Robots gnìomhachaisa’ fàs nam feachd cudromach ann an cinneasachadh an latha an-diugh, a’ cluich pàirt neo-sheasmhach ann an cinneasachadh fèin-ghluasadach air sgàth cho mionaideach ‘s a tha iad agus an comas luchdan mòra. Ach, chan eil cruinneas agus comas luchdan innealan-fuadain gnìomhachais a-mach à èadhar tana, tha grunn phrìomh fheartan a’ toirt buaidh orra. Bheir an artaigil seo sgrùdadh air cruinneas agus luchd innealan-fuadain gnìomhachais, a’ nochdadh na prìomh nithean air an cùlaibh.
An toiseach, tha an structar meacanaigeach a’ toirt buaidh air cruinneas innealan-fuadain gnìomhachais. Tha structar meacanaigeach inneal-fuadain a’ toirt a-steach grunn phàirtean leithid joints, sensors, agus actuators. Bidh cruinneas agus stiffness joints a’ dearbhadh cruinneas gluasad innealan-fuadain, fhad ‘s a tha cruinneas mothachairean a’ toirt buaidh dhìreach air comas tuigse innealan-fuadain. Tha cruinneas agus astar freagairt an draibhear cuideachd a’ toirt buaidh mhòr air smachd suidheachadh an inneal-fuadain. Mar sin, le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de dhealbhadh structaran meacanaigeach agus a’ taghadh cho-phàirtean àrd-chruinneas faodaidh sin cruinneas innealan-fuadain gnìomhachais a leasachadh.
San dàrna h-àite, tha comas luchdan innealan-fuadain gnìomhachais ceangailte gu dlùth ris an t-siostam cumhachd. Tha an siostam cumhachd a’ toirt a-steachmotaran, lughdairean,agus siostaman tar-chuir, agus tha an coileanadh aca a’ toirt buaidh dhìreach air comas luchdan an inneal-fuadain. Bidh cumhachd agus torque an motair a’ dearbhadh comas giùlain an inneal-fuadain, fhad ‘s a tha èifeachdas tar-chuir an lughdachaidh a’ toirt buaidh air seasmhachd gnìomhachd an inneal-fuadain. Mar sin, nuair a thaghas tu siostam cumhachd, feumar beachdachadh gu h-iomlan air riatanasan luchdan an inneal-fuadain, tagh motaran agus lughdachaidhean iomchaidh, agus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach agus earbsach.
A bharrachd air an sin, tha an siostam smachd cuideachd mar aon de na factaran cudromach a tha a’ toirt buaidh air cruinneas agus luchd innealan-fuadain gnìomhachais. Tha an siostam smachd a’ toirt a-steach co-phàirtean leithid riaghladairean agus encoders, air a bheil uallach airson suidheachadh mionaideach agus smachd feachd air an inneal-fuadain. Bidh cruinneas agus astar freagairt an rianadair a’ dearbhadh cruinneas gluasad an inneal-fuadain, fhad ‘s a tha cruinneas an encoder a’ toirt buaidh dhìreach air lorg suidheachadh agus smachd lùb dùinte an inneal-fuadain. Mar sin, le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de dhealbhadh shiostaman smachd agus a’ taghadh luchd-riaghlaidh agus encoders àrd-chruinneas faodaidh sin cruinneas agus smachd a chumail air coileanadh innealan-fuadain gnìomhachais.
A bharrachd air an sin, faodaidh àrainneachd obrach agus suidheachaidhean cleachdaidh innealan-fuadain gnìomhachais buaidh a thoirt air an cruinneas agus an comas luchdan. Mar eisimpleir, ann an àrainneachdan àrd-teòthachd, faodaidh teòthachd agus mearachdan toraidh buaidh a thoirt air mothachairean agus luchd-riaghlaidh innealan-fuadain, a bheir buaidh air neo-mhearachdachd an inneal-fuadain. Ann an àrainneachdan obrach cruaidh leithid duslach agus crith, tha na pàirtean de innealan-fuadain buailteach do mhilleadh, agus mar sin a’ lughdachadh an comas luchdan. Mar sin, nuair a bhios tu a’ dealbhadh agus a’ cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais, feumar làn bheachdachadh air buaidh na h-àrainneachd obrach agus ceumannan co-chosmhail a ghabhail gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus coileanadh.
Ann an geàrr-chunntas, tha grunn fhactaran a’ toirt buaidh air cruinneas agus comas luchdan innealan-fuadain gnìomhachais, a’ gabhail a-steach structar meacanaigeach, siostam cumhachd,siostam smachd, agus àrainneachd obrach. Le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de dhealbhadh nam prìomh nithean sin agus a’ taghadh phàirtean iomchaidh faodaidh sin cruinneas agus comas luchdan innealan-fuadain gnìomhachais a leasachadh, agus mar sin a’ coileanadh cinneasachadh fèin-ghluasadach nas èifeachdaiche agus nas seasmhaiche. Leanaidh innealan-fuadain gnìomhachais a’ leasachadh agus ag ùr-ghnàthachadh, gu bhith nan luchd-cuideachaidh cudromach ann an cinneasachadh an latha an-diugh agus a’ brosnachadh tuilleadh adhartais ann an raon a’ ghnìomhachais.
Ùine puist: Dùbhlachd-20-2023
