Tha cleachdadh nainnealan-fuadain gnìomhachaisann an saothrachadh an latha an-diugh a’ sìor fhàs nas fharsainge. Chan urrainn dhaibh a-mhàin leasachadh a dhèanamh air èifeachdas cinneasachaidh, cosgaisean saothair a lughdachadh, ach cuideachd dèanamh cinnteach à càileachd toraidh agus seasmhachd. Ach, gus làn fheum a dhèanamh de dhreuchd innealan-fuadain gnìomhachais, feumar maighstireachd a dhèanamh air cuid de sgilean practaigeach agus tagraidh. Bheir an artaigil seo geàrr-chunntas air na sgilean practaigeach agus gnìomh aig innealan-fuadain gnìomhachais, a dh'fhaodar a roinn anns na prìomh phuingean a leanas:
1. Ullachadh tòiseachaidh agus obrachadh sàbhailte:
Tuig leabhar-làimhe obrachaidh an robot, bi eòlach air togail robot, suidheachaidhean paramadair, agus crìochan gnìomh.
Dèan trèanadh sàbhailteachd riatanach, caith uidheamachd dìon pearsanta, cùm ri modhan obrachaidh sàbhailteachd, agus dèan cinnteach gu bheil an siostam robot ag obair ann am modh sàbhailte.
Stèidhich feansaichean sàbhailteachd agus putanan stad èiginn gus casg a chuir air tubaistean.
2. Prògramadh robot agus debugging:
Cleachd bathar-bog prògramadh robot (leithid RobotStudio ABB, Robot Guide FANUC, msaa) airson prògramadh far-loidhne gus atharrais air slighean gluasad robot agus pròiseasan gnìomh.
Ionnsaich agus maighstireachd cànanan prògramadh robot leithid RAPID, Karel, msaa airson prògramadh air-loidhne agus deasbaid.
Calibrate an siostam co-òrdanachaidh inneal robot (TCP) gus dèanamh cinnteach à cruinneas gluasad robot.
3. Dealbhadh slighe agus smachd gluasad:
Stèidhichte air cumadh an workpiece agus riatanasantàthadh, co-chruinneachadh agus pròiseasan eile, planadh slighe gluasad reusanta gus casg agus bualadh a sheachnadh.
Suidhich crìochan luathachaidh is luasgaidh, luaths agus luathachadh iomchaidh gus dèanamh cinnteach à gluasad rèidh agus èifeachdach.
4. Amalachadh mothachairean agus siostaman lèirsinneach:
Maighstir mar a nì thu amalachadh agus cleachdadh mothachairean (leithid mothachairean feachd, mothachairean photoelectric, msaa) gus tuigse robot fhaighinn air an àrainneachd a-muigh.
A’ cleachdadh shiostaman lèirsinneach airson suidheachadh a stiùireadh, aithneachadh pàirt, agus smachd càileachd gus cruinneas cinneasachaidh a leasachadh.
5. Pròiseas optimization agus paramadair adjustment:
Atharraich sruth tàthaidh, bholtadh, astar agus paramadairean eile a rèir diofar phròiseasan tàthaidh (leithid MIG, TIG, tàthadh laser, msaa).
Airson gnìomhan leithid làimhseachadh agus co-chruinneachadh, atharraich dealbhadh tàmh-àirneisean, feachd greimeachaidh, agus àm fuasglaidh gus dèanamh cinnteach à seasmhachd pròiseas.
6. Fuasgladh dhuilgheadasan agus cumail suas:
Ionnsaich agus cleachd dòighean fuasglaidh dhuilgheadasan cumanta, leithid jamming còmhla, ana-cainnt conaltraidh, fàilligidhean mothachaidh, msaa.
Cùm an inneal-fuadain gu cunbhalach, a’ toirt a-steach lubrication, glanadh, agus sgrùdadh a h-uile joints, càballan agus mothachairean an inneal-fuadain.
A rèir molaidhean an neach-dèanamh, dèan cumail suas dìon ann an àm, a’ toirt a-steach ath-chuir pàirtean so-leònte, sgrùdadh ceanglaichean dealain, msaa.
7. Amalachadh siostam agus obair cho-obrachail:
Amalachadh innealan-fuadain le uidheamachd fèin-ghluasaid eile (leithid loidhnichean giùlain, PLCs, AGVs, msaa) gus fèin-ghluasad loidhne toraidh a choileanadh.
Ann a bhith a’ cleachdadh innealan-fuadain co-obrachail, dèan cinnteach à sàbhailteachd co-obrachadh inneal-daonna agus ionnsaich agus cuir an sàs gnìomhan sàbhailteachd sònraichte innealan-fuadain co-obrachail.
8. Ionnsachadh leantainneach agus ùr-ghnàthachadh teicneòlach:
Le adhartas leantainneach deteicneòlas robot gnìomhachais, leanaidh sinn oirnn a’ leantainn theicneòlasan agus thagraidhean ùra, leithid àrd-ùrlaran sgòthan robot agus cleachdadh teicneòlas AI ann an innealan-fuadain.
Ann an geàrr-chunntas, tha sgilean practaigeach agus cur an gnìomh innealan-fuadain gnìomhachais a’ còmhdach chan e a-mhàin sgilean bunaiteach leithid obrachadh, prògramadh, agus dì-bhugachadh an inneal-fuadain fhèin, ach cuideachd comasan tagraidh adhartach leithid amalachadh siostam, optimization pròiseas, agus casg sàbhailteachd airson an riochdachadh fèin-ghluasadach gu lèir. loidhne. Is ann dìreach tro chleachdadh agus ionnsachadh leantainneach as urrainnear làn fheum a dhèanamh de èifeachdas innealan-fuadain gnìomhachais, èifeachdas cinneasachaidh agus càileachd toraidh a leasachadh.
Ùine puist: Giblean-08-2024
