1. Prionnsabalan bunaiteach agus structar inneal-fuadain ceithir axis:
1. A thaobh prionnsapal: Tha inneal-fuadain ceithir axis air a dhèanamh suas de cheithir joints ceangailte, agus faodaidh gach fear dhiubh gluasad trì-thaobhach a dhèanamh. Tha an dealbhadh seo a’ toirt comas gluasaid agus sùbailteachd àrd dha, a’ toirt cothrom dha diofar ghnìomhan a choileanadh gu sùbailte ann an àiteachan cumhang. Tha am pròiseas obrach a’ toirt a-steach a’ phrìomh choimpiutair smachd a’ faighinn stiùireadh obrach, a’ mion-sgrùdadh agus a’ mìneachadh an stiùiridh gus crìochan gluasad a dhearbhadh, a’ coileanadh obraichean cinematic, fiùghantach agus eadar-shuidheachaidh, agus a’ faighinn crìochan gluasad co-òrdanaichte airson gach co-phàirteach. Tha na paramadairean sin air an toirt a-mach chun ìre smachd servo, a’ draibheadh na joints gus gluasad co-òrdanaichte a thoirt gu buil. Bidh mothachairean a’ toirt air ais comharran toraidh gluasad co-phàirteach gu ìre smachd servo gus smachd lùb dùinte ionadail a chruthachadh, a’ coileanadh gluasad spàsail mionaideach.
2. A thaobh structar, mar as trice tha e air a dhèanamh suas de bhunait, corp gàirdean, forearm, agus gripper. Faodaidh am pàirt gripper a bhith uidheamaichte le diofar innealan a rèir feumalachdan eadar-dhealaichte.
2. Coimeas eadar innealan-fuadain ceithir axis agus innealan-fuadain sia axis:
1. Ceumannan Saorsa: Tha ceithir ìrean saorsa aig quadcopter. Faodaidh a’ chiad dà cheangal a bhith a’ tionndadh gu saor clì is deas air plèana còmhnard, fhad ‘s a dh’ fhaodas slat meatailt an treas joint gluasad suas is sìos ann am plèana dìreach no cuairteachadh timcheall axis dhìreach, ach chan urrainn dha teilt; Tha sia ìrean saorsa aig inneal-fuadain sia axis, dà alt a bharrachd na inneal-fuadain ceithir axis, agus tha comas aige coltach ri gàirdeanan is dùirn daonna. Faodaidh e co-phàirtean a thogail mu choinneimh taobh sam bith air plèana còmhnard agus an cur ann am bathar pacaichte aig ceàrnan sònraichte.
2. Suidheachaidhean tagraidh: Tha innealan-fuadain ceithir axis freagarrach airson gnìomhan leithid làimhseachadh, tàthadh, sgaoileadh, luchdachadh agus luchdachadh a dh’ fheumas sùbailteachd gu ìre ìosal ach aig a bheil riatanasan sònraichte airson astar agus mionaideachd; Tha innealan-fuadain sia axis comasach air obrachaidhean nas iom-fhillte agus nas mionaidiche a dhèanamh, agus tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an suidheachaidhean leithid co-chruinneachadh iom-fhillte agus innealachadh àrd-chruinneas.
3. Raointean tagraidh de quadcopters 5:
1. Saothrachadh gnìomhachais: comasach air saothair làimhe a chuir an àite gus gnìomhan trom, cunnartach no àrd-chruinneas a choileanadh, leithid làimhseachadh, gluing, agus tàthadh ann an gnìomhachas pàirtean chàraichean is baidhsagal-motair; Co-chruinneachadh, deuchainn, soldering, msaa ann an gnìomhachas toraidh dealanach.
2. Raon meidigeach: Air a chleachdadh airson obair-lannsa cho beag ionnsaigheach, tha a chruinneas àrd agus seasmhachd a 'dèanamh obraichean lannsaireachd nas mionaidiche agus nas sàbhailte, a' lùghdachadh ùine ath-bheothachaidh euslainteach.
3. Logistics agus taigh-bathair: Gluasad bathair gu fèin-ghluasadach bho aon àite gu àite eile, a 'leasachadh èifeachdas stòrais agus logistics.
