Robots gnìomhachaisa’ cluich pàirt chudromach ann an diofar ghnìomhachasan, a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh, a’ lughdachadh chosgaisean, a’ leasachadh càileachd toraidh, agus eadhon ag atharrachadh dòighean toraidh a’ ghnìomhachais gu lèir. Mar sin, dè na pàirtean a th’ ann an inneal-fuadain gnìomhachais iomlan? Bheir an artaigil seo ro-ràdh mionaideach mu na diofar phàirtean agus ghnìomhan de innealan-fuadain gnìomhachais gus do chuideachadh le bhith a ’tuigsinn a’ phrìomh theicneòlas seo.
1. Structar meacanaigeach
Tha structar bunaiteach innealan-fuadain gnìomhachais a’ toirt a-steach a’ bhodhaig, gàirdeanan, dùirn, agus corragan. Tha na co-phàirtean sin còmhla a’ dèanamh suas siostam gluasad an inneal-fuadain, a’ comasachadh suidheachadh agus gluasad mionaideach ann an àite trì-thaobhach.
Corp: Is e am bodhaig am prìomh bhuidheann de inneal-fuadain, mar as trice air a dhèanamh de stàilinn àrd-neart, air a chleachdadh gus taic a thoirt do phàirtean eile agus gus àite a-staigh a sholarachadh airson grunn luchd-mothachaidh, luchd-riaghlaidh agus innealan eile.
Gàirdean: Is e an gàirdean am prìomh phàirt de choileanadh gnìomh robot, mar as trice air a stiùireadh le joints, gus ioma-ìre de ghluasad saorsa a choileanadh. A rèirsuidheachadh an tagraidh, faodar an gàirdean a dhealbhadh le axis stèidhichte no axis a ghabhas toirt air ais.
Dùirn: Is e an caol-dùirn am pàirt far am bi buaidh deireannach an inneal-fuadain a’ conaltradh ris a’ phìos obrach, mar as trice air a dhèanamh suas de shreath de joints agus slatan ceangail, gus gnìomhan greim sùbailte, suidheachadh agus obrachaidh a choileanadh.
2. Siostam smachd
Is e siostam smachd innealan-fuadain gnìomhachais a phrìomh phàirt, le uallach airson fiosrachadh fhaighinn bho luchd-mothachaidh, a bhith a’ giullachd an fhiosrachaidh seo, agus a’ cur òrdughan smachd gus gluasad an inneal-fuadain a stiùireadh. Mar as trice tha siostaman smachd a 'gabhail a-steach na pàirtean a leanas:
Rianadair: Is e an rianadair eanchainn innealan-fuadain gnìomhachais, le uallach airson a bhith a ’giullachd chomharran bho dhiofar luchd-mothachaidh agus a’ gineadh òrdughan smachd co-fhreagarrach. Tha seòrsachan cumanta de luchd-riaghlaidh a’ toirt a-steach PLC (Riaghladair Logic Prògramaichte), DCS (Siostam Smachd Sgaoilte), agus IPC (Siostam Smachd Sgaoilte).Siostam smachd tuigseach).
Dràibhear: Is e an draibhear an eadar-aghaidh eadar an rianadair agus an motair, le uallach airson na h-òrdughan smachd a chuir an rianadair a-mach a thionndadh gu fìor ghluasad an motair. A rèir diofar riatanasan tagraidh, faodar draibhearan a roinn ann an draibhearan motair stepper, draibhearan motair servo, agus draibhearan motair sreathach.
Eadar-aghaidh prògramadh: Is e eadar-aghaidh prògramadh inneal a bhios luchd-cleachdaidh a’ cleachdadh gus eadar-obrachadh le siostaman robot, mar as trice a’ toirt a-steach bathar-bog coimpiutair, scrionaichean suathaidh, no pannalan obrachaidh sònraichte. Tron eadar-aghaidh prògramadh, faodaidh luchd-cleachdaidh crìochan gluasad an inneal-fuadain a shuidheachadh, sùil a chumail air an inbhe obrachaidh aige, agus sgàinidhean a lorg agus a làimhseachadh.
