10 eòlas cumanta a dh’ fheumas a bhith agad mu innealan-fuadain gnìomhachais, thathas a ’moladh comharra-leabhair!
1. Dè a th 'ann an robot gnìomhachais? Air a dhèanamh suas de dè? Ciamar a ghluaiseas e? Ciamar a smachdachadh e? Dè an dreuchd as urrainn dha a chluich?
Is dòcha gu bheil cuid de teagamhan ann mu ghnìomhachas innealan-fuadain gnìomhachais, agus faodaidh na 10 puingean eòlais sin do chuideachadh gu luath gus tuigse bhunasach a stèidheachadh air innealan-fuadain gnìomhachais.
Is e inneal a th’ ann an inneal-fuadain aig a bheil mòran ìrean de shaorsa ann an àite trì-thaobhach agus is urrainn dha mòran ghnìomhan agus ghnìomhan antropomorphic a choileanadh, fhad ‘s a tha innealan-fuadain gnìomhachais nan innealan-fuadain air an cur an sàs ann an cinneasachadh gnìomhachais. Is iad na feartan aige: prògramadh, antropomorphism, uile-choitcheannas, agus amalachadh mechatronics.
2. Dè na pàirtean siostam de innealan-fuadain tionnsgalach? Dè na dreuchdan a tha aca?
Siostam dràibhidh: inneal tar-chuir a leigeas le robot obrachadh. Siostam structar meacanaigeach: siostam meacanaigeach ioma-ìre de shaorsa air a dhèanamh suas de thrì prìomh phàirtean: corp, gàirdeanan, agus innealan crìochnachaidh a’ ghàirdean robotach. Siostam mothachaidh: air a dhèanamh suas de mhodalan mothachaidh a-staigh agus modalan mothachaidh taobh a-muigh gus fiosrachadh fhaighinn mu shuidheachadh na h-àrainneachd a-staigh agus a-muigh. Siostam eadar-obrachadh àrainneachd robot: siostam a leigeas le innealan-fuadain gnìomhachais eadar-obrachadh agus co-òrdanachadh le innealan san àrainneachd a-muigh. Siostam eadar-obrachaidh inneal daonna: inneal far am bi gnìomhaichean a ’gabhail pàirt ann an smachd robot agus a’ conaltradh ris an inneal-fuadain. Siostam smachd: Stèidhichte air prògram stiùiridh obrach an inneal-fuadain agus a’ comharrachadh fios air ais bho luchd-mothachaidh, bidh e a’ cumail smachd air uidheamachd cur an gnìomh an inneal-fuadain gus na gluasadan agus na gnìomhan ainmichte a choileanadh.
3. Dè a tha ìre saorsa robot a 'ciallachadh?
Tha ìrean saorsa a’ toirt iomradh air an àireamh de ghluasadan axis co-òrdanachaidh neo-eisimeileach a tha aig inneal-fuadain, agus cha bu chòir dhaibh a bhith a’ toirt a-steach ìrean fosglaidh is dùnaidh saorsa an gripper (inneal crìochnachaidh). Feumaidh cunntas a thoirt air suidheachadh agus suidheachadh nì ann an àite trì-thaobhach sia ìrean de shaorsa, feumaidh gnìomhachd suidheachaidh trì ìrean de shaorsa (cluais, gualainn, uilinn), agus feumaidh gnìomhachd postachd trì ìrean de shaorsa (pitch, yaw, roll).
Tha ìrean saorsa innealan-fuadain gnìomhachais air an dealbhadh a rèir an adhbhair aca, a dh’ fhaodadh a bhith nas lugha na 6 ìrean saorsa no nas àirde na 6 ìrean saorsa.
4. Dè na prìomh pharamadairean a tha an sàs ann an innealan-fuadain tionnsgalach?
Ìre saorsa, cruinneas suidheachaidh ath-aithris, raon obrach, astar obrach as àirde, agus comas giùlain luchdan.
5. Dè na gnìomhan a th' aig a' bhodhaig agus na gàirdeanan fa leth? Dè na cùisean a bu chòir a thoirt fa-near?
Tha am fuselage na phàirt a bheir taic do na gàirdeanan agus mar as trice bidh e a’ coileanadh ghluasadan leithid togail, tionndadh, agus pitching. Nuair a bhios tu a’ dealbhadh an fhuselage, bu chòir stiffness agus seasmhachd gu leòr a bhith aige; Bu chòir eacarsaich a bhith sùbailte, agus cha bu chòir fad an t-seam iùil airson togail is ìsleachadh a bhith ro ghoirid airson silidh a sheachnadh. San fharsaingeachd, bu chòir inneal treòrachaidh a bhith ann; Bu chòir an rèiteachadh structarail a bhith reusanta. Tha an gàirdean na phàirt a bheir taic do luchdan statach agus fiùghantach an dùirn agus an obair-obrach, gu sònraichte aig àm gluasad àrd-astar, a ghineas feachdan inertial cudromach, ag adhbhrachadh buaidhean agus a bheir buaidh air cruinneas an t-suidheachaidh.
