Is e joints robot na h-aonadan bunaiteach a tha a’ dèanamh suas structar meacanaigeach innealan-fuadain, agus faodar diofar ghluasadan de innealan-fuadain a choileanadh tro bhith a ’cothlamadh joints. Gu h-ìosal tha grunn sheòrsaichean cumanta de joints robot agus na dòighean ceangail aca.
1. Comh- arrachadh
Mìneachadh: Co-phàirt a leigeas le cuairteachadh air axis, coltach ri caol-dùirn no uilinn corp an duine.
feart:
Ìre singilte de shaorsa: chan eil cuairteachadh timcheall ach aon axis ceadaichte.
• Ceàrn cuairteachaidh: Faodaidh raon cuingealaichte de cheàrnan a bhith ann no cuairteachadh neo-chrìochnach (cuartachadh leantainneach).
Iarrtas:
Innealan-fuadain gnìomhachais: air an cleachdadh gus gluasad armachd rothlach a choileanadh.
Robot seirbheis: air a chleachdadh airson an ceann no na gàirdeanan a thionndadh.
Modh ceangail:
Ceangal dìreach: Tha an còmhlan air a stiùireadh gu dìreach gus a thionndadh le motair.
• Ceangal reducer: Cleachd reducer gus astar motair a lughdachadh agus torque àrdachadh.
2. Co-chomunn priseil
Mìneachadh: Co-phàirteach a leigeas le gluasad sreathach air axis, coltach ri leudachadh agus giorrachadh gàirdean daonna.
feart:
Ìre singilte de shaorsa: chan fhaodar ach gluasad sreathach air aon axis.
Gluasad sreathach: Faodaidh e a bhith na raon gluasaid cuibhrichte no astar mòr gluasaid.
Iarrtas:
Robot Longmen: air a chleachdadh gus gluasad sreathach a choileanadh air an axis XY.
Robot cruachan: air a chleachdadh airson làimhseachadh bathar suas is sìos.
Modh ceangail:
Ceangal sgriubha: Tha gluasad sreathach air a choileanadh tro cho-òrdanachadh an sgriubha agus an cnò.
Ceangal stiùiridh sreathach: Cleachd treòrachadh sreathach agus sleamhnagan gus gluasad sreathach rèidh a choileanadh.
3. Comh-Cheangal Seasta
Mìneachadh: Co-phàirt nach leig le gluasad dàimheach sam bith, air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson dà phàirt a chàradh.
feart:
• Ìre neoni de shaorsa: chan eil e a’ toirt seachad ìre sam bith de shaorsa gluasad.
Ceangal teann: Dèan cinnteach nach eil gluasad càirdeach eadar dà phàirt.
Iarrtas:
Bunait robot: air a chleachdadh gus structar bunaiteach an inneal-fuadain a chàradh.
Am pàirt stèidhichte den ghàirdean robotach: air a chleachdadh gus na pàirtean stèidhichte de dhiofar joints a cheangal.
Modh ceangail:
Tàthadh: cuir dà phàirt gu maireannach.
Ceangal sgriubha: Faodar a chuir às a chèile le bhith a’ teannachadh le sgriothan.
4. Comh-chomunn comh- airle
Mìneachadh: Co-phàirteach a tha a’ cothlamadh gnìomhan cuairteachaidh agus eadar-theangachaidh gus gluasadan nas iom-fhillte a choileanadh.
feart:
• Iomadh ìre de shaorsa: is urrainn dhaibh an dà chuid cuairteachadh agus eadar-theangachadh a choileanadh aig an aon àm.
Sùbailteachd àrd: freagarrach airson suidheachaidhean a dh ’fheumas grunn ìrean de shaorsa gluasaid.
Iarrtas:
Robot co-obrachail dà ghàirdean: air a chleachdadh gus gluasadan gàirdean iom-fhillte a choileanadh.
Innealan-fuadain biomimetic: dèan atharrais air pàtrain gluasad iom-fhillte fàs-bheairtean beò.
Modh ceangail:
Motor motair aonaichte: Ag amalachadh gnìomhan cuairteachaidh agus eadar-theangachaidh ann an aon motair.
Cothlamadh ioma-cho-phàirteach: A’ coileanadh ioma-ìre de ghluasad saorsa tro chothlamadh ioma-ìre singilte de joints saorsa.
5. Spherical Joint
Mìneachadh: Leig le gluasad cuairteachaidh air trì tuaghan ceart-cheàrnach, coltach ri joints gualainn corp an duine.
feart:
Trì ìrean de saorsa: faodaidh e cuairteachadh ann an trì stiùiridhean.
Sùbailteachd àrd: freagarrach airson tagraidhean a dh ’fheumas gluasad mòr.
Iarrtas:
Robot gnìomhachais sia axis: air a chleachdadh gus gluasad mòr den ghàirdean a choileanadh.
Robot seirbheis: air a chleachdadh airson cuairteachadh ioma-stiùiridh den cheann no den ghàirdeanan.
Modh ceangail:
Bearings spherical: Tha trì stiùiridhean cuairteachaidh air an coileanadh tro ghiùlan spherical.
Motor motair ioma-axis: Cleachd ioma motaran gus cuairteachadh a dhràibheadh ann an diofar stiùiridhean.
Geàrr-chunntas air dòighean ceangail
Bidh diofar dhòighean ceangail a’ dearbhadh coileanadh agus iomchaidheachd joints robot:
1. Ceangal dìreach: Freagarrach airson joints robot beag, aotrom, air a stiùireadh gu dìreach le motaran.
2. Ceangal reducer: Freagarrach airson joints robot a dh ’fheumas torque àrd, lughdachadh astar agus àrdachadh torque tro reducer.
3. Ceangal sgriubha: Freagarrach airson joints a dh ’fheumas gluasad sreathach, air a choileanadh tro chothlamadh sgriubha agus cnò.
4. Ceangal treòrachaidh sreathach: Freagarrach airson joints a dh ’fheumas gluasad sreathach rèidh, air a choileanadh tro stiùiridhean sreathach agus sleamhnagan.
5. Tàthadh: Freagarrach airson co-phàirtean a dh'fheumas socrachadh maireannach, a 'coileanadh teann ceanglaichean tro tàthadh.
6. Ceangal sgriubha: Freagarrach airson co-phàirtean a dh ’fheumas ceanglaichean so-ruigsinneach, air an coileanadh tro cheangal sgriubha.
geàrr-chunntas
Tha an dòigh taghaidh agus ceangail de joints robot an urra ri riatanasan tagraidh sònraichte, a’ toirt a-steach raon gluasad, comas luchdan, riatanasan cruinneas, msaa. Tro dhealbhadh is taghadh reusanta, faodar gluasad innealan-fuadain èifeachdach is sùbailte a choileanadh. Faodar diofar sheòrsaichean co-cheangail agus dòighean ceangail a chur còmhla gus coinneachadh ri feumalachdan diofar shuidheachaidhean.
Ùine puist: Dàmhair-30-2024
