Na sia tuaghan deinnealan-fuadain gnìomhachaisthoir iomradh air na sia joints den inneal-fuadain, a leigeas leis an inneal-fuadain gluasad gu sùbailte ann an àite trì-thaobhach. Mar as trice tha na sia joints sin a’ toirt a-steach a’ bhunait, gualainn, uilinn, caol-dùirn, agus buaidh-crìochnachaidh. Faodaidh na joints sin a bhith air an stiùireadh le motaran dealain gus diofar shlighean gluasad iom-fhillte a choileanadh agus diofar ghnìomhan obrach a choileanadh.
Robots gnìomhachaisnan seòrsa de uidheamachd fèin-ghluasaid a thathas a’ cleachdadh gu farsaing anns a ’ghnìomhachas saothrachaidh. Mar as trice tha e air a dhèanamh suas de shia joints, ris an canar "tuaghan" agus faodaidh iad gluasad gu neo-eisimeileach gus smachd mionaideach fhaighinn air an nì. Gu h-ìosal, bheir sinn seachad ro-ràdh mionaideach air na sia tuaghan sin agus na tagraidhean, teicneòlasan agus gluasadan leasachaidh aca.
1, teicneòlas
1. A 'chiad axis:Ais cuairteachaidh bonn Is e co-thaobhadh rothlach a th’ anns a’ chiad axis a tha a’ ceangal bonn an robot ris an talamh. Faodaidh e cuairteachadh an-asgaidh 360 ceum den inneal-fuadain air plèana còmhnard, a’ leigeil leis an inneal-fuadain rudan a ghluasad no gnìomhachd eile a dhèanamh ann an diofar stiùiridhean. Leigidh an dealbhadh seo leis an inneal-fuadain a shuidheachadh san fhànais atharrachadh gu sùbailte agus èifeachdas obrach a leasachadh.
2. An dàrna axis:Ais cuairteachaidh waist Tha an dàrna axis suidhichte eadar sliasaid agus gualainn an inneal-fuadain, agus is urrainn dha cuairteachadh ceart-cheàrnach a choileanadh ris a’ chiad stiùir axis. Leigidh an axis seo leis an inneal-fuadain gluasad air plèana còmhnard gun a h-àirde atharrachadh, agus mar sin leudachadh air an raon obrach aige. Mar eisimpleir, faodaidh inneal-fuadain le dàrna axis rudan a ghluasad bho aon taobh gu taobh eile fhad ‘s a chumas e suidheachadh gàirdean.
3. An treas axis:Ais pitch ghualainn Tha an treas axis suidhichte air gualainn anrobotagus faodaidh e tionndadh gu dìreach. Tron axis seo, faodaidh an inneal-fuadain atharrachaidhean ceàrn a choileanadh eadar an forearm agus an gàirdean àrd airson gnìomhachd mionaideach ann an diofar shuidheachaidhean obrach. A bharrachd air an sin, faodaidh an axis seo cuideachd an inneal-fuadain a chuideachadh gus cuid de ghluasadan a choileanadh a dh ’fheumas gluasad suas is sìos, leithid bogsaichean gluasadach.
4. An ceathramh axis:Ais sùbailte / leudachaidh uillt Tha an ceathramh axis suidhichte aig uilinn an inneal-fuadain agus is urrainn dha gluasadan sìneadh air adhart agus air ais a choileanadh. Leigidh seo leis an inneal-fuadain grèim, suidheachadh no gnìomhachd eile a dhèanamh mar a dh’ fheumar. Aig an aon àm, faodaidh an axis seo cuideachd an inneal-fuadain a chuideachadh le bhith a’ coileanadh ghnìomhan a dh’ fheumas gluasad air ais is air adhart, leithid a bhith a’ stàladh phàirtean air an loidhne cruinneachaidh.
5. Còigeamh axis:Ais cuairteachaidh an dùirn Tha an còigeamh axis suidhichte ann am pàirt caol an inneal-fuadain agus is urrainn dha gluasad timcheall a loidhne mheadhain fhèin. Leigidh seo le innealan-fuadain ceàrn innealan làimhe atharrachadh tro ghluasad an dùirn, agus mar sin a’ coileanadh dòighean obrach nas sùbailte. Mar eisimpleir, aig àm tàthaidh, faodaidh an inneal-fuadain an axis seo a chleachdadh gus ceàrn a’ ghunna tàthaidh atharrachadh gus coinneachadh ri feumalachdan tàthaidh eadar-dhealaichte.