4. Àiteachas: Faodar a chuir an sàs ann an ubhal-ghortan agus taighean-glainne gus gnìomhan a choileanadh leithid togail mheasan, bearradh, agus frasadh, ag adhartachadh èifeachdas toraidh àiteachais agus càileachd.
4. Prògramadh agus Smachd air Four Axis Robots:
1. Prògramadh: Feumar maighstireachd a dhèanamh air cànan prògramadh agus bathar-bog innealan-fuadain, prògraman a sgrìobhadh a rèir riatanasan gnìomh sònraichte, agus smachd gluasad agus obrachadh innealan-fuadain a choileanadh. Tron bhathar-bog seo, faodar innealan-fuadain obrachadh air-loidhne, a’ toirt a-steach ceangal ri luchd-riaghlaidh, cumhachd servo air, ais-thionndadh tùs, gluasad òirleach, tracadh puing, agus gnìomhan sgrùdaidh.
2. Modh smachd: Faodar smachd a chumail air tro PLC agus luchd-riaghlaidh eile, no smachd a chumail air le làimh tro chromag teagaisg. Nuair a bhios tu a’ conaltradh le PLC, feumar maighstireachd a dhèanamh air na protocolaidhean conaltraidh buntainneach agus na dòighean rèiteachaidh gus dèanamh cinnteach à conaltradh àbhaisteach eadar an inneal-fuadain agus PLC.
5. Calibration sùla làimhe de quadcopter:
1. Adhbhar: Ann an tagraidhean robotach practaigeach, às deidh innealan-fuadain uidheamachadh le mothachairean lèirsinneach, feumar na co-chomharran san t-siostam co-chomharran lèirsinneach a thionndadh gu siostam co-òrdanachaidh robot. Is e calibration sùla làimhe am matrix cruth-atharrachaidh fhaighinn bhon t-siostam co-òrdanachaidh lèirsinneach gu siostam co-òrdanachaidh robot.
2. Dòigh: Airson inneal-fuadain planar ceithir axis, leis gu bheil na raointean a tha air an glacadh leis a’ chamara agus air an obrachadh leis a’ ghàirdean robotach nan dà phlèana, faodar obair calibration sùla làimhe atharrachadh gu bhith a’ tomhas cruth-atharrachadh affine eadar an dà phlèana. Mar as trice, thathas a’ cleachdadh an “dòigh 9-puing”, a tha a’ toirt a-steach cruinneachadh dàta bho bharrachd air 3 sheataichean (mar as trice 9 seataichean) de phuingean co-fhreagarrach agus a’ cleachdadh an dòigh as lugha de cheàrnagan gus fuasgladh fhaighinn air a’ mhaitrix cruth-atharrachaidh.
6. Cumail suas agus cumail suas quadcopters:
1. Cumail suas làitheil: a 'gabhail a-steach sgrùdaidhean cunbhalach air coltas an inneal-fuadain, ceangal gach co-cheangail, inbhe obrach luchd-mothachaidh, msaa, gus dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach an inneal-fuadain. Aig an aon àm, feumar àrainneachd obrach an inneal-fuadain a chumail glan agus tioram, agus buaidh duslach, stains ola, msaa air an inneal-fuadain a sheachnadh.
2. Cumail suas cunbhalach: A rèir cleachdadh an inneal-fuadain agus molaidhean an neach-dèanamh, cùm an inneal-fuadain gu cunbhalach, leithid cuir an àite ola lubaidh, glanadh sìoltachain, sgrùdadh siostaman dealain, msaa. Faodaidh obair cumail suas beatha seirbheis innealan-fuadain a leudachadh, an cuid obrach a leasachadh èifeachdas agus seasmhachd.
A bheil eadar-dhealachadh cosgais mòr eadar robot ceithir axis agus inneal-fuadain sia axis?
