dràibhear servo,ris an canar cuideachd “servocontroller” no “servo amplifier”, is e seòrsa de rianadair a thathas a’ cleachdadh gus smachd a chumail air motaran servo. Tha an gnìomh aige coltach ri gnìomh inneal-tionndaidh tricead ag obair air motaran AC àbhaisteach, agus tha e na phàirt de shiostam servo. San fharsaingeachd, thathas a’ cumail smachd air motaran servo tro thrì dhòighean: suidheachadh, astar, agus torque gus suidheachadh àrd-chruinneas an t-siostam tar-chuir a choileanadh.
1 、 Seòrsachadh motaran servo
Air a roinn ann an dà roinn: motaran servo DC agus AC, tha motaran servo AC air an roinn tuilleadh ann an motaran servo asyncronach agus motaran servo sioncronaich. An-dràsta, tha siostaman AC a’ dol an àite siostaman DC mean air mhean. An coimeas ri siostaman DC, tha buannachdan aig motaran servo AC leithid earbsachd àrd, deagh sgaoileadh teas, mionaid bheag de inertia, agus an comas a bhith ag obair fo chumhachan bholtachd àrd. Air sgàth dìth bruisean agus gèar stiùiridh, tha siostam frithealaiche prìobhaideach AC cuideachd air a thighinn gu bhith na shiostam servo gun bhruis. Is e na motaran a thathas a’ cleachdadh ann motaran asyncronach cèidse gun bhruis agus motaran sioncronaich magnet maireannach.
1. Tha motaran servo DC air an roinn ann an motaran brùideil agus gun bhruis
① Tha cosgais ìosal aig motaran gun bhruis, structar sìmplidh, torque tòiseachaidh mòr, raon riaghlaidh astar farsaing, smachd furasta, agus feumaidh iad cumail suas. Ach, tha iad furasta an cumail suas (a’ dol an àite bruisean gualain), a’ gineadh eadar-theachd electromagnetic, agus tha riatanasan aca airson na h-àrainneachd obrachaidh. Mar as trice bidh iad air an cleachdadh ann an tagraidhean gnìomhachais agus catharra àbhaisteach a tha mothachail air cosgais;
② Tha meud beag aig motaran gun bhruis, cuideam aotrom, toradh mòr, freagairt luath, astar àrd, inertia beag, torque seasmhach agus cuairteachadh rèidh, smachd iom-fhillte, inntleachd, dòighean siubhail dealanach sùbailte, faodaidh iad a bhith nan tonn ceàrnagach no siubhal tonn sine, gun chumail suas, èifeachdach agus sàbhalaidh lùth, rèididheachd electromagnetic ìosal, àrdachadh teothachd ìosal, beatha seirbheis fhada, agus tha iad freagarrach airson diofar àrainneachdan.
2 、 Feartan diofar sheòrsaichean de motaran servo
1. Buannachdan agus eas-bhuannachdan motaran servo DC
Buannachdan: Smachd astar ceart, feartan astar torque làidir, prionnsapal smachd sìmplidh, cleachdadh goireasach, agus prìs ruigsinneach.
Eas-bhuannachdan: Siubhal bruis, cuingealachadh astair, strì a bharrachd, gineadh gràinean caitheamh (nach eil freagarrach airson àrainneachdan gun duslach agus spreadhaidh)
2. Buannachdan agus eas-bhuannachdan aMotors servo AC
Buannachdan: Faodar deagh fheartan smachd astar, smachd rèidh a choileanadh air feadh an raon astair gu lèir, cha mhòr gun oscillation, àrd-èifeachdas de chòrr air 90%, gineadh teas ìosal, smachd àrd-astar, smachd suidheachadh àrd-chruinneas (a rèir cruinneas encoder), comasach air torque seasmhach a choileanadh taobh a-staigh an raon obrachaidh le ìre, inertia ìosal, fuaim ìosal, gun chaitheamh bruis, gun chumail suas (freagarrach airson àrainneachdan gun duslach agus spreadhaidh).