Nuair a bhios tu a 'dealbhadh a' ghàirdean, bu chòir aire a thoirt do riatanasan àrd stiffness, deagh stiùireadh, cuideam aotrom, gluasad rèidh, agus cruinneas suidheachaidh àrd. Bu chòir siostaman tar-chuir eile a bhith cho goirid ‘s a ghabhas gus cruinneas agus èifeachdas tar-chuir a leasachadh; Bu chòir cruth gach pàirt a bhith reusanta, agus bu chòir an obrachadh agus an cumail suas a bhith goireasach; Feumaidh suidheachaidhean sònraichte aire shònraichte a thoirt, agus bu chòir aire a thoirt do bhuaidh rèididheachd teirmeach ann an àrainneachdan àrd-teòthachd. Ann an àrainneachdan creimneach, bu chòir beachdachadh air casg meirg. Bu chòir do àrainneachdan cunnartach beachdachadh air cùisean casg aimhreit.
6. Dè am prìomh dhleastanas a tha aig ìrean saorsa air an dùirn?
Tha an ìre de shaorsa air an dùirn gu ìre mhòr gus an suidheachadh làimhe a tha thu ag iarraidh a choileanadh. Gus dèanamh cinnteach gum faod an làmh a bhith ann an stiùireadh sam bith san fhànais, feumar an caol-dùirn na trì tuaghan co-òrdanachaidh X, Y, agus Z a thionndadh san fhànais. Tha trì ìrean de shaorsa ann: flipping, pitching, agus sleagh.
7. Gnìomh agus Feartan Innealan Deireannach Robot
Tha an làmh robot na phàirt a thathas a’ cleachdadh airson greim fhaighinn air pìosan obrach no innealan, agus tha e na phàirt neo-eisimeileach aig am faod spògan no innealan sònraichte a bhith ann.
8. Dè na seòrsaichean innealan crìochnachaidh a tha stèidhichte air a 'phrionnsapal clampaidh? Dè na foirmean sònraichte a tha air an toirt a-steach?
A rèir prionnsapal clampaidh, tha na làmhan clampaidh deiridh air an roinn ann an dà sheòrsa: tha seòrsachan clampaidh a ’toirt a-steach seòrsa taic a-staigh, seòrsa clampaidh taobh a-muigh, seòrsa clampaidh taobh a-muigh eadar-theangachaidh, seòrsa dubhan, agus seòrsa earraich; Tha seòrsaichean adsorption a’ toirt a-steach suidse magnetach agus suidse adhair.
9. Dè na h-eadar-dhealachaidhean a tha eadar tar-chuir uisgeach agus giuthais a thaobh feachd obrachaidh, coileanadh tar-chuir, agus coileanadh smachd?
Cumhachd obrachaidh. Faodaidh cuideam uisgeachaidh gluasad mòr sreathach agus feachd cuairteachaidh a ghineadh, le cuideam greim de 1000 gu 8000N; Faodaidh cuideam an adhair gluasad sreathach nas lugha agus feachdan cuairteachaidh fhaighinn, agus tha an cuideam greim nas lugha na 300N.
Coileanadh tar-chuir. Tha tar-chuir beag teannachaidh uisgeach seasmhach, gun bhuaidh, agus gu bunaiteach às aonais dàil sgaoilidh, a’ nochdadh astar gluasad mothachail suas ri 2m / s; Faodaidh èadhar teann le slaodachd ìosal, call loidhne-phìoban ìosal, agus astar sruthadh àrd astaran nas àirde a ruighinn, ach aig astaran àrd, tha droch sheasmhachd agus droch bhuaidh aige. Mar as trice, tha an siolandair 50 gu 500mm / s.
Coileanadh smachd. Tha cuideam uisgeachaidh agus ìre sruth furasta smachd a chumail orra, agus faodar an atharrachadh tro riaghladh astar gun cheum; Tha cuideam èadhair aig astar ìosal duilich smachd a chumail air agus a lorg gu ceart, agus mar sin mar as trice cha bhith smachd servo air a dhèanamh.
10. Dè an diofar ann an coileanadh eadar motaran servo agus motaran stepper?
Tha cruinneas smachd eadar-dhealaichte (tha cruinneas smachd motaran servo air a ghealltainn leis an encoder rothlach aig ceann cùil a ’chrann motair, agus tha cruinneas smachd motaran servo nas àirde na motaran stepper); Diofar fheartan tricead ìosal (bidh motaran servo ag obair gu math rèidh agus chan eil iad a’ faighinn eòlas air crathadh eadhon aig astaran ìosal. San fharsaingeachd, tha coileanadh tricead ìosal nas fheàrr aig motaran servo na motaran stepper); Comasan cus cuideim eadar-dhealaichte (chan eil comasan cus cuideim aig motaran stepper, fhad ‘s a tha comasan cus cuideim aig motaran servo); Coileanadh obrachaidh eadar-dhealaichte (smachd lùb fosgailte airson motaran stepper agus smachd lùb dùinte airson siostaman dràibhidh servo AC); Tha coileanadh freagairt astar eadar-dhealaichte (tha coileanadh luathachaidh siostam servo AC nas fheàrr).
Ùine puist: Dùbhlachd-01-2023
