Robots co-obrachailnam fo-ghnìomhachas mòr-chòrdte de robotics anns na bliadhnachan mu dheireadh. Is e seòrsa de inneal-fuadain a th’ ann an innealan-fuadain co-obrachail as urrainn eadar-obrachadh / eadar-obrachadh gu dìreach le daoine, a’ leudachadh feart “daonna” gnìomhan robot agus aig a bheil cuid de ghiùlan fèin-riaghailteach agus comasan co-obrachail. Faodar a ràdh gur e innealan-fuadain co-obrachail na com-pàirtichean as sgiobalta de dhaoine. Ann an àrainneachdan neo-structaraichte, faodaidh innealan-fuadain co-obrachadh le daoine, Cuir crìoch air gnìomhan ainmichte gu sàbhailte.
Tha innealan-fuadain co-obrachail furasta an cleachdadh, sùbailteachd agus sàbhailteachd. Nam measg, tha comas cleachdaidh na chumha riatanach airson leasachadh luath air innealan-fuadain co-obrachail anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha sùbailteachd riatanach airson a bhith a’ cleachdadh innealan-fuadain co-obrachail gu farsaing le daoine, agus is e sàbhailteachd am barantas bunaiteach airson obair shàbhailte innealan-fuadain co-obrachail. Tha na trì prìomh fheartan sin a’ dearbhadh suidheachadh cudromach innealan-fuadain co-obrachail ann an raon innealan-fuadain gnìomhachais, agus tha na suidheachaidhean tagraidh aca nas fharsainge nainnealan-fuadain gnìomhachais traidiseanta.
Aig an àm seo, tha co-dhiù 30 luchd-saothrachaidh robot dachaigheil is cèin air toraidhean robot co-obrachail a chuir air bhog agus air innealan-fuadain co-obrachail a thoirt a-steach do loidhnichean toraidh gus crìoch a chuir air co-chruinneachadh mionaideach, deuchainn, pacadh toraidh, snasadh, luchdachadh is luchdachadh innealan inneal, agus obair eile. Gu h-ìosal tha ro-ràdh goirid mu na deich suidheachaidhean tagraidh as fheàrr de innealan-fuadain co-obrachail.
1. Pacadh a 'cruachadh
Is e palletizing pacaidh aon de na tagraidhean aig innealan-fuadain co-obrachail. Ann an gnìomhachas traidiseanta, is e obair ath-aithriseach a th’ ann an toirt às a chèile agus palletizing. Faodaidh cleachdadh innealan-fuadain co-obrachail a dhol an àite atharrachadh làimhe ann a bhith a’ dì-phapadh agus a’ pacadh bhogsaichean pacaidh, a tha buannachdail airson a bhith a’ leasachadh òrdugh agus èifeachdas cinneasachaidh cruachadh nithean. Bidh an inneal-fuadain an-toiseach a’ dì-phapadh na bogsaichean pacaidh bhon mhàileid agus gan cur air an loidhne giùlain. Às deidh dha na bogsaichean ruighinn deireadh na loidhne giùlain, bidh an inneal-fuadain a ’deoghal nam bogsaichean agus gan cruachadh air màileid eile.
2. Snasadh
Tha deireadh an inneal-fuadain co-obrachail air a uidheamachadh le teicneòlas smachd feachd agus ceann snasail fleòdraidh a ghabhas toirt air ais, a tha air a chumail suas aig feachd seasmhach tro inneal giuthais airson snasadh uachdar. Faodar an tagradh seo a chleachdadh gus diofar sheòrsaichean de phàirtean garbh a shoilleireachadh sa ghnìomhachas saothrachaidh. A rèir riatanasan a ’phròiseis, faodaidh garbh uachdar a’ phìos obrach a bhith air a lìomhadh gu garbh no gu mionaideach. Faodaidh e cuideachd astar snasta cunbhalach a chumail agus an t-slighe snasta atharrachadh ann an àm fìor a rèir meud an fheachd conaltraidh air an uachdar snasta, a ’dèanamh an t-slighe snasta freagarrach airson curvature uachdar a’ phìos obrach agus a ’cumail smachd èifeachdach air na tha de stuth air a thoirt air falbh. .
3. Teagasg Slaod
Faodaidh luchd-obrachaidh an inneal-fuadain co-obrachail a tharraing le làimh gus seasamh sònraichte a ruighinn no gluasad air adhart air slighe sònraichte, fhad ‘s a tha iad a’ clàradh an dàta seasamh tron phròiseas teagaisg, ann an dòigh ghoireasach gus gnìomhan tagradh robot a theagasg. Faodaidh seo èifeachdas prògramadh an inneal-fuadain co-obrachail a ghiorrachadh gu mòr aig ìre cleachdadh an tagraidh, na riatanasan airson gnìomhaichean a lughdachadh, agus an amas airson lughdachadh cosgais agus àrdachadh èifeachdais a choileanadh.