3. Luchd-mothachaidh
Feumaidh innealan-fuadain gnìomhachais a bhith an urra ri diofar luchd-mothachaidh gus fiosrachadh fhaighinn mun àrainneachd mun cuairt gus gnìomhan leithid suidheachadh ceart, seòladh, agus seachnadh chnapan-starra a choileanadh. Am measg nan seòrsaichean mothachaidh cumanta tha:
Mothachadh lèirsinneach: Bithear a’ cleachdadh mothachairean lèirsinneach gus ìomhaighean no dàta bhidio de nithean targaid a ghlacadh, leithid camarathan, Lidar, msaa Le bhith a’ dèanamh anailis air an dàta seo, faodaidh innealan-fuadain gnìomhan a choileanadh leithid aithneachadh nithean, sgìreachadh, agus tracadh.
Luchd-mothachaidh feachd / torque: Bithear a’ cleachdadh mothachairean feachd / torque gus na feachdan bhon taobh a-muigh agus na torques a dh’ aithnicheas innealan-fuadain a thomhas, leithid mothachairean cuideam, mothachairean torque, msaa. Tha an dàta seo deatamach airson smachd gluasad agus sgrùdadh luchdan air innealan-fuadain.
Sensor faisg air làimh / astar: Thathas a’ cleachdadh mothachairean astar / astar gus an astar eadar an inneal-fuadain agus na nithean mun cuairt a thomhas gus dèanamh cinnteach à raon gluasad sàbhailte. Tha mothachairean faisg / astar cumanta a’ toirt a-steach mothachairean ultrasonic, mothachairean fo-dhearg, msaa.
Encoder: Is e sensor a th’ ann an encoder a thathas a’ cleachdadh gus ceàrn cuairteachaidh agus fiosrachadh suidheachaidh a thomhas, leithid encoder photoelectric, encoder magnetach, msaa. Le bhith a’ giullachd an dàta seo, faodaidh innealan-fuadain smachd suidheachadh mionaideach agus dealbhadh slighe a choileanadh.
4. Eadar-aghaidh conaltraidh
Gus a choileanadhobair cho-obrachailagus roinneadh fiosrachaidh le innealan eile, mar as trice feumaidh comasan conaltraidh sònraichte a bhith aig innealan-fuadain gnìomhachais. Faodaidh an eadar-aghaidh conaltraidh innealan-fuadain a cheangal ri innealan eile (leithid innealan-fuadain eile air an loidhne toraidh, uidheamachd làimhseachadh stuthan, msaa) agus siostaman riaghlaidh àrd-ìre (leithid ERP, MES, msaa), a’ coileanadh gnìomhan leithid iomlaid dàta agus iomallach. smachd. Am measg nan seòrsachan conaltraidh cumanta tha:
Eadar-aghaidh Ethernet: Tha eadar-aghaidh Ethernet na eadar-aghaidh lìonra uile-choitcheann stèidhichte air protocol IP, air a chleachdadh gu farsaing ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Tro eadar-aghaidh Ethernet, faodaidh innealan-fuadain tar-chuir dàta àrd-astar agus sgrùdadh fìor-ùine a choileanadh le innealan eile.
Eadar-aghaidh PROFIBUS: Tha PROFIBUS na phròtacal bus-raoin àbhaisteach eadar-nàiseanta air a chleachdadh gu farsaing ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais. Faodaidh eadar-aghaidh PROFIBUS iomlaid dàta luath agus earbsach agus smachd co-obrachail a choileanadh eadar diofar innealan.
Eadar-aghaidh USB: Tha eadar-aghaidh USB na eadar-aghaidh conaltraidh sreathach uile-choitcheann a dh'fhaodar a chleachdadh gus innealan cuir a-steach leithid meur-chlàran agus luchagan a cheangal, a bharrachd air innealan toraidh leithid clò-bhualadairean agus innealan stòraidh. Tron eadar-aghaidh USB, faodaidh innealan-fuadain gnìomhachd eadar-ghnìomhach agus sgaoileadh fiosrachaidh a choileanadh le luchd-cleachdaidh.
Ann an geàrr-chunntas, tha inneal-fuadain gnìomhachais iomlan air a dhèanamh suas de ghrunn phàirtean leithid structar meacanaigeach, siostam smachd, mothachaidhean, agus eadar-aghaidh conaltraidh. Bidh na co-phàirtean sin ag obair còmhla gus leigeil le innealan-fuadain diofar ghnìomhan àrd-chruinneas agus àrd-astar a choileanadh ann an àrainneachdan cinneasachaidh gnìomhachais iom-fhillte. Le leasachadh leantainneach air teicneòlas agus an iarrtas a tha a’ sìor fhàs airson tagraidhean, cumaidh innealan-fuadain tionnsgalach a’ cluich pàirt chudromach ann an saothrachadh an latha an-diugh.
Ùine puist: Faoilleach-12-2024
