdamh axis” air a thighinn gu bhith na phrìomh cheum ann a bhith a’ briseadh tro chuingealachaidhean traidiseanta. Chan eil an seachdamh axis de inneal-fuadain, ris an canar cuideachd axis a bharrachd no axis trac, na phàirt den bhuidheann robot, ach tha e na leudachadh air àrd-ùrlar obrach an robot, a ’leigeil leis an inneal-fuadain gluasad gu saor ann an raon spàsail nas motha agus coileanta. gnìomhan leithid a bhith a’ giullachd pìosan obrach fada agus a’ giùlan stuthan taigh-bathair.
Tha an seachdamh axis de inneal-fuadain gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de na prìomh phàirtean a leanas, agus tha pàirt riatanach aig gach fear dhiubh:
1. Rèile sleamhnag loidhneach: Is e seo cnàimhneach dean t-seachdamh ais, co-ionann ris an spine daonna, a 'toirt seachad bunait airson gluasad sreathach. Mar as trice bidh sleamhnagan sreathach air an dèanamh de stàilinn àrd-neart no stuthan alùmanum alùmanum, agus tha na h-uachdaran aca air an innealachadh gu mionaideach gus dèanamh cinnteach à sleamhnachadh rèidh fhad ‘s a tha iad a’ giùlan cuideam an inneal-fuadain agus luchdan fiùghantach rè obrachadh. Tha giùlan ball no sleamhnagan air an cur a-steach air an rèile-sleamhnachaidh gus suathadh a lughdachadh agus èifeachdas gluasad a leasachadh.
Bloc sleamhnachaidh: Tha am bloca sleamhnachaidh na phrìomh phàirt de rèile-sleamhnachaidh sreathach, anns a bheil bàlaichean no rolairean a-staigh agus a tha a’ dèanamh conaltradh puing leis an rèile treòrachaidh, a ’lughdachadh suathadh rè gluasad agus a’ leasachadh cruinneas gluasad.
● Rèile treòrachaidh: Is e an rèile treòrachaidh slighe ruith an t-sleamhnachaidh, mar as trice a’ cleachdadh treòir sreathach àrd-chruinneas gus dèanamh cinnteach à gluasad rèidh agus ceart.
Sgriubha ball: Is e inneal a th ’ann an sgriubha ball a dh’ atharraicheas gluasad rothlach gu gluasad sreathach, agus a tha air a stiùireadh le motair gus gluasad mionaideach den sleamhnag a choileanadh.
Sgriubha ball: Is e inneal a th ’ann an sgriubha ball a dh’ atharraicheas gluasad rothlach gu gluasad sreathach, agus a tha air a stiùireadh le motair gus gluasad mionaideach den sleamhnag a choileanadh.
2. Ais ceangail: Is e an axis ceangail an drochaid eadaran t-seachdamh aisagus pàirtean eile (leithid am bodhaig robot), a’ dèanamh cinnteach gun gabh an inneal-fuadain a chuir a-steach gu seasmhach air an rèile-sleamhnachaidh agus a shuidheachadh gu ceart. Tha seo a’ toirt a-steach grunn fasteners, sgriothan, agus lannan ceangail, agus feumaidh an dealbhadh aca beachdachadh air neart, seasmhachd agus sùbailteachd gus coinneachadh ri riatanasan gluasad fiùghantach an inneal-fuadain.
Co-cheangal: Bidh an axis ceangail a ’ceangal diofar thuaghan an inneal-fuadain tro joints, a’ cruthachadh siostam gluasad ioma-ìre de shaorsa.
Stuthan àrd-neart: Feumaidh an cas ceangail seasamh ri feachdan mòra agus torques rè obrachadh, agus mar sin bidh stuthan àrd-neart leithid alùmanum alloy, stàilinn gun staoin, msaa air an cleachdadh gus an comas giùlain luchdan agus an coileanadh torsional a leasachadh.
Faodar sruth-obrach an t-seachdamh axis de inneal-fuadain a roinn gu garbh anns na ceumannan a leanas:
A ’faighinn stiùireadh: Bidh an siostam smachd a’ faighinn stiùireadh gluasad bhon choimpiutair àrd no bhon ghnìomhaiche, a tha a ’toirt a-steach fiosrachadh leithid suidheachadh targaid, astar, agus luathachadh a dh’ fheumas an inneal-fuadain a ruighinn.
Giullachd chomharran: Bidh am pròiseasar san t-siostam smachd a ’dèanamh mion-sgrùdadh air stiùiridhean, a’ tomhas an t-slighe gluasad sònraichte agus na paramadairean a dh’ fheumas an seachdamh axis a chuir an gnìomh, agus an uairsin ag atharrachadh an fhiosrachaidh seo gu bhith na chomharran smachd airson an motair.
Dràibheadh mionaideach: Às deidh dha an comharra smachd fhaighinn, bidh an siostam tar-chuir a ’tòiseachadh ag obrachadh an motair, a bhios gu h-èifeachdach agus gu ceart a’ sgaoileadh cumhachd chun rèile sleamhnachaidh tro phàirtean leithid lughdachaidhean agus gèaraichean, a ’putadh an inneal-fuadain gus gluasad air slighe ro-shuidhichte.
Riaghladh fios-air-ais: Tron phròiseas gluasad gu lèir, bidh an sensor a ’cumail sùil leantainneach air suidheachadh fìor, astar, agus torque an t-seachdamh axis, agus a’ toirt air ais an dàta sin chun t-siostam smachd gus smachd lùb dùinte a choileanadh, a ’dèanamh cinnteach à cruinneas agus sàbhailteachd a’ ghluasaid .
Le adhartas leantainneach ann an teicneòlas, leanaidh coileanadh agus gnìomhachd an t-seachdamh axis de innealan-fuadain a’ leasachadh, agus bidh na suidheachaidhean tagraidh a’ fàs nas eugsamhail. Ge bith co-dhiù a tha thu an tòir air èifeachdas cinneasachaidh nas àirde no a’ sgrùdadh fhuasglaidhean fèin-ghluasaid ùra, tha an seachdamh axis mar aon de na prìomh theicneòlasan riatanach. Anns an àm ri teachd, tha adhbhar againn a bhith den bheachd gum bi àite cudromach aig an t-seachdamh axis de innealan-fuadain ann am barrachd raointean agus gum bi e na einnsean cumhachdach airson adhartachadh sòisealta adhartachadh agus ùrachadh gnìomhachais. Tron artaigil saidheans mòr-chòrdte seo, tha sinn an dòchas ùidh luchd-leughaidh ann an teicneòlas robot a bhrosnachadh agus an saoghal tuigseach seo a sgrùdadh làn de chothroman gun chrìoch còmhla.
Ùine puist: Samhain-04-2024