6. Siathamh axis:Ais rolla làimhe Tha an t-siathamh axis cuideachd suidhichte aig caol-dùirn an inneal-fuadain, a’ toirt cothrom dha innealan làimhe a bhith ag obair. Tha seo a’ ciallachadh nach urrainn dha innealan-fuadain chan ann a-mhàin grèim fhaighinn air nithean tro bhith a’ fosgladh is a’ dùnadh an corragan, ach cuideachd a’ cleachdadh roiligeadh an làmhan gus gluasadan nas iom-fhillte a choileanadh. Mar eisimpleir, ann an suidheachadh far am feum sgriothan a bhith air an teannachadh, anrobotIs urrainn dhaibh an axis seo a chleachdadh gus crìoch a chuir air a’ ghnìomh a bhith a’ teannachadh agus a’ fuasgladh sgriothan.
2 、 Iarrtas
1. Tàthadh:Robots gnìomhachaisair an cleachdadh gu farsaing anns an raon tàthaidh agus is urrainn dhaibh diofar ghnìomhan tàthaidh iom-fhillte a choileanadh. Mar eisimpleir, tàthadh cuirp chàraichean, tàthadh shoithichean, msaa.
2. Làimhseachadh: Tha innealan-fuadain gnìomhachais cuideachd air an cleachdadh gu farsaing ann an raon làimhseachaidh, agus faodaidh iad diofar ghnìomhan làimhseachadh stuthan a choileanadh. Mar eisimpleir, làimhseachadh phàirtean air loidhnichean cruinneachaidh chàraichean, làimhseachadh bathair ann an taighean-bathair, msaa.
3. A’ frasadh: Le bhith a’ cleachdadh innealan-fuadain tionnsgalach anns an raon frasaidh, faodaidh iad gnìomhachd spraeadh àrd-inbhe agus èifeachdach a choileanadh. Mar eisimpleir, peantadh corp càr, peantadh uachdar àirneis, msaa.
4. Gearradh: Faodaidh cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais anns an raon gearraidh obraichean gearraidh àrd-chruinneas agus àrd-astar a choileanadh. Mar eisimpleir, gearradh meatailt, gearradh plastaig, msaa.
5. Seanadh: Faodaidh cleachdadh innealan-fuadain tionnsgalach ann an raon co-chruinneachaidh obair cruinneachaidh fèin-ghluasadach agus sùbailte a choileanadh. Mar eisimpleir, co-chruinneachadh toraidh dealanach, co-chruinneachadh pàirtean chàraichean, msaa.
3, Cùisean
A 'gabhail ri tagradh nainnealan-fuadain gnìomhachaisann an ionad saothrachaidh chàraichean mar eisimpleir, mìnich cleachdadh agus buannachdan innealan-fuadain gnìomhachais le sia tuaghan. Air loidhne cinneasachaidh an ionad saothrachaidh chàraichean, thathas a’ cleachdadh innealan-fuadain tionnsgalach airson co-chruinneachadh fèin-ghluasadach agus làimhseachadh pàirtean bodhaig. Le bhith a’ cumail smachd air gluasad sia axis an inneal-fuadain, faodar na gnìomhan a leanas a choileanadh:
gluasad pàirtean bodhaig bho àite stòraidh gu àite cruinneachaidh;
Cruinnich diofar sheòrsaichean de phàirtean gu ceart a rèir riatanasan pròiseas;
Dèan sgrùdadh càileachd tron phròiseas cruinneachaidh gus dèanamh cinnteach à càileachd toraidh;
Stack agus stòradh na pàirtean bodhaig cruinnichte airson an giullachd às deidh sin.
Le bhith a’ cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais airson co-chruinneachadh agus còmhdhail fèin-ghluasadach, faodaidh an ionad saothrachaidh chàraichean èifeachdas cinneasachaidh adhartachadh, cosgaisean saothair a lughdachadh, agus càileachd is sàbhailteachd toraidh adhartachadh. Aig an aon àm, faodaidh cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais lùghdachadh a dhèanamh air tachartasan tubaistean co-cheangailte ri obair agus galairean obrach air loidhnichean toraidh.
