A 'chuibhle stiùiridh agus a' chuibhle eadar-dhealaichte deAGV (carbad treòraichte fèin-ghluasadach)tha dà dhòigh dràibhidh eadar-dhealaichte, aig a bheil eadar-dhealachaidhean mòra ann an structar, prionnsapal obrach, agus feartan tagraidh:
cuibhle stiùiridh AGV:
1. Structar:
Mar as trice bidh a’ chuibhle stiùiridh a ’toirt a-steach aon no barrachd motaran dràibhidh aonaichte, motaran stiùiridh, lughdadairean, encoders, agus co-phàirtean eile, a tha air an stàladh gu dìreach air cas stiùiridh a’ bhodhaig AGV. Faodaidh gach cuibhle stiùiridh smachd a chumail gu neo-eisimeileach air stiùir agus astar cuairteachaidh, a’ coileanadh stiùireadh ceàrn cruinn agus neo-riaghailteach.
2. Prionnsabal obrach:
Bidh a’ chuibhle stiùiridh gu neo-eisimeileach a’ cumail smachd air stiùireadh cuairteachaidh agus astar gach cuibhle, a’ leigeil leis a’ charbad gluasad a h-uile taobh. Mar eisimpleir, nuair a thionndaidheas dà chuibhle stiùiridh san aon taobh agus aig an aon astar, gluaisidh an AGV air adhart ann an loidhne dhìreach; Nuair a thionndaidheas dà chuibhle stiùiridh aig astaran eadar-dhealaichte no ann an taobh eile,AGVscomasach air gluasadan iom-fhillte a choileanadh leithid tionndadh na àite, gluasad taobhach, agus gluasad oblique.
3. Feartan tagraidh:
Tha an siostam cuibhle stiùiridh a’ toirt seachad sùbailteachd àrd agus is urrainn dha suidheachadh mionaideach a choileanadh, radius tionndaidh beag, gluasad omnidirectional agus feartan eile, gu sònraichte freagarrach airson suidheachaidhean le àite cuibhrichte, atharrachaidhean stiùiridh tric no docaigeadh mionaideach, leithid logistics warehousing, mionaideachd co-chruinneachadh, msaa.
Cuibhle eadar-dhealaichte:
1. Structar: Mar as trice bidh a’ chuibhle eadar-dhealachaidh a’ toirt iomradh air siostam air a dhèanamh suas de dhà chuibhle draibhidh àbhaisteach no barrachd (dràibheadh neo-iomadach), a bhios ag atharrachadh an eadar-dhealachadh astair eadar na cuibhlichean clì is deas tron eadar-dhealachadh gus tionndadh carbaid a choileanadh. Chan eil an siostam cuibhle eadar-dhealaichte a’ toirt a-steach motair stiùiridh neo-eisimeileach, agus tha an stiùireadh an urra ris an eadar-dhealachadh astair eadar na cuibhlichean.
2. Prionnsabal obrach:
Nuair a bhios tu a’ draibheadh ann an loidhne dhìreach, bidh na cuibhlichean air gach taobh den chuibhle eadar-dhealaichte a’ tionndadh aig an aon astar; Nuair a thionndaidheas tu, bidh astar a’ chuibhle a-staigh a’ slaodadh sìos agus bidh astar a’ chuibhle a-muigh ag àrdachadh, a’ cleachdadh an eadar-dhealachaidh astair gus toirt air a’ chàr tionndadh gu rèidh. Mar as trice bidh cuibhlichean eadar-dhealaichte air an cur còmhla ri cuibhlichean aghaidh no cùil stèidhichte mar chuibhlichean treòrachaidh gus an stiùir a chrìochnachadh còmhla.
3. Feartan tagraidh:
Tha structar gu math sìmplidh aig an t-siostam cuibhle eadar-dhealaichte, cosgais ìosal, cumail suas goireasach, agus tha e freagarrach airson suidheachaidhean a tha mothachail air cosgais, le riatanasan àite ìosal, agus aig a bheil riatanasan stiùiridh àbhaisteach, leithid sgrùdaidhean a-muigh agus làimhseachadh stuthan. Ach, air sgàth an radius tionndaidh mòr aige, tha an sùbailteachd agus an cruinneas suidheachaidh gu ìre mhath ìosal.
Ann an geàrr-chunntas, am prìomh eadar-dhealachadh eadarA’ chuibhle stiùiridh AGVagus is e cuibhle eadar-dhealaichte:
•Modh stiùiridh:
Bidh a’ chuibhle stiùiridh a’ coileanadh stiùireadh iomlan le bhith a’ cumail smachd neo-eisimeileach air gach cuibhle, fhad ‘s a tha a’ chuibhle eadar-dhealaichte an urra ris an eadar-dhealachadh astair eadar na cuibhlichean airson tionndadh.
•Sùbailteachd:
Tha sùbailteachd nas àirde aig siostam na cuibhle stiùiridh agus faodaidh e gluasad omnidirectional a choileanadh, radius tionndaidh beag, suidheachadh mionaideach, msaa, fhad ‘s a tha comas tionndaidh cuibhrichte cuibhrichte agus radius tionndaidh nas motha aig an t-siostam cuibhle eadar-dhealaichte.
Suidheachaidhean tagraidh:
Tha a ’chuibhle stiùiridh freagarrach airson suidheachaidhean a dh’ fheumas cleachdadh àite àrd, sùbailteachd, agus mionaideachd suidheachaidh, leithid logistics warehouses, mionaideachd co-chruinneachadh, msaa; Tha cuibhlichean eadar-dhealaichte nas freagarraiche airson suidheachaidhean a tha mothachail air cosgais, le riatanasan àite ìosal, agus aig a bheil riatanasan stiùiridh àbhaisteach, leithid sgrùdaidhean a-muigh agus làimhseachadh stuthan.
Ùine puist: Giblean-24-2024