1. Cosgais co-phàirt bunaiteach 4:
1. Reducer: Tha reducer na phàirt chudromach de chosgais robot. Mar thoradh air an àireamh mhòr de joints, feumaidh innealan-fuadain sia axis barrachd luchd-lughdachadh, agus gu tric bidh riatanasan mionaideachd agus comas luchdan nas àirde aca, a dh ’fhaodadh a bhith feumach air lughdachadh càileachd nas àirde. Mar eisimpleir, faodar luchd-lughdachadh RV a chleachdadh ann an cuid de phrìomh raointean, agus tha riatanasan gu math nas ìsle aig innealan-fuadain ceithir axis airson luchd-lughdachadh. Ann an cuid de shuidheachaidhean tagraidh, faodaidh mion-chomharrachadh agus càileachd luchd-lughdachadh a bhith nas ìsle na an fheadhainn aig innealan-fuadain sia axis, agus mar sin bidh cosgais luchd-lughdachadh airson innealan-fuadain sia axis nas àirde.
2. Motors servo: Tha smachd gluasad innealan-fuadain sia axis nas iom-fhillte, ag iarraidh air barrachd motaran servo smachd ceart a chumail air gluasad gach co-phàirteach, agus riatanasan coileanaidh nas àirde airson motaran servo gus freagairt gnìomh luath is ceart a choileanadh, a tha ag àrdachadh cosgais servo motaran airson innealan-fuadain sia axis. Tha nas lugha de joints aig innealan-fuadain ceithir axis, a dh ’fheumas mòran nas lugha de motaran servo agus riatanasan coileanaidh nas ìsle, a’ leantainn gu cosgaisean nas ìsle.
2. Cosgais siostam smachd: Feumaidh siostam smachd inneal-fuadain sia axis a bhith a 'làimhseachadh barrachd fiosrachaidh gluasad co-phàirteach agus planadh iom-fhillte gluasad gluasad, a' leantainn gu iom-fhillteachd nas àirde de algorithms smachd agus bathar-bog, a bharrachd air cosgaisean leasachaidh agus deasbaid nas àirde. An coimeas ri sin, tha smachd gluasad inneal-fuadain ceithir axis gu ìre mhath sìmplidh, agus tha cosgais an t-siostam smachd gu math ìosal.
3. R&D agus cosgaisean dealbhaidh: Tha an duilgheadas dealbhaidh aig innealan-fuadain sia axis nas motha, a’ feumachdainn barrachd teicneòlais innleadaireachd agus tasgadh R&D gus dèanamh cinnteach à coileanadh agus earbsachd. Mar eisimpleir, feumaidh dealbhadh co-structar, cinematics, agus mion-sgrùdadh daineamaigs air innealan-fuadain sia axis sgrùdadh nas doimhne agus optimization, fhad ‘s a tha structar ceithir innealan-fuadain axis gu ìre mhath sìmplidh agus tha cosgais dealbhadh rannsachaidh is leasachaidh gu math ìosal.
4. Cosgaisean cinneasachaidh is co-chruinneachaidh: Tha àireamh nas motha de cho-phàirtean aig innealan-fuadain sia axis, agus tha na pròiseasan saothrachaidh agus cruinneachaidh nas iom-fhillte, a dh ’fheumas barrachd mionaideachd agus riatanasan pròiseas, a tha a’ leantainn gu àrdachadh anns na cosgaisean saothrachaidh agus cruinneachaidh aca. Tha structar inneal-fuadain ceithir axis gu ìre mhath sìmplidh, tha am pròiseas saothrachaidh agus cruinneachaidh gu ìre mhath furasta, agus tha a’ chosgais cuideachd an ìre mhath ìosal.
Ach, bidh buaidh cuideachd air na h-eadar-dhealachaidhean cosgais sònraichte le factaran leithid suaicheantas, paramadairean coileanaidh, agus rèiteachadh gnìomh. Ann an cuid de shuidheachaidhean tagraidh ìosal, faodaidh an eadar-dhealachadh cosgais eadar innealan-fuadain ceithir axis agus innealan-fuadain sia axis a bhith gu math beag; Anns an raon tagraidh àrd, faodaidh cosgais inneal-fuadain sia axis a bhith mòran nas àirde na cosgais inneal-fuadain ceithir axis.
Ùine puist: Samhain-08-2024