Innealan-fuadain gnìomhachais, ioma-innealan-fuadain, innealan-fuadain scara, innealan-fuadain co-obrachail, innealan-fuadain co-shìnte, innealan-fuadain gluasadach,robots seirbheis, innealan-fuadain cuairteachaidh, innealan-glanaidh, innealan-fuadain meidigeach, innealan-sguabaidh, innealan-fuadain foghlaim, innealan-fuadain sònraichte, innealan-fuadain sgrùdaidh, innealan-fuadain togail, innealan-fuadain àiteachais, innealan-fuadain ceithir-cheàrnach, innealan-fuadain fon uisge, co-phàirtean, lughdadairean, motaran servo, riaghladairean, mothachairean, tàmh-àirneisean
4, Leasachadh
1. Eòlas: Le leasachadh teicneòlas inntleachd fuadain, tha innealan-fuadain tionnsgalach a’ gluasad a dh’ionnsaigh inntleachd. Faodaidh innealan-fuadain tionnsgalach toinisgeil gnìomhan a choileanadh leithid ionnsachadh fèin-riaghailteach agus dèanamh cho-dhùnaidhean, agus mar sin ag atharrachadh nas fheàrr gu àrainneachdan toraidh iom-fhillte agus a tha a’ sìor atharrachadh.
2. Sùbailteachd: Le iomadachadh agus pearsanachadh feumalachdan toraidh, tha innealan-fuadain tionnsgalach a 'leasachadh a dh'ionnsaigh sùbailteachd. Faodaidh innealan-fuadain tionnsgalach sùbailte atharrachadh luath air grunn ghnìomhan gus coinneachadh ri feumalachdan toraidh eadar-dhealaichte.
3. Amalachadh: Leis a 'ghluasad de aonachadh ann an siostaman riochdachaidh, tionnsgalach innealan-fuadain a' leasachadh a dh'ionnsaigh amalachadh. Faodaidh innealan-fuadain tionnsgalach aonaichte amalachadh fuaigheil a choileanadh le uidheamachd cinneasachaidh eile, agus mar sin ag adhartachadh èifeachdas agus seasmhachd an t-siostam toraidh gu lèir.
4. Co-obrachadh: Le leasachadh teicneòlas co-obrachaidh inneal-daonna, tha innealan-fuadain gnìomhachais a 'gluasad gu ruige co-obrachadh. Faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais co-obrachail co-obrachadh sàbhailte a choileanadh le daoine, agus mar sin a’ lughdachadh cunnartan sàbhailteachd sa phròiseas cinneasachaidh.
Ann an geàrr-chunntas, tha teicneòlas sia axis deinnealan-fuadain gnìomhachaisair a bhith air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar raointean, a 'cluich pàirt chudromach ann a bhith a' leasachadh èifeachdas toraidh, a 'lùghdachadh cosgaisean toraidh, agus a' dèanamh cinnteach à càileachd toraidh. Le leasachadh leantainneach air teicneòlas, leasaichidh innealan-fuadain gnìomhachais a dh’ ionnsaigh fiosrachadh, sùbailteachd, amalachadh agus co-obrachadh, a’ toirt atharrachaidhean nas motha air cinneasachadh gnìomhachais.
5 、 Dùbhlain agus Cothroman
Dùbhlain theicnigeach: Ged a tha teicneòlas deinnealan-fuadain gnìomhachaisair adhartas mòr a dhèanamh, tha mòran dhùbhlain theicnigeach orra fhathast, leithid a bhith a’ leasachadh cruinneas gluasad innealan-fuadain, a’ coileanadh slighean gluasad nas iom-fhillte, agus a’ leasachadh comas tuigse innealan-fuadain. Feumar faighinn seachad air na dùbhlain teicneòlais sin tro rannsachadh leantainneach agus ùr-ghnàthachadh.
