Tha dlùth dhàimh eadar cleachdadh gàirdean robot agus àite-obrachaidh. Tha leudachadh gàirdean robot a’ toirt iomradh air an fhad as motha de ghàirdean robot nuair a thèid a leudachadh gu h-iomlan, fhad ‘s a tha àite obrachaidh a’ toirt iomradh air an raon spàsail as urrainn don inneal-fuadain a ruighinn taobh a-staigh an raon leudachaidh gàirdean as àirde aige. Gu h-ìosal tha ro-ràdh mionaideach mun dàimh eadar an dithis:
Taisbeanadh mu robots saor an asgaidh
Mìneachadh:Gàirdean robottha leudachadh a’ toirt iomradh air an fhad as motha de ghàirdean robot nuair a thèid a leudachadh gu h-iomlan, mar as trice an astar bhon cho-phàirt mu dheireadh den inneal-fuadain chun bhunait.
•Factaran a’ toirt buaidh: Faodaidh dealbhadh an inneal-fuadain, an àireamh agus fad nan joints uile buaidh a thoirt air meud leudachadh gàirdean.
Àite-obrachaidh
Mìneachadh: Tha àite-obrachaidh a’ toirt iomradh air an raon spàsail a dh’ fhaodas inneal-fuadain a ruighinn taobh a-staigh an raon gàirdean as àirde aige, a’ toirt a-steach a h-uile cothlamadh suidheachadh a dh’ fhaodadh a bhith ann.
•Factaran buadhach: Faodaidh an rèis gàirdean, an raon gluasad còmhla, agus ìrean saorsa an inneal-fuadain buaidh a thoirt air meud agus cumadh an àite obrachaidh.
dàimh
1. Raon leudachaidh gàirdean agus àite obrachaidh:
Mar as trice bidh an àrdachadh ann an leudachadh gàirdean robot a’ leantainn gu leudachadh air an raon àite obrachaidh.
Ach, chan e a-mhàin gu bheil an raon obrachaidh air a dhearbhadh le farsaingeachd gàirdean, ach cuideachd fo bhuaidh raon co-phàirteach de ghluasad agus ìrean saorsa.
2. Raon gàirdean agus cumadh àite obrachaidh:
Faodaidh leudachaidhean gàirdean eadar-dhealaichte agus co-rèiteachaidhean leantainn gu diofar chumaidhean de dh’ àite obrachaidh.
Mar eisimpleir, is dòcha gum bi àite obrachaidh nas motha ach cumadh cuibhrichte aig innealan-fuadain le gàirdeanan nas fhaide agus raon gluasad nas lugha.
Air an làimh eile, is dòcha gum bi àite obrachaidh nas lugha ach nas iom-fhillte aig innealan-fuadain le rèis gàirdean nas giorra ach co-raon nas motha de ghluasad.
3. Raon gàirdean agus ruigsinneachd:
Mar as trice bidh rèis gàirdean nas motha a’ ciallachadh gun urrainn dha innealan-fuadain astaran nas fhaide a ruighinn, ag àrdachadh an raon de dh’ àite-obrachaidh.
Ach, ma tha an raon de cho-ghluasad cuibhrichte, eadhon le rèis gàirdean mòr, is dòcha nach bi e comasach cuid de shuidheachaidhean sònraichte a ruighinn.
4. Arm span agus sùbailteachd:
Aig amannan faodaidh rèis gàirdean nas giorra sùbailteachd nas fheàrr a thoirt seachad leis gu bheil nas lugha de bhacadh eadar joints.
Dh’ fhaodadh gum bi rèis gàirdean nas fhaide ag adhbhrachadh eadar-theachd eadar joints, a’ cuingealachadh sùbailteachd taobh a-staigh an àite obrachaidh.
eisimpleir
Robots le rèis gàirdean nas lugha: Ma thèid an dealbhadh gu ceart, faodaidh iad sùbailteachd agus mionaideachd nas àirde a choileanadh ann an àite obrachaidh nas lugha.
Robots le rèis gàirdean nas motha: faodaidh iad obrachadh ann an àite obrachaidh nas motha, ach dh’ fhaodadh gum bi feum aca air co-rèiteachaidhean nas iom-fhillte gus casg a chuir air casg.
co-dhùnadh
Tha raon gàirdean inneal-fuadain na fheart cudromach ann a bhith a’ dearbhadh an raon àite obrachaidh, ach tha feartan eile leithid co-raon gluasad, ìrean saorsa, msaa a’ toirt buaidh air cumadh agus meud sònraichte an àite obrachaidh. Nuair a bhios tu a’ dealbhadh agus a’ taghadh innealan-fuadain, feumar beachdachadh gu farsaing air a’ cheangal eadar raon gàirdean agus àite obrachaidh gus coinneachadh ri riatanasan tagraidh sònraichte.
Ùine puist: Dàmhair-12-2024