4. Gluing agus riarachadh
Bidh innealan-fuadain co-obrachail a’ dol an àite obair dhaoine ann angluing, a tha a’ toirt a-steach tòrr obair agus air a dheagh chiùradh le deagh chàileachd. Bidh e gu fèin-ghluasadach a ’riarachadh glaodh a rèir a’ phrògraim, a ’crìochnachadh an t-slighe dealbhaidh, agus is urrainn dha smachd a chumail air an ìre de glaodh a tha air a riarachadh a rèir riatanasan seata gus dèanamh cinnteach à sgaoileadh èideadh. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an diofar shuidheachaidhean a dh ’fheumas tagradh glaodh, leithid gnìomhachas pàirtean chàraichean agus gnìomhachas dealanach 3C.
5. Gear co-chruinneachadh
Faodar teicneòlas co-chruinneachaidh smachd feachd robot co-obrachail a chuir an sàs gu practaigeach ann an co-chruinneachadh gèaraichean ann an tar-chuir chàraichean. Rè a ’phròiseas cruinneachaidh, tha suidheachadh nan gèaraichean anns an àite beathachaidh air fhaicinn an toiseach leis an t-siostam lèirsinneach, agus an uairsin thathas a’ glacadh agus a ’cruinneachadh nan gèaraichean. Rè a ’phròiseas cruinneachaidh, thathas a’ mothachadh an ìre de fhreagarrachd eadar na gèaraichean tro sensor feachd. Nuair nach lorgar feachd eadar na gèaraichean, tha na gèaraichean air an cur gu ceart ann an suidheachadh stèidhichte gus crìoch a chuir air co-chruinneachadh nan gèaraichean planaid.
6. tàthadh siostam
Anns a’ mhargaidh a th’ ann an-dràsta, tha tàthadairean làimhe sàr-mhath air fàs gu math gann, agus tha tàthadh robot co-obrachail an àite tàthadh làimhe na phrìomh roghainn dha mòran fhactaraidhean. Stèidhichte air feartan slighe sùbailte gàirdeanan robotach co-obrachail, atharraich amplitude agus cruinneas gàirdean swing, agus cleachd siostam glanaidh is gearraidh gus cuir às do bhacadh ghunnaichean tàthaidh agus lughdaich caitheamh agus caitheamh ùine ann am pròiseasan obrachaidh làimhe. Tha cruinneas àrd agus ath-aithris aig an t-siostam tàthaidh robot co-obrachail, ga dhèanamh freagarrach airson pròiseasan toraidh fad-ùine agus a’ dèanamh cinnteach à cunbhalachd ann an càileachd toraidh. Tha gnìomhachd prògramadh an t-siostam tàthaidh gu math furasta tòiseachadh leis, faodaidh eadhon luchd-obrach gun eòlas prògramadh an t-siostam tàthaidh a chrìochnachadh taobh a-staigh leth uair a thìde. Aig an aon àm, faodar am prògram a shàbhaladh agus ath-chleachdadh, a 'lùghdachadh gu mòr cosgais trèanaidh luchd-obrach ùr.
7. Glasadh sgriubha
Ann an tagraidhean cruinneachaidh dian-obrach, bidh innealan-fuadain co-obrachail a’ coileanadh glasadh sgriubha mionaideach tro shuidheachadh agus aithneachadh mionaideach, le sùbailteachd cinneasachaidh làidir agus buannachdan. Bidh iad a’ dol an àite làmhan daonna gus innealan fèin-ghluasadach a chrìochnachadh airson faighinn air ais sgriubha, suidheachadh, agus teannachadh, agus faodaidh iad coinneachadh ri feumalachdan pròiseasan glasaidh tùrail ann an iomairtean.
8. Sgrùdadh càileachd
Le bhith a’ cleachdadh innealan-fuadain co-obrachail airson deuchainn faodaidh sin deuchainn àrd-inbhe agus batches cinneasachaidh nas cruinne a choileanadh. Le bhith a’ dèanamh sgrùdadh càileachd air pàirtean, a’ toirt a-steach sgrùdadh coileanta air pàirtean crìochnaichte, sgrùdadh ìomhaigh àrd-rèiteachaidh air pàirtean innealta mionaideach, agus coimeas agus dearbhadh eadar pàirtean agus modalan CAD, faodar am pròiseas sgrùdaidh càileachd a dhèanamh fèin-ghluasadach gus toraidhean sgrùdaidh fhaighinn gu sgiobalta.
9. Cùram uidheamachd
Faodaidh cleachdadh robot co-obrachail grunn innealan a chumail suas. Feumaidh innealan-fuadain co-obrachail altramais bathar-cruaidh doca I/O a tha sònraichte do dh’ innealan sònraichte, a bhrosnaicheas an inneal-fuadain cuin a thèid e a-steach don ath chearcall cinneasachaidh no cuin a chuireas iad stuthan ris, a’ saoradh saothair agus a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh.
A bharrachd air na tha gu h-àrd, tha innealan-fuadain co-obrachail cuideachd air an cur an sàs ann an raointean neo-saothrachaidh agus neo-thraidiseanta eile leithid obair giullachd, modhan meidigeach agus lannsaireachd, stòradh agus logistics, agus cumail suas innealan. Le leasachadh agus inbheachd inntleachd fuadain, bidh innealan-fuadain co-obrachail a’ sìor fhàs tuigseach agus a’ gabhail barrachd uallaichean obrach ann an grunn raointean, a’ fàs nan luchd-cuideachaidh cudromach dha daoine.
Ùine puist: Dùbhlachd-16-2023