Dùbhlan cosgais: Tha cosgais innealan-fuadain gnìomhachais an ìre mhath àrd, a tha na eallach do-ruigsinneach dha mòran iomairtean beaga is meadhanach. Mar sin, tha mar as urrainn dhut cosgais innealan-fuadain gnìomhachais a lughdachadh agus an dèanamh nas mòr-chòrdte agus nas practaigeach na chùis chudromach ann an leasachadh gnàthach innealan-fuadain gnìomhachais.
Dùbhlan tàlant: Tha leasachadh innealan-fuadain gnìomhachais a’ feumachdainn àireamh mhòr de thàlantan proifeasanta, a’ toirt a-steach luchd-rannsachaidh agus luchd-leasachaidh, gnìomhaichean, agus luchd-obrach cumail suas. Ach, tha an gainnead tàlant a th’ ann an-dràsta ann an raon innealan-fuadain gnìomhachais fhathast gu math dona, a tha a’ cur bacadh sònraichte air leasachadh innealan-fuadain gnìomhachais.
Dùbhlan tèarainteachd: Le cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais a’ sìor fhàs ann an diofar raointean, tha mar a nì thu cinnteach à sàbhailteachd innealan-fuadain sa phròiseas obrach air a thighinn gu bhith na dhuilgheadas èiginneach ri fhuasgladh. Feumaidh seo beachdachadh farsaing agus leasachadh ann an dealbhadh, saothrachadh agus cleachdadh innealan-fuadain.
Cothrom: Ged a tha iomadh dùbhlan mu choinneamh innealan-fuadain tionnsgalach, tha na cothroman leasachaidh aca fhathast glè fharsaing. Le toirt a-steach bun-bheachdan leithid Gnìomhachas 4.0 agus saothrachadh tùrail, bidh àite nas cudromaiche aig innealan-fuadain gnìomhachais ann an cinneasachadh gnìomhachais san àm ri teachd. A bharrachd air an sin, le leasachadh theicneòlasan leithid inntleachd fuadain agus dàta mòr, bidh inntleachd agus sùbailteachd nas làidire aig innealan-fuadain gnìomhachais, a’ toirt barrachd chothroman airson cinneasachadh gnìomhachais.
Ann an geàrr-chunntas, tha an teicneòlas sia axis de innealan-fuadain gnìomhachais air toraidhean cudromach a choileanadh ann an grunn raointean tagraidh, a ’toirt atharrachaidhean mòra air cinneasachadh gnìomhachais. Ach, tha mòran dhùbhlain fhathast mu choinneimh leasachadh innealan-fuadain gnìomhachais a dh’ fheumar faighinn seachad air tro ùr-ghnàthachadh teicneòlasach leantainneach agus àrach tàlant. Aig an aon àm, bheir innealan-fuadain gnìomhachais barrachd chothroman leasachaidh air adhart, a’ toirt barrachd chothroman airson cinneasachadh gnìomhachais san àm ri teachd.
6 、 Robot gnìomhachais sia axis
Dè a th’ ann an inneal-fuadain gnìomhachais sia axis? Carson a thathas a’ cleachdadh inneal-fuadain gnìomhachais sia axis?
Bidh innealan-fuadain sia axis a’ cuideachadh le fiosrachadh gnìomhachais agus ùr-ghnàthachadh a’ stiùireadh gnìomhachas saothrachaidh san àm ri teachd.
A robot gnìomhachais sia axisIs e inneal fèin-ghluasaid cumanta a th’ ann an sia tuaghan, agus tha gach aon dhiubh na cho-phàirteach, a’ leigeil leis an inneal-fuadain gluasad ann an diofar dhòighean, leithid cuairteachadh, toinneamh, msaa. L-axis), gàirdean àrd (axis-U), cuairteachadh caol-dùirn (axis R), swing caol-dùirn (B-axis), agus cuairteachadh dùirn (axis T).
Tha feartan sùbailteachd àrd, luchdan mòra, agus cruinneas suidheachaidh àrd aig an seòrsa inneal-fuadain seo, agus mar sin tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an co-chruinneachadh fèin-ghluasadach, peantadh, còmhdhail, tàthadh agus obair eile. Mar eisimpleir, faodaidh toraidhean robot artaigeach sia axis ABB fuasglaidhean air leth a thoirt seachad airson tagraidhean leithid làimhseachadh stuthan, luchdachadh is luchdachadh innealan, tàthadh spot, tàthadh arc, gearradh, co-chruinneachadh, deuchainn, sgrùdadh, gluing, bleith, agus snasadh.