Eas-bhuannachdan: Tha an smachd iom-fhillte, agus feumar paramadairean an draibhear atharrachadh air an làrach gus paramadairean PID a dhearbhadh, a dh ’fheumas barrachd uèirleadh.
Aig an àm seo, bidh draibhearan servo prìomh-shruthach a’ cleachdadh pròiseasairean chomharran didseatach (DSP) mar chridhe smachd, as urrainn algorithms smachd iom-fhillte, digiteachadh, lìonrachadh agus fiosrachadh a choileanadh. Mar as trice bidh innealan cumhachd a’ cleachdadh chuairtean dràibhidh air an dealbhadh le modalan cumhachd tùrail (IPM) mar chridhe. Bidh IPM a’ fighe a-steach chuairtean dràibhidh air an taobh a-staigh agus cuideachd tha cuairtean lorg locht agus dìon airson overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, msaa. Bidh cuairtean tòiseachaidh bog cuideachd air an cur ris a’ phrìomh chuairt gus buaidh a’ phròiseas tòiseachaidh air an draibhear a lughdachadh. Bidh an aonad cumhachd cumhachd an-toiseach a’ ceartachadh an cuir a-steach cumhachd trì-ìre no prìomh phìoban tro chuairt ceartachaidh drochaid làn trì ìrean gus an cumhachd DC co-fhreagarrach fhaighinn. Às deidh ceartachadh, thèid an cumhachd trì-ìrean no prìomh phìoban a chleachdadh gus an motair servo AC sioncronaich magnet maireannach trì-ìrean a dhràibheadh tro inverter stòr bholtachd sine PWM trì-ìre airson tionndadh tricead. Faodar pròiseas iomlan an aonaid dràibhidh cumhachd a mhìneachadh gu sìmplidh mar phròiseas AC-DC-AC. Is e prìomh chuairt topology an aonad ceartachaidh (AC-DC) cuairt ceartachaidh trì-ìre làn drochaid gun smachd.
3,Diagram sreangadh siostam Servo
1. sreangadh dràibhear
Tha an draibhear servo sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach solar cumhachd cuairt smachd, solar cumhachd prìomh chuairt smachd, solar cumhachd toraidh servo, cuir a-steach rianadair CN1, eadar-aghaidh encoder CN2, agus CN3 ceangailte. Is e solar cumhachd AC aon-ìre a th’ anns an t-solar cumhachd cuairteachaidh smachd, agus faodaidh an cumhachd cuir a-steach a bhith aon-ìre no trì-ìre, ach feumaidh e a bhith 220V. Tha seo a’ ciallachadh, nuair a thèid cuir a-steach trì-ìrean a chleachdadh, gum feum an solar cumhachd trì-ìrean againn a bhith ceangailte tro chruth-atharrachaidh cruth-atharrachaidh. Airson draibhearan cumhachd ìosal, faodar a stiùireadh gu dìreach ann an aon ìre, agus feumaidh an dòigh ceangail aon-ìre a bhith ceangailte ris na cinn-uidhe R agus S. Cuimhnich gun a bhith a’ ceangal toraidhean motair servo U, V, agus W ris a’ phrìomh sholar cumhachd cuairteachaidh, oir dh’ fhaodadh e an draibhear a losgadh a-mach. Tha am port CN1 air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson an rianadair coimpiutair àrd a cheangal, a’ toirt seachad cuir a-steach, toradh, toradh trì-ìre encoder ABZ, agus toradh analog de dhiofar chomharran sgrùdaidh.
2. Encoder wiring
Bhon fhigear gu h-àrd, chithear nach do chleachd sinn ach 5 de na naoi cinn-uidhe, a’ toirt a-steach aon uèir dìon, dà uèir cumhachd, agus dà chomharra conaltraidh sreathach (+ -), a tha coltach ri sreangadh ar còdair àbhaisteach.
3. Port conaltraidh
Tha an dràibhear ceangailte ri coimpiutairean àrda leithid PLC agus HMI tron phort CN3, agus tha e fo smachdMODBUS conaltradh. Faodar RS232 agus RS485 a chleachdadh airson conaltradh.
Ùine puist: Dùbhlachd-15-2023
