Dealbhadh structarail robota’ dearbhadh a ghnìomhachd, coileanadh, agus farsaingeachd an tagraidh. Mar as trice bidh innealan-fuadain air an dèanamh suas de ghrunn phàirtean, gach fear le a dhleastanas agus a dhleastanas sònraichte. Tha na leanas na chumadh structar robot àbhaisteach agus gnìomhan gach pàirt:
1. Corp/Chassis
Mìneachadh: Prìomh fhrèam inneal-fuadain a thathar a 'cleachdadh gus taic a thoirt do cho-phàirtean eile agus a cheangal.
Stuthan: Mar as trice bithear a’ cleachdadh aloidhean àrd-neart, plastaic, no stuthan co-dhèanta.
• Gnìomh:
• Thoir taic agus dìon do phàirtean a-staigh.
Thoir seachad bunait airson co-phàirtean eile a stàladh.
Dèanamh cinnteach à seasmhachd agus cruadalachd an structair iomlan.
2. Ceangalaichean/Cleasaichean
Mìneachadh: Na pàirtean gluasadach a leigeas le robot gluasad.
• Seòrsa:
Motors dealain: air an cleachdadh airson gluasad rothlach.
Actuators uisgeach: air an cleachdadh airson gluasadan a dh ’fheumas torque àrd.
Actuators giuthais: air an cleachdadh airson gluasadan a dh’ fheumas freagairt luath.
Servo Motors: air a chleachdadh airson suidheachadh àrd-chruinneas.
• Gnìomh:
Dèan eòlas air gluasad innealan-fuadain.
Smachd air astar, stiùireadh, agus feachd gluasad.
3. Luchd-mothachaidh
Mìneachadh: Inneal a thathar a’ cleachdadh gus an àrainneachd a-muigh no a staid fhèin fhaicinn.
• Seòrsa:
Sensors suidheachadh: leithid encoders, air an cleachdadh gus co-shuidheachaidhean a lorg.
Sensors Feachd / Torc: Air a chleachdadh gus feachdan conaltraidh a lorg.
Sensors / Camarathan Lèirsinneach: Air an cleachdadh airson aithneachadh ìomhaigh agus tuigse àrainneachd.
Bidh mothachairean air astar, leithidmothachairean ultrasonic agus LiDAR, air an cleachdadh airson tomhas astar.
Luchd-mothachaidh teòthachd: air an cleachdadh gus sùil a chumail air teòthachd na h-àrainneachd no a-staigh.
Sensors tactile: air an cleachdadh airson suathadh mothachaidh.
Aonad Tomhais Inertial (IMU): air a chleachdadh gus luathachadh agus luaths ceàrnach a lorg.
• Gnìomh:
Thoir seachad dàta mun eadar-obrachadh eadar innealan-fuadain agus an àrainneachd a-muigh.
Dèan eòlas air comas tuigse innealan-fuadain.
4. Siostam smachd
Mìneachadh: Siostam bathar-cruaidh is bathar-bog le uallach airson dàta mothachaidh fhaighinn, giollachd fiosrachaidh, agus stiùireadh a thoirt do actuators.
• Co-phàirtean:
Aonad Pròiseas Meadhanach (CPU): A’ làimhseachadh ghnìomhan coimpiutaireachd.
Cuimhne: A’ stòradh phrògraman agus dàta.
Eadar-aghaidh cuir a-steach / toraidh: Ceangail mothachairean agus actuators.
Modal Conaltraidh: Cuir an gnìomh conaltradh le innealan eile.
Bathar-bog: a 'gabhail a-steach siostaman obrachaidh, draibhearan, algorithms smachd, msaa.
• Gnìomh:
• Smachd a chumail air gluasad an robot.
Dèan co-dhùnaidhean tùrail mu innealan-fuadain.
• Dèan iomlaid air dàta le siostaman bhon taobh a-muigh.
5. Siostam solarachaidh cumhachd
Mìneachadh: Inneal a bheir lùth do innealan-fuadain.
• Seòrsa:
Bataraidh: Mar as trice air a chleachdadh airson innealan-fuadain so-ghiùlain.
Solar cumhachd AC: Mar as trice air a chleachdadh airson innealan-fuadain stèidhichte.
Solar cumhachd DC: Freagarrach airson suidheachaidhean a dh ’fheumas bholtadh seasmhach.
• Gnìomh:
Thoir cumhachd don robot.
Stiùirich riarachadh agus stòradh lùth.
6. Siostam tar-chuir
Mìneachadh: Siostam a ghluaiseas cumhachd bho actuators gu pàirtean gluasadach.
• Seòrsa:
Gear Transmission: Air a chleachdadh gus astar agus torque atharrachadh.
Belt Transmission: Air a chleachdadh airson cumhachd a chuir thairis air astaran fada.
Transmission slabhraidh: Freagarrach airson suidheachaidhean a dh ’fheumas earbsa àrd.
Tar-chuir sgriubha luaidhe: air a chleachdadh airson gluasad sreathach.
• Gnìomh:
Cuir thairis cumhachd an actuator gu na pàirtean gluasadach.
Dèan eòlas air tionndadh luaths agus torque.
7. Manipulator
Mìneachadh: Structar meacanaigeach air a chleachdadh gus gnìomhan sònraichte a choileanadh.
• Co-phàirtean:
• joints: Coileanadh ioma-ìre de ghluasad saorsa.
Luchd-buaidh deireannach: air an cleachdadh gus gnìomhan sònraichte a choileanadh leithid grippers, cupannan suidse, msaa.
• Gnìomh:
• Dèan greim air nithean mionaideach agus suidheachadh.
• Cuir crìoch air gnìomhan obrachaidh iom-fhillte.
8. Àrd-ùrlar gluasadach
Mìneachadh: Am pàirt a leigeas le robot gluasad gu neo-eisimeileach.
• Seòrsa:
Cuibhlichean: Freagarrach airson uachdar còmhnard.
Air a leantainn: Freagarrach airson raointean iom-fhillte.
Legged: Freagarrach airson diofar raointean.
• Gnìomh:
Dèan eòlas air gluasad fèin-riaghailteach innealan-fuadain.
Atharraich gu diofar àrainneachdan obrach.
geàrr-chunntas
Dealbhadh structarail robotsna phròiseas iom-fhillte anns a bheil eòlas agus teicneòlas bho iomadh cuspair. Mar as trice bidh inneal-fuadain coileanta a’ toirt a-steach bodhaig, joints, mothachairean, siostam smachd, siostam cumhachd, siostam tar-chuir, gàirdean robotach, agus àrd-ùrlar gluasadach. Tha a dhleastanas agus a dhleastanas sònraichte aig gach pàirt, a bhios còmhla a’ dearbhadh coileanadh agus farsaingeachd cleachdadh an inneal-fuadain. Faodaidh dealbhadh structarail reusanta leigeil le innealan-fuadain an èifeachd as motha a choileanadh ann an suidheachaidhean tagraidh sònraichte.
Ùine puist: Dàmhair 18-2024