Ach, a dh'aindeoin na buannachdan a tha aig innealan-fuadain sia axis, tha cuid de dhùbhlain agus dhuilgheadasan ann cuideachd, leithid smachd a chumail air slighe gluasad gach axis, a 'co-òrdanachadh a' ghluasad eadar gach axis, agus mar a leasaicheas tu astar gluasad agus cruinneas an inneal-fuadain. Feumar faighinn seachad air na duilgheadasan sin tro ùr-ghnàthachadh teicneòlasach leantainneach agus optimization.
Tha inneal-fuadain sia axis na ghàirdean robotach còmhla le sia tuaghan cuairteachaidh, aig a bheil buannachd gu bheil ìrean àrda de shaorsa coltach ri làmh daonna agus a tha freagarrach airson cha mhòr slighe no ceàrn obrach sam bith. Le bhith a’ càradh le diofar luchd-buaidh deireannach, faodaidh innealan-fuadain sia axis a bhith freagarrach airson raon farsaing de shuidheachaidhean tagraidh leithid luchdachadh, luchdachadh, peantadh, làimhseachadh uachdar, deuchainn, tomhas, tàthadh arc, tàthadh spot, pacadh, co-chruinneachadh, innealan inneal gearradh chip, socrachadh, obraichean co-chruinneachaidh sònraichte, cruthachadh, tilgeadh, msaa.
Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha cleachdadh innealan-fuadain sia axis anns an raon gnìomhachais air a dhol suas mean air mhean, gu sònraichte ann an gnìomhachasan leithid lùth ùr agus co-phàirtean chàraichean. A rèir dàta IFR, ràinig reic cruinneil innealan-fuadain gnìomhachais 21.7 billean dolar na SA ann an 2022, agus thathar an dùil gun ruig iad 23 billean yuan ann an 2024. Nam measg, tha a’ chuibhreann de reic innealan-fuadain gnìomhachais Sìneach san t-saoghal air a dhol thairis air 50%.
Faodar innealan-fuadain sia axis a roinn tuilleadh ann an sia tuaghan mòra (> 20KG) agus sia tuaghan beaga (≤ 20KG) a rèir meud an luchd. Bhon ìre fàis coimeasgaichte de reic anns na 5 bliadhna a dh’ fhalbh, tha na sia axis mhòr (48.5%)> innealan-fuadain co-obrachail (39.8%)> sia axis beaga (19.3%)> innealan-fuadain SCARA (15.4%)> innealan-fuadain Delta (8%) .
Am measg nam prìomh roinnean de innealan-fuadain gnìomhachaisrobots sia axis, innealan-fuadain SCARA, innealan-fuadain Delta, agus innealan-fuadain co-obrachail. Tha gnìomhachas robot sia axis air a chomharrachadh le comas cinneasachaidh àrd gu leòr agus cus comas aig a’ cheann ìosal. Tha innealan-fuadain gnìomhachais branda neo-eisimeileach na dùthcha againn gu ìre mhòr a’ toirt a-steach innealan-fuadain co-òrdanachaidh trì axis agus ceithir axis agus innealan-fuadain ioma-phlana, le innealan-fuadain ioma-cho-phàirteach sia axis a ’dèanamh suas nas lugha na 6% de reic nàiseanta innealan-fuadain gnìomhachais.
Tha an inneal-fuadain gnìomhachais cruinne Longhairnake gu daingeann a’ cumail a dhreuchd mar stiùiriche innealan-fuadain tionnsgalach cruinne le a mhaighstireachd mu dheireadh air teicneòlas siostam bunaiteach CNC. Anns an roinn mhòr sia axis le ìre ionadail ìosal agus cnapan-starra àrda, tha prìomh luchd-saothrachaidh dachaigheil leithid Aston, Huichuan Technology, Everett, agus Xinshida aig fìor thoiseach, le sgèile sònraichte agus neart teignigeach.
Gu h-iomlan, tha cleachdadh narobots sia axisann an raon gnìomhachais a’ meudachadh mean air mhean agus tha dùilean farsaing sa mhargaidh.
Ùine puist: Samhain-24-2023
