Tha gnìomhachas tàthaidh na cruinne a’ sìor fhàs an eisimeil leasachadh teicneòlas fèin-ghluasaid, agus tha innealan-fuadain tàthaidh, mar phàirt chudromach dheth, a’ fàs mar an roghainn as fheàrr le mòran iomairtean. Ach, nuair a thaghas tu inneal-fuadain tàthaidh, thathas gu tric a’ dearmad prìomh fheart, is e sin fad gàirdean an robot. An-diugh, nì sinn sgrùdadh air na h-eadar-dhealachaidhean agus na buaidhean a tha aig fad gàirdean ann an innealan-fuadain tàthaidh.
Tha fad gàirdean inneal-fuadain tàthaidh a’ toirt iomradh air an astar bho bhunait an inneal-fuadain chun neach-buaidh deireannach. Tha buaidh mhòr aig taghadh an fhaid seo air èifeachdas agus sùbailteachd a’ phròiseas tàthaidh. Is iad na leanas na h-eadar-dhealachaidhean agus gnìomhan aig diofar fhaid gàirdean:
Gàirdean goirid: Tha radius obrach nas lugha agus comas leudachaidh nas giorra aig an inneal-fuadain tàthaidh gàirdean goirid. Tha iad freagarrach airson tagraidhean le àite cuibhrichte no feumach air tàthadh mionaideach. Bidh innealan-fuadain gàirdean goirid ag obair gu sùbailte ann an àite-obrach cumhang agus is urrainn dhaibh gnìomhan tàthaidh fìnealta a choileanadh. Ach, mar thoradh air an radius obrach cuibhrichte aige, dh’ fhaodadh cuid de chuingealachaidhean a bhith aig innealan-fuadain gàirdean goirid airson pìosan obrach tàthaidh mòr no obair tàthaidh a dh ’fheumas a bhith a’ còmhdach raon mòr.
Gàirdean fada: An coimeas ri sin, tha radius obrach nas motha agus comas leudachaidh aig innealan-fuadain tàthaidh gàirdean fada. Tha iad freagarrach airson gnìomhan tàthaidh a dh ’fheumas a bhith a’ còmhdach raointean mòra no a ’spangachadh astaran mòra. Bidh innealan-fuadain gàirdean fada a’ coileanadh gu math ann a bhith a’ làimhseachadh pìosan obrach tàthaidh mòra agus faodaidh iad an fheum air ath-shuidheachadh a lughdachadh, agus mar sin a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh. Ach, air sgàth cho mòr ‘s a tha e agus an raon obrach, is dòcha gum feum innealan-fuadain gàirdean fada barrachd àite agus dh’ fhaodadh iad a bhith cuibhrichte ann an àrainneachdan obrach cumhang.
Gu h-iomlan, bu chòir taghadh fad gàirdeanan robot tàthaidh a mheasadh a rèir feumalachdan tagraidh sònraichte. Airson gnìomhan le àite cuibhrichte no feumach air tàthadh mionaideach, is e innealan-fuadain gàirdean goirid an roghainn as fheàrr; Airson pìosan obrach tàthaidh mòr no gnìomhan a dh ’fheumas a bhith a’ còmhdach raon mòr, tha barrachd bhuannachdan aig innealan-fuadain gàirdean fada. Bu chòir do dh’ iomairtean beachdachadh gu h-iomlan air nithean leithid àite-obrach, meud pìos obrach, èifeachdas cinneasachaidh, agus cosgais nuair a bhios iad a’ taghadh innealan-fuadain gus an fhad gàirdean as freagarraiche airson am feumalachdan a dhearbhadh.
Ùine puist: Lùnastal-23-2023
